2020年全省中職學校學生技能大賽《機電一體化設備組裝與調試》賽項競賽規(guī)程（附樣題）

2020年甘肅省職業(yè)院校技能大賽中職學生組機電一體化設備組裝與調試賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項名稱：機電一體化設備組裝與調試英語翻譯：AssemblyandDebuggingofMechatronicEquipment賽項組別：中職學生組賽項歸屬產業(yè)：加工制造業(yè)二、競賽目的引領省內中等職業(yè)學校機電大類專業(yè)的建設和課程改革；促進中等職業(yè)學校辦學與企業(yè)的深度合作，促進機電大類專業(yè)人才培養(yǎng)與機電產業(yè)發(fā)展的深度融合；展示中等職業(yè)教育教學改革成果和職業(yè)院校師生融合產業(yè)、專注專業(yè)、奮發(fā)向上的精神風貌和精湛的專業(yè)技能。三、競賽內容（一）工作內容1.機械部件組裝與設備安裝機械部件組裝與設備安裝任務包含：皮帶輸送機、機械手、立柱的組裝，并將上述部件安裝到工作臺。選手依據任務書中的圖紙進行安裝工作，并符合《機械設備安裝工程施工及驗收規(guī)范（GB50231-2009）》的要求。2.電路安裝依據機電一體化設備的電氣控制原理圖連接電路，按工作要求實現對設備的電氣控制；按設備的網絡拓撲圖連接網絡，實現設備部件之間、設備與賽場服務器之間的通信。電路安裝符合《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB50254-2014）》《電氣設備安全技術規(guī)范（GB19517-2009）》《綜合布線系統工程驗收規(guī)范（GB/T50312-2016）》。3.氣動系統安裝根據機電一體化設備組裝與調試任務書中的氣動系統圖連接氣路。氣動系統安裝符合《液壓、潤滑和氣動設備工程施工規(guī)范（GB50730-2011）》。4.機電一體化設備功能根據機電一體化設備的工作說明和要求編寫PLC控制程序與設置變頻器參數；制作觸摸屏頁面，設置通信參數，實現對機電一體化設備的監(jiān)控。5.工作過程評分對機電一體化設備進行調試，達到任務書規(guī)定的工作要求和技術要求；應用相關的理論知識和工作過程知識，填寫機電一體化設備組裝與調試記錄。工作過程符合安全規(guī)范，體現較高的職業(yè)素養(yǎng)。符合大賽專家組2013年公布的《機電一體化設備組裝與調試操作規(guī)范》。（二）完成工作任務時間選手完成機電一體化設備組裝與調試任務書所有指定的工作任務的時間為連續(xù)四小時（240分鐘）。（三）成績構成在成績評定時，將工作內容分解為三張評分表，分別由相應裁判人員判分，成績構成如表1所示：表1成績構成評分項配分評分表1機械部件組裝與設備安裝25電路安裝13氣動系統安裝7評分表2機電一體化設備功能45評分表3工作過程評分10四、競賽方式1.本賽項是團體賽。2.由2名選手組成一個參賽隊。3.兩名選手分工合作，在4個小時內完成競賽任務，一名選手主要負責設備組裝和設備參數設置，另一名選手主要負責控制程序編制和觸摸屏界面制作，兩名選手一起進行設備調試。五、競賽流程確定的競賽日期，由甘肅省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統一規(guī)定，各參賽隊在競賽前一天上午報到，下午舉行場次抽簽活動，并安排選手熟悉賽場。各場次的比賽賽卷不同，比賽流程相同，如圖1所示。圖1競賽流程圖（二）競賽日程：競賽日期和地點以2020甘肅省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會公布的為準，賽程安排如下：序號日期時間內容地點15月23日全天報到，所有代表隊住宿酒店65月24日7:30～8:00第一場競賽賽場檢錄、參賽編號抽簽、二次加密產生賽位號甘肅機電職業(yè)技術學院4號實訓樓78:00～12:00題目發(fā)放、宣布競賽注意事項、選手進入賽位、檢查賽位設備及耗材，競賽選手完成競賽任務甘肅機電職業(yè)技術學院4號實訓樓891112:00～13:00競賽成績評定，完成評判賽位選手回賓館。工作人員進行賽場恢復。甘肅機電職業(yè)技術學院4號實訓樓1213:30～14:00第二場競賽賽場檢錄、參賽編號抽簽、二次加密產生賽位號甘肅機電職業(yè)技術學院4號實訓樓1314:00～18:00題目發(fā)放、宣布競賽注意事項、選手進入賽位、檢查賽位設備及耗材，競賽選手完成競賽任務甘肅機電職業(yè)技術學院4號實訓樓1418:00～19:00競賽成績評定，完成評判賽位選手回賓館。工作人員進行賽場恢復。甘肅機電職業(yè)技術學院4號實訓樓六、競賽賽卷（一）賽題公布專家組按照競賽規(guī)程要求制定本賽項賽題（明示了分值），形成賽題庫，本賽項的樣卷于開賽1周前，在甘肅機電職業(yè)技術學院官網公布。樣題見附件七、競賽規(guī)則（一）參賽資格1.參賽選手須為2020年度中等職業(yè)學校全日制在籍學生，性別不限,年齡不超過21周歲（當年），年齡計算的截止時間以2020年5月1日為準。2.五年制高職學生報名參賽的，只接受一至三年級（含三年級）學生參加比賽。3.在往屆甘肅省職業(yè)院校技能大賽中獲中職組機電一體化設備組裝與調試一等獎的選手，不得報名參加2020年甘肅省職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設備組裝與調試的比賽。（二）報名要求1.同一學校本項目報名參賽隊不超過1支，不得跨校組隊。2.各省教育行政部門負責本地區(qū)參賽學生的資格審查工作，并保存相關證明材料的復印件，以備查閱。3.隊員變更：參賽選手和指導老師報名獲得確認后不得隨意更換，如因故需要變更參賽選手或指導老師，須由市級教育行政部門向省級教育行政部門于相應賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經賽區(qū)執(zhí)委會辦公室同意并核實后予以更換。（三）賽前準備1.參賽選手和指導老師在正式比賽的前一天按規(guī)定的時間報到。2.召開賽前說明會，對賽場指南和秩序冊做出說明，由領隊抽取自己隊的比賽場次，由教練簽名確認本隊報名時所選的技術平臺配置。3.疫情期間賽點不統一組織熟悉比賽場地，不明確問題，咨詢賽項技術負責人。（四）正式比賽1.抽取到本場次的參賽隊到規(guī)定地點集中。檢錄組對本場次參賽選手的身份進行核對。參賽選手提供參賽證、身份證、經學校注冊的學生證，指導老師提供指導老師證和身份證。身份證、學生證上的姓名、年齡、相貌特征應與參賽證（或指導老師證）一致。2.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判組織選手抽取順序號，并簽名字確認。3.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判組織選手憑抽取的順序號抽取工位號，選手簽“工位XX”字樣確認。4.監(jiān)督組監(jiān)督下，加密裁判分別將順序號抽取和工位號抽取簽名和簽字表封存到信封中，并在封口封條上簽名。5.將封存順序號和工位號的信封送保密室保密柜存放，柜門貼封條。6.抽取了工位號選手，接受現場裁判對攜帶工具檢查。除裁判檢驗過的工具、量具及書寫物品外，參賽選手不允許攜帶任何通訊及存儲設備、紙質材料等物品進入賽場。7.選手在現場裁判帶領下統一時間進入賽場，按抽取的工位號入座。8.在比賽開始10min后不得入場，遲到的選手必須在賽場記錄表相關欄目中說明到場時間、遲到原因并簽工位號確認。9.裁判長按照持續(xù)冊規(guī)定的時間宣布比賽開始。10.比賽過程中，參賽選手必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設備安全，并接受現場裁判和技術人員的監(jiān)督和警示。11.比賽過程中若有工作任務書字跡不清問題，可示意現場裁判，由現場裁判解決。若認為比賽設備或元器件有問題需更換，應在賽場記錄表的相應欄目填寫更換設備或元器件名稱、規(guī)格與型號、更換原因、更換時間等并簽工位號確認后，由現場裁判和技術人員予以更換。更換后經現場裁判和技術人員檢驗并將結果記錄在賽場記錄表的相應欄目中并簽名確認。12.選手第一次通電檢查或調試機電一體化設備時，應報告現場裁判或技術人員，獲得允許并派人監(jiān)護后，才能通電檢查或調試。13.經現場裁判和技術人員檢驗，確因故障或損壞而更換設備或元器件者，從報告現場裁判到完成更換之間超過5分鐘的用時，將在比賽結束后給予補時（補時時間原則上為更換設備或元件用時的1/2）。14.比賽過程中，應對計算機處理的數據實時保存，避免突然停電等意外情況造成數據丟失。因意外情況而影響整體了比賽，根據意外情況持續(xù)時間給予全體選手統一補時。15.比賽過程中選手不得隨意離開工位，不得與其他參賽選手交流。因故終止比賽或提前完成工作任務需要離場，應報告現場裁判，在賽場記錄表的相應欄目填寫離場時間、離場原因并由現場裁判簽名和學生簽工位號確認。16.比賽過程中，嚴重違反賽場記錄影響他人比賽者，違反操作規(guī)程不聽勸告者，有意損壞賽場設備或設施者，經現場裁判報告裁判長，經賽區(qū)執(zhí)委會主任同意后，由裁判長宣布取消其比賽資格。17.在比賽結束前15min，裁判長各提示一次比賽剩余時間。18.比賽結束信號給出，由裁判長宣布終止比賽。19.裁判長宣布終止比賽時，選手（包括需要補時的選手）除可進行保存計算機數據的操作外，應停止完成工作任務的操作。工作任務書、組裝與調試記錄、賽場記錄、評分表等放在工作臺上，不能帶出賽場；工具、萬用表、試題作答的文具等，保持現狀，不需整理。20.裁判長宣布終止比賽后，現場裁判組織、監(jiān)督選手起立，退出工位，站在工位邊的過道上。裁判長宣布離場時，現場裁判指揮選手統一離開賽場。21.全部選手離場后，需要補時的選手重新進入工位，現場裁判宣布補時操作開始后，補時選手開始操作?，F場裁判宣布補時時間到，選手應停止操作，離開賽場。22.選手離場后，到指定的休息場所用餐、等待評定比賽成績。23.評分裁判叫到工位號的選手，進入賽場，與評分裁判一起評定設備功能的成績。選手應嚴格執(zhí)行評分裁判的指令，按照指令操作機電一體化設備的相關部件、實現機電一體化設備的功能。24.完成設備功能成績評定的選手，應按機電設備安裝職業(yè)崗位的要求，清理工位上的工具、整理工位及其周邊的清潔，使之符合職業(yè)規(guī)范。25.只有完成設備功能成績評定后的選手，才能離開賽場和指定休息場所。（五）成績公布1．待所有場次比賽成績都確認無誤后，裁判長提交按場次和工位號登記，并經監(jiān)督組審核最終的成績單。2.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判解密按逆序解密，形成按代表隊登記的比賽成績單。3.賽務組在指定地點向全體參賽隊將經監(jiān)督組長和裁判長簽名確認的各個代表隊的比賽成績進行公示（對有異議的接受按正常途徑和規(guī)范的投訴，投訴由由仲裁組會同裁判長處理），公示時間為2小時。4.成績公示無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。5.將各個代表隊的比賽成績，提交甘肅省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會辦公室。八、競賽環(huán)境（一）賽場管理系統1.賽場服務器表2：賽場服務器主要配置CPU頻率2.4GHz制作工藝22nm三級緩存15MB總線規(guī)格QPI8GT/s線程數12內存≥16G硬盤≥600G×2（二）賽場環(huán)境1.應有良好的通風及光照，有降溫設備，保證賽場溫度不超過28℃。2.有可靠380/220V的供電系統，供電容量不小于30kVA。3.提供可靠壓縮空氣氣源，壓力不小于0.6MPa，供氣量不小于20m3/min。（三）賽位設置1.每個工位配備機電一體化設備組裝與調試比賽平臺1套，學生課桌或工作臺1張，學生凳或座椅2張，380V三相四線電源插座1個，220V單相電源插座一個，獨立線路供電的220V計算機電源插座1個，0.5Mpa壓縮空氣1路。提供放置器件包裝盒、導線線頭等廢棄物的垃圾桶1個，清潔衛(wèi)生用具1套。2.每個工位標示國內與境外代表隊標志和工位號。（四）安全防范措施1.賽場設置消防通道，通道寬度不小于1m。2.賽場四周墻壁每隔5m懸掛一個干粉滅火器。賽點準備停放一套消防車待命。3.賽場設置醫(yī)療急救室，由2名由急救經驗的、中級職稱及以上的醫(yī)生值班，賽點準備一臺救護車待命。4.賽場外配備發(fā)電車1臺備用，發(fā)電車與賽場內備用電源開關連接。賽場內設置總電源過載、短路、漏電保護；不超過10個工位設置1支路，并設置過載、短路、漏電保護。5.賽場供電系統接地系統良好，接地電阻不超過4Ω。6.賽場屏蔽無線通信信號。九、技術規(guī)范（一）專業(yè)知識及技能要求1.機械組裝根據機械組裝圖，按機械裝配的工藝過程和技術要求，組裝機電一體化設備及其部件。2.電路安裝根據電氣控制原理圖和安裝圖，按電氣安裝的工藝流程和工藝要求，安裝機電一體化設備的電氣控制電路。根據通信連接拓撲圖，連接通信線路及通信參數設置，實現設備部件之間，設備與互聯網之間的互聯互通。3.傳感器及其應用根據機電一體化設備的工作要求，使用常見的開關量傳感器如電感、電容、光電、光纖傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、超聲波距離傳感器、射頻識別模塊和視覺傳感器等檢測工作過程中相關的物理量，控制機電一體化設備的運行。4.可編程控制器（PLC）及其應用根據機電一體化設備的工作過程，用基本指令、步進指令和常用的功能指令，處理開關信號、模擬信號和數字信號，按工作要求編寫PLC控制程序。5.觸摸屏的使用制作觸摸屏頁面中的部件、設置相關參數；制作觸摸屏的頁面，實現頁面之間的切換；使用觸摸屏對機電一體化設備進行監(jiān)控。6.變頻器的使用根據電路圖，連接變頻器電路；根據設備的工作要求，設置變頻器的輸出頻率、加減速時間等參數，實現相應的控制功能；7.氣動根據機電一體化設備氣動系統圖選擇氣動元件，按氣動系統安裝的工藝步驟和要求，安裝機電一體化設備的氣路。8.機電設備調試根據機電設備的工作要求，調整機械零件、部件的相對位置，使各機構協調動作；能根據機電設備的生產流程和要求，修改控制程序或相關器件的參數，實現設備的功能。（二）技術標準和技術規(guī)范1.技術標準（1）電氣設備用圖形符號（GB/T5465.2-2008）（2）電氣簡圖用圖形符號（GB/T4728.7-2008）（3）流體傳動系統及元件圖形符號和回路圖（GB/T786.1-2009）（4）可編程序控制器編程語言的應用和實現導則（GB/T15969.8-2007）（5）可編程序控制器編程語言（GB/T15969.3-2005）（6）工業(yè)企業(yè)信息化集成系統規(guī)范（GB/T26335-2010）（7）制造業(yè)信息化技術術語（GB/T18725-2008）（8）大賽專家組2008年公布的《機電一體化設備組裝與調試技能比賽用圖形符號》2.技術規(guī)范（1）電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB50254-2014）（2）機械設備安裝工程施工及驗收規(guī)范（GB50231-2009）（3）液壓、潤滑和氣動設備工程施工規(guī)范（GB50730-2011）（4）電氣設備安全技術規(guī)范（GB19517-2009）（5）綜合布線系統工程驗收規(guī)范（GB/T50312-2016）（6）大賽專家組2013年公布的《機電一體化設備組裝與調試操作規(guī)范》。十、技術平臺競賽技術平臺為浙江亞龍教育裝備有限公司生產的YL-235A型機電一體化實訓考核設備。1.設備配置競賽設備有以下4種（A1、A2、）不同配置（主要是PLC、變頻器和觸摸屏的品牌和型號有所不同，功能都幾乎一樣），參賽隊伍可在四種配置中任選擇一種，詳細配置如下：表3：技術平臺配置A1序號名稱主要元件及規(guī)格數量備注1PLC主機：FX2N1臺編程軟件：GXDeveloper8.862變頻器型號：E740，AC380V；輸出功率≥0.75kW；1臺3計算機CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512M；硬盤容量≥40G；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車。1臺①計算機操作系統為Windows732位；②智能平臺軟件競賽客戶端與調試軟件。4觸摸屏型號：TPC7062TX（KX）1個觸摸屏編程軟件MCGS7.75傳感器漫射型光電傳感器電感傳感器光纖傳感器光電傳感器射頻識別模塊（RFID）1套傳感器型號以賽前公布的為準，數量根據機電一體化設備工作需要由命題專家確定。6皮帶輸送機皮帶寬度49mm，輸送機長度700mm，帶變速裝置的三相交流異步電動機與光電編碼器(ZKT4808-001G-500BZ3-12-24C)等1套7氣動機械手部件單出桿氣缸，單出雙桿氣缸，旋轉氣缸，氣手指氣缸、電磁換向閥，磁性開關等1套8物件推送部件單出桿氣缸，磁性開關，出料斜槽，電磁換向閥等1套9送料部件24V直流電機，圓盤，取料平臺、支架及檢測傳感器等1套10部件組裝臺鋁合金型材制作，其中1100×800×700mm1張；400×800×700mm1張1套表4：技術平臺配置A2序號名稱主要元件及規(guī)格數量備注1PLC主機：CPU226CN+EM2221臺編程軟件：V4.0STEP7micrwinSP92變頻器型號：G120CAC380V；輸出功率≥0.75kW；1臺3計算機CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512M；硬盤容量≥40G；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車。1臺①計算機操作系統為Windows732位；②智能平臺軟件競賽客戶端與調試軟件。4觸摸屏型號：TPC7062TX（KX）1個觸摸屏編程軟件：MCGS7.75傳感器漫射型光電傳感器電感傳感器光纖傳感器光電傳感器射頻識別模塊（RFID）1套傳感器型號以賽前公布的為準，數量根據機電一體化設備工作需要由命題專家確定。6皮帶輸送機皮帶寬度49mm，輸送機長度700mm，帶變速裝置的三相交流異步電動機與光電編碼器(ZKT4808-001G-500BZ3-12-24C)等1套7氣動機械手部件單出桿氣缸，單出雙桿氣缸，旋轉氣缸，氣手指氣缸、電磁換向閥，磁性開關等1套8物件推送部件單出桿氣缸，磁性開關，出料斜槽，電磁換向閥等1套9送料部件24V直流電機，圓盤，取料平臺、支架及檢測傳感器等1套10部件組裝臺鋁合金型材制作，其中1100×800×700mm1張；400×800×700mm1張1套2.賽場提供器材（1）連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規(guī)格0.75mm2；（2）異型管：用于導線連接端子編號的異型管，規(guī)格1.0或1.5mm2；（3）連接氣路的氣管規(guī)格：規(guī)格4mm和6mm；（4）綁扎導線和氣管的尼龍扎帶。（5）塑料線槽（裝入導線用），規(guī)格40mm×50mm3.選手自帶工具（1）連接電路的工具：螺絲刀（不允許用電動螺絲刀）、剝線鉗、電工鉗、尖咀鉗等；（2）電路和元件檢查工具：萬用表；（3）機械設備安裝工具：活動扳手，內、外六角扳手（不允許用電動扳手），卷尺、鋼直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；（4）試題作答工具：圓珠筆或簽字筆（禁止使用紅色圓珠筆和簽字筆）、HB和2B型鉛筆、三角尺（禁止帶丁字尺）等。十一、成績評定（一）成績評定與管理規(guī)則1.成績管理的機構及分工根據《2020年甘肅省職業(yè)院校技能大賽成績管理辦法》，成績管理機構由裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成。裁判組在大賽專家?guī)熘须S機抽取，監(jiān)督組和仲裁組由大賽辦公室指派。（1）裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽項的裁判分工、裁判評分審核、處理比賽中出現的爭議問題等工作。（2）裁判員根據比賽需要分為檢錄裁判、加密裁判、現場裁判和評分裁判。檢錄裁判：負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作；加密裁判：負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密；現場裁判：按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊的過程得分；評分裁判：負責對參賽隊組裝的機電一體化設備及其功能按評分細則評定成績。圖2競賽成績管理流程（圖2競賽成績管理流程（4）仲裁組負責接受由參賽隊領隊提出的對裁判結果的申訴，組織復議并及時反饋復議結果。2.成績管理流程競賽成績管理流程如圖2所示。（二）成績公布規(guī)則記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最終成績單，經裁判長、監(jiān)督組簽字后進行公示（各賽項須在賽項指南中明確成績公示方式）。公示時間為2小時。成績公示無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。（三）評分文件1.評分標準機電一體化設備組裝與調試評分標準見表5，（比賽時根據具體的工作任務做調整）。表5機電一體化設備組裝與調試評分標準一級評價項目二級評價項目評價標準與要求機械部件組裝與設備安裝25分皮帶輸送機組裝(5分)零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的皮帶輸送機；上下橫梁與立柱，左右橫梁與立柱垂直；立柱間連接支架固定螺釘緊固，無松動；主輥軸與副輥軸平行，皮帶松緊適度，不跑偏；左右兩邊立柱到輸送機構末端的尺寸符合要求；機械手組裝(4分)安裝尺寸與標稱尺寸相差不超過0.5mm，限位螺釘、緩沖器、傳感器安裝位置正確；懸臂與旋轉氣缸轉軸的連接正確；懸臂水平，懸臂與立柱、懸臂與手臂垂直，誤差在許可范圍；懸臂轉動、伸出與縮回，手臂上升與下降，手抓的張開與合攏靈活，無卡阻；旋轉氣缸與懸臂氣缸之間沒有相對移動（定位口對正）；緊固螺釘旋緊，墊片齊全；能準確的抓取工件和將工件送到指定位置。立柱組裝(3分)料臺組裝零件齊全、安裝柱子、固定L塊選取正確；固定螺釘緊固，無松動，墊片齊全；皮帶輸送機安裝位置及工藝(4分)與設備臺面相對位置正確，四角高度差不超過1mm；皮帶輸送機安裝支架豎直且與臺面垂直；支架與立柱固定螺釘距離正確；支架與臺面、與立柱固定螺釘緊固，不能缺少墊片；三相電動機安裝位置正確，電動機軸與皮帶輸送機主輥軸同軸度符合要求；機械手安裝位置及工藝(1分)與設備臺面相對位置正確；支架與臺面、立柱連接的固定螺釘緊固，墊片齊全；其他部件安裝位置及工藝(8分)各立柱與設備臺面相對位置正確；支架與臺面固定螺釘不松動、墊片齊全；電磁閥組、觸摸屏、氣源組件、端子排接線、線槽、工件槽、傳感器及RFID模塊安裝位置符合要求；線槽安裝牢固，兩線槽接口為45°，線槽固定點距端部不超過50，中間距離符合要求；電路安裝13分控制電路連接(6.5分)按電路圖連接電路，各電磁閥控制的氣缸符合任務書的要求，電動機外殼、皮帶機機架、機械手、加工機構應接地；通信電路連接(2.5分)網絡連接正確，計算機與PLC連接正確，觸摸屏與PLC連接正確，變頻器與PLC連接正確，RFID與PLC連接正確；電路連接工藝(4分)導線進入行線槽，每個進線口不得超過2根導線，導線不從皮帶輸送機、機械手內部穿過；每根導線對應一位接線端子，并用冷壓端子壓牢；端子進線部分，每根導線必須用號碼管，號碼管編號合理；導線捆扎間隔距離為60-80cm；每個插線孔上不得超過2個插線；接線端露銅不能超過2mm；臺面的導線不懸空，線槽固定點距兩端不超過50mm、中間間距不超過500mm；固定線夾子間距100~160cm；氣動系統安裝7分氣路連接與走向(3分)按照氣動原理圖選取的氣動元件合理；走向合理，橫平豎直；氣管不能從設備穿過、同一個活動機構的氣路、電路捆扎合理；氣路連接工藝(4分)氣管綁扎間隔100-160cm；氣管過長度合適；用線夾子固定氣管；氣缸進/出氣節(jié)流閥調節(jié)氣流合理，氣缸動作平穩(wěn)；不能出現漏氣現象；機電一體化設備功能45分人機界面與任務書匹配；設備功能與任務書匹配；工作過程評分10分安全規(guī)范安全意識；工具使用；操作規(guī)范；職業(yè)素養(yǎng)物品擺放；環(huán)境意識；成本意識；賽場表現工作態(tài)度；溝通合作；勞動紀律；（四）評分方法1.裁判及其分工按一級評價項目，由裁判長根據裁判的專業(yè)和技術特長，對裁判分工。（1）機械部件組裝及設備安裝評分組由評分裁判中安排3名具備機械裝配、機械測量能力的裁判組成，按評分表對所有工位的機械部件及設備安裝進行評分。（2）電路、氣動系統安裝評分組由評分裁判中安排3名具備電路安裝、氣動系統安裝與檢查能力的裁判組成，按評分表對所有工位的電路、氣動系統安裝進行評分。（3）機電一體化設備功能評分組由評分裁判,每組3名具備PLC編程、組態(tài)軟件使用、設備調試能力的裁判組成，按評分表對所有工位的設備功能進行評分。進行設備功能評分時，選手進入賽場，按評分裁判的要求操作叫到一體化設備，演示實現的功能。（4）組裝與調試記錄評分組由3名評分裁判組成，按照評分表對所有工位的組裝與調試記錄進行評分。（5）賽場表現評分組由現場裁判3名組成，按評分表對選手的完成工作任務過程中的表現進行評分。2.裁判培訓（1）賽前由執(zhí)委會組織，由專家組長負責，裁判長主持，對裁判員進行培訓。（2）培訓內容：①選手的工作任務及其要求；②評分內容與標準；③學習評分表，掌握評分細則和評價尺度；④評分流程3.評分方法為避免評分過程中對評分表的理解和寬嚴的把握差異，造成評分結果的誤差，實現評分的公平公正，機電一體化設備組裝與調試采用流水作業(yè)的評分方法。每個評分小組在組長的統一指揮下，只對本小組負責的項目，按照評分表擬定的評分內容和評分標準進行評分，對評分表的理解有不同意見，對標準的把握不準確時，應請示裁判長，按裁判長的裁決意見理解和把握。（五）成績審核與產生1.評分小組應統計各個工位在該評分項目中的得分。并由評分小組組長進行審核。2.評分小組組長應對項目得分在15%前，28～32%，58～62%的工位的項目成績進行復查。在準確、沒有錯誤后，提交給裁判長。3.裁判長統計各個工位各個評分項目的得分，產生每個工位的總分（競賽成績）。4.裁判長會同監(jiān)督組，對總分在15%前，28～32%，58～62%工位的成績進行復查。5.裁判長審查后，將按工位號登記的總分，提交執(zhí)委會，由執(zhí)委會交由相關人員保存和解密。（六）名次排列根據競賽成績高低排列比賽名次，競賽成績高的名次在前；競賽成績相同，完成工作任務時間少的，名次在前；競賽成績相同，完成工作任務時間相同，名次并列。（七）成績公布1.待所有場次比賽成績都確認無誤后，裁判長提交按場次和工位號登記，并經監(jiān)督組審核最終的成績單。2.在監(jiān)督組監(jiān)督下，由加密裁判解密按逆序解密，形成按代表隊登記的比賽成績單。3.賽務組在指定地點向全體參賽隊將經監(jiān)督組長和裁判長簽名確認的各個代表隊的比賽成績進行公示（對有異議的接受按正常途徑和規(guī)范的投訴，投訴由由仲裁組會同裁判長處理），公示時間為2小時。4.成績公示無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。5.將各個代表隊的比賽成績，提交甘肅省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會辦公室。十二、獎項設定本賽項境內參賽隊獎項設置，以賽項實際參賽隊（團體賽）總數為基數，一等獎占比15%，二等獎占比25%，三等獎占比35%。獲獎隊的選手由甘肅省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會發(fā)給獲獎證書。獲得一等獎參賽隊的指導老師頒發(fā)優(yōu)秀指導老師證書。十三、賽項安全成立由賽項執(zhí)委會主任擔任組長的安全管理小組，負責賽項安全管理。安全管理小組建立與行政、交通、公安、司法、消防、食品衛(wèi)生、質量監(jiān)督等部門的協調機制，制定應急預案、處置突發(fā)事件，保證賽區(qū)及其賽項的安全。（一）比賽環(huán)境1.安全管理小組指定工作人員對賽場供電線路、消防設施、比賽設備，在賽前一周，進行安全檢查，提出整改要求。賽區(qū)一天，對賽場進行安全驗收，各項指標合格，在驗收書簽字確認并交付使用。簽字驗收的工作人員，對賽場的供電線路、消防設施、比賽設備的安全負責。2.賽場設置突發(fā)事件撤離的安全通道，并保證比賽期間通道的暢通。3.賽區(qū)根據各個賽項用電的需求，配備發(fā)電車1臺，供電線路出現故障時投入使用。4.賽區(qū)配備救護車1臺，停放在賽場外，賽場出現人員傷病時，送附近醫(yī)院救治。5.賽區(qū)配備消防車1臺，發(fā)生火災時，組織人員使用滅火器撲救不能滅火時，報警并動用消防車撲救。6.協調食品衛(wèi)生部門，對賽項選手駐地的餐飲衛(wèi)生進行檢查，保證選手的飲食安全。7.協調交通部門，監(jiān)視參賽代表隊和學生參觀、參賽、出席會議的交通線路，保證賽項的交通安全。8.協調公安部門，管理賽區(qū)和選手駐地的治安，保證選手的人身和財產安全。9.突發(fā)事件的第一發(fā)現人，應立即向賽場裁判長或賽區(qū)負責人報告事件發(fā)生地點、事態(tài)狀況、發(fā)展趨勢、可能產生的后果等。安全管理小組根據事件情況，確定是否啟動應急預案。（二）生活條件1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會統一安排參賽選手和指導教師食宿。2.比賽期間安排的住宿地應具有賓館/住宿經營許可資質。以學校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會和提供宿舍的學校共同負責。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人員的交通安全。4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應嚴格遵守國家相關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。（三）組隊責任1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各學校代表隊組成后，根據賽項相關管理制度，并對所有選手、指導教師進行安全教育。3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現與賽場安全管理的對接。（四）應急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現者應第一時間報告執(zhí)委會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并報告組委會。賽項出現重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應向組委會報告詳細情況。（五）處罰措施1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格,成績無效。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應的制度追究責任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。（六）賽場安全操作規(guī)定1.參賽選手除應遵守機電設備安裝與調試的安全操作規(guī)程、電氣作業(yè)安全規(guī)程的規(guī)定外，還應遵守賽場安全操作規(guī)定。2.賽場的現場裁判、評分裁判和技術人員，是參賽選手的安全監(jiān)護人，對參賽選手在完成工作任務過程中的安全負有監(jiān)護責任。3.參賽選手在完成工作任務的過程中，必須穿工作服、絕緣鞋。4.參賽選手在連接電路、排除電氣故障時，禁止帶電操作。需要帶電調試設備時，必須經賽場現場裁判同意，在賽場技術人員的監(jiān)護下進行。帶電調試設備時，必須遵守帶電作業(yè)操作規(guī)程。5.組裝貨拆卸機械機構時，不得用鐵錘敲打，應用木錘、橡皮錘、紫銅錘或用專用裝配工具進行操作。6.在調試設備通電前，應先檢查電路，檢查工作臺、導軌上有無鐵屑及其他污物以及遺漏的零件、工具等，通知相關無關人員離開設備，防止設備運行發(fā)生意外事故。7.參賽選手必須熟悉了解機電設備的安全保護措施和安全操作規(guī)程，隨時監(jiān)視設備運轉情況，發(fā)現問題立即停車，排除故障后方可再次運行。8.正確使用各測量工具，防止碰摔事故的發(fā)生。正確使用萬用表等測量儀器，防止使用不當造成測量儀器損壞。使用工、量具時手上的油、汗應擦干凈，防止因滑動而失去控制，發(fā)生事故。9.設備運行時嚴禁在工作臺上隨意敲打，校直和修正機械機構。在調整機械機構、更換傳動裝置時必須停機、并切斷主電源，以防突然送電造成事故。10.保持機械部件上各外露件如螺釘、銷釘、標牌、軸頭及發(fā)藍、電鍍等零件均應整齊完好，不許有損傷現象，以確保設備良好。11.在運行中發(fā)生異常故障現象時應立即停機，保持現場，同時應立即報告裁判員，然后進行故障排除。12.開動機電設備前，參賽選手必須舉手示意裁判員對機械狀況和防護進行安全檢查，經同意后，方可以進行通電操作。13.出現火災時，應立即切斷設備電源，取下賽場的干粉滅火器進行滅火。14.發(fā)生突發(fā)事件時，要保持鎮(zhèn)靜，聽從賽場工作人員指揮，安全、有序的撤離現場。十四、競賽須知（一）參賽隊須知1.參賽隊名稱統一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學校或其他組織、團體名稱。2.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。3.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動。4.各參賽隊按競賽組委會統一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活動。5.各參賽隊按組委會統一要求，準時參加賽前領隊會，領隊會上舉行抽簽儀式。6.各參賽隊要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。7.各參賽隊在比賽期間，應保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險。8.各參賽隊要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（二）指導老師須知1.各指導老師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導老師經報名、審核后確定，一經確定不得更換。2.對申訴的仲裁結果，領隊和指導老師應帶頭服從和執(zhí)行，還應說服選手服從和執(zhí)行。3.指導老師應認真研究和掌握本賽項比賽的技術規(guī)則和賽場要求，指導選手做好賽前的一切準備工作。4.領隊和指導老師應在賽后做好技術總結和工作總結。（三）參賽選手須知1.參賽選手應遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場秩序，服從執(zhí)委會的領導和裁判的管理。2.參賽選手應佩戴參賽證，帶齊身份證、注冊的學生證、保險單。在賽場的著裝，應符合職業(yè)要求。在賽場的表現，應體現自己良好的職業(yè)習慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關人員保管，不能帶入賽場。未經檢驗的工具、電子儲存器件和其他不允許帶入賽場物品，一律不能進入賽場。4.比賽過程中不準互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準有旁窺、夾帶等作弊行為。5.參賽選手在比賽的過程中，應遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調試設備時，應經現場裁判許可，在技術人員監(jiān)護下進行。6.需要更換元器件時，應向現場裁判報告，并在賽場記錄表上填寫更換元器件名稱、規(guī)格和型號，更換原因，核實從報告到更換完成的時間并簽工位號確認，以便補時。更換的元器件現場裁判和技術人員檢驗后，若與填寫的更換原因不符，將從比賽成績中扣分。7.連接電路、檢查設備不能帶電操作；通電調試設備前，應先檢查電路，確定正確無誤后，才能通電。調試設備過程中，因電路問題或操作不當，引起跳閘或熔體熔斷，要酌情扣分。8.部件組裝與機械機構調整，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。9.比賽過程中，應隨時保存編寫的PLC控制程序和制作的觸摸屏界面，保存設置的元器件參數。因停電、跳閘引起的數據丟失，不給補時。10.比賽過程中需要去洗手間，應報告現場裁判，由裁判或賽場工作人員陪同離開賽場。11.完成工作需要在比賽結束前離開賽場，需向現場裁判示意，在賽場記錄上填寫離場時間并簽工位號確認后，方可離開賽場到指定區(qū)域等候評分，離開賽場后不可再次進入。未完成工作任務，因病或其他原因需要終止比賽離開賽場，需經裁判長同意，在賽場記錄表的相應欄目填寫離場原因、離場時間并簽工位號確認后，方可離開；離開后，不能再次進入賽場。12.裁判長發(fā)出停止比賽的指令，選手（包括需要補時的選手）應立即停止操作進入通道，在現場裁判的指揮下離開賽場到達指定的區(qū)域等候評分。需要補時的選手在離場后，由現場裁判召喚進場補時。13.賽場工作人員叫到工位號、在等待評分的選手，應迅速進入賽場，與評分裁判一道完成比賽成績評定。在評分過程中，選手應配合評分裁判，按要求進行設備的操作；可與裁判溝通，解釋設備運行中的問題；不可與裁判爭辯、爭分，影響評分。14.如對裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時內由領隊向大賽仲裁委員會以書面形式提出申述。15.遇突發(fā)事件，立即報告裁判和賽場工作人員，按賽場裁判和工作人員的指令行動。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項組委會統一指揮，佩戴工作人員標識，認真履行職責，做好服務賽場、服務選手的工作。2.工作人員按照分工準時上崗，不得擅自離崗，應認真履行各自的工作職責，保證競賽工作的順利進行。3.工作人員應在規(guī)定的區(qū)域內工作，未經許可，不得擅自進入競賽場地。如需進場，需經過裁判長同意，核準證件，有裁判跟隨入場。4.如遇突發(fā)事件，須及時向裁判長報告，同時做好疏導工作，避免重大事故發(fā)生，確保競賽圓滿成功。5.競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現象或因工作不負責任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進行，由賽項組委會視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其所在單位做出相應處理。6.做好賽場記錄，并簽名承擔自己的責任。（五）裁判員須知1.裁判員執(zhí)裁前應參加培訓，了解工作任務及其要求、考核的知識與技能，認真學習評分標準，理解評分表各評價內容和標準。不參加培訓的裁判員，取消執(zhí)裁資格。2.裁判員執(zhí)裁期間，統一著裝并佩戴裁判員標識，舉止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。3.遵守執(zhí)裁紀律，履行裁判職責，執(zhí)行競賽規(guī)則，信守裁判承諾書的各項承諾。服從賽項組委會和裁判長的領導。按照分工開展工作，始終堅守工作崗位，不得擅自離崗。4.裁判員有維護賽場秩序、執(zhí)行賽場紀律的責任，也有保證參賽選手安全的責任。時刻注意參賽選手操作安全的問題，制止違反安全操作的行為，防止安全事故的出現。5.裁判員不得有任何影響參賽選手比賽的行為，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關的問題，不得指導、幫助選手完成工作任務。6.公平公正的對待每一位參賽選手，不能有親近與疏遠、熱情與冷淡差別。7.選手有檢查設備、更換元器件或零件的要求時應予以滿足。對更換的元器件要與賽場技術人員一道進行檢測，判斷選手更換的元器件的情況；檢查設備或更換元器件應在賽場記錄表上記錄更換元器件的名稱與型號、要求更換到更換完畢的用時、要求更換的原因、對更換的元器件檢測結果，并要求參賽選手簽工位號確認。8.賽場中選手出現的所有問題如：違反賽場紀律、違反安全操作規(guī)程、提前離開賽場等，都應在賽場記錄表上記錄，并要求學生簽工位號確認。9.裁判員在工作期間經裁判長同意，可以對賽位進行拍照記錄。10.嚴格執(zhí)行競賽項目評分標準，做到公平、公正、真實、準確，杜絕隨意打分；對評分表的理解和寬嚴尺度把握有分歧時，請示裁判長解決。嚴禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。11.競賽期間，因裁判人員工作不負責任，造成競賽程序無法繼續(xù)進行或評判結果不真實的情況，由賽項組委會視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止裁判資格，并通知其所在單位做出相應處理。十五、申訴與仲裁（一）仲裁組1.仲裁組組長1名，由賽項執(zhí)委會在仲裁員信息庫遴選。2.仲裁員2名，1名由賽項執(zhí)委會在仲裁員信息庫遴選，另1名由甘肅省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會從仲裁員信息庫中選配。（二）申述內容1.不符合大賽要求或規(guī)程規(guī)定的設備、儀器儀表、材料、工具、物件、計算機軟件和硬件。2.競賽過程中的執(zhí)裁、賽場管理。3.裁判、技術人員等賽場工作人員的不規(guī)范行為。（三）申述與仲裁1.由參賽隊領隊向仲裁組提交書面報告。書面報告對申述的事件現象、發(fā)生時間、涉及人員、申述依據等，進行充分、實事求是的敘述。書面報告需領隊簽名，非書面報告仲裁組不予受理。2.申述應在比賽結束后2小時內提出，超過2小時不予受理。3.仲裁組收到申述報告2小時內，組織相關人員進行復議，并將復議結果以書面形式告知申述人。4.申述人不得拒絕接受仲裁結果，不得以任何理由采取過激行為影響賽場秩序。對仲裁結果有異議時，可向賽區(qū)仲裁委員會提出申述，賽區(qū)仲裁委員會的裁決為最終裁決。5.仲裁組的組成結果，由申述人簽收，不能代收。在約定時間和地點申述人離開，可視為自動放棄申述。6.申述人可以隨時撤述。十六、疫情防控特殊說明1.參賽選手必須嚴格遵守賽點防疫要求和大賽規(guī)程，如有違紀行為，賽項執(zhí)委會將取消參賽選手個人成績。2.各代表團務必做好參賽學生、領隊教師的安全防護，服從承辦院校在疫情期間的報到、住宿、餐飲、交通、競賽安排等各項人員聚集管理規(guī)定。3.疫情防控期間，每場比賽結束，對場地及設備進行消毒。選手比賽時全程佩戴口罩，在比賽中如感到不適，應示意告知現場裁判，由工作人員將身體不適的學生帶至休息室，休息，休息時選手不得離開休息室，休息時間計算在比賽時間內。4.各參賽隊每一位成員如出現發(fā)熱、咳嗽等癥狀不得參與本次大賽的任何活動，報到時必須出示甘肅省出行健康碼。5.由于是疫情防控，2020年大賽不再組織觀摩。6.抽簽由賽場工作人員主持，進入抽簽現場抽簽時必須佩戴口罩，排隊間隔距離1米以上。

2020年甘肅省中等職業(yè)學?！稒C電一體化設備組裝與調試》項目競賽樣卷××智能生產設備組裝與調試工作任務書工作任務與要求請你在4h內，按要求完成下列工作任務1、按《工件處理設備組裝圖》（圖號01）組裝工件處理設備，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g要求。2、根據任務書要求，在賽場提供的圖紙（圖號02）上畫出PLC輸入輸出端子（I/O）分配表和《工件處理設備電氣原理圖》并連接電路。選手連接的電路應符合工藝規(guī)范要求，電氣原理圖選手自己繪制。你畫的電氣原理圖和連接的電路應符合下列要求：1.電氣原理圖按要求繪制，圖形符號規(guī)范，布局合理，書寫工整，圖面整潔。2.帶輸送機的三相交流電動機（以下簡稱三相電動機）的金屬外殼與變頻器的接地端子必須可靠接地。3.安裝臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、警示燈的連接線，必須放入線槽內；為減小對控制信號的干擾，帶輸送機的三相電動機的連接線不能放入線槽。3、按《工件處理設備氣動系統圖》（圖號03）連接工件處理設備的氣路，使其符合工藝規(guī)范要求。4、請你正確理解工件處理設備的檢測和分揀要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的各界面，編寫工件處理設備的PLC控制程序和設置變頻器的參數。注意：在使用計算機編寫PLC程序及繪制觸摸屏界面時，請你隨時保存已編好的程序及文件保存在“D:\技能大賽\工位號\”文件夾下。5、請你安裝、調整傳感器的位置和靈敏度，調整機械部件的位置，完成工件處理設備的整體調試，使工件處理設備能按照要求進行生產。二、工件處理設備說明1.工件處理設備為先對金屬件和白塑料件兩種工件（黑色塑料件為生產過程中出現的不合格工件）進行加工，然后進行表面處理，再分揀打包的機電一體化設備。2.工件處理設備高速運行時，變頻器的輸出頻率為30Hz；工件處理設備低速運行時，變頻器的輸出頻率為25Hz（工件由A向B方向運行為傳送帶正轉方向）。工件處理設備各部件名稱及位置如圖1所示：圖1工件處理設備各部件名稱及位置工件處理設備有“調試”和“運行”兩種模式，由其按鈕模塊上的轉換開關SA2選擇。當SA2在左擋位時，選擇的模式為“運行”；當SA2在右擋位時，選擇的模式為“調試”。工件處理設備上電后，綠色警示燈閃爍，指示系統電源正常，同時觸摸屏進入首頁界面如圖2（a）所示。將PLC撥到運行狀態(tài)，若系統不處于初始狀態(tài)，則按鈕模塊上的指示燈HL1閃爍（每2秒閃爍一次）；若處于初始狀態(tài)，則指示燈HL1長亮。工件處理設備的初始狀態(tài)是：機械手的懸臂靠在右限止位置，懸臂和手臂氣缸的活塞桿縮回，手指張開，斜槽氣缸的活塞桿縮回。料盤的直流電機、傳送帶的三相電動機不轉動。若上電時有某個部件不處于初始狀態(tài)系統應進行復位，復位方式自行設定。工件處理設備的系統調試將按鈕模塊上的轉換開關SA2置于“調試”檔位，觸摸屏“首頁界面”對應的“調試”指示燈常亮，如圖2（a）所示。此時按下觸摸屏上的調試鍵，將彈出“輸入密碼框”，如圖2（b）所示，輸入正確密碼：235后，則可以進入觸摸屏“調試界面”界面如圖3所示。若密碼不正確則彈出“重新輸入密碼”的對話框如圖2（c）所示，可重新輸入新的密碼；若重新輸入的密碼還不正確，則彈出“你不能進行設備調試進”的提示，如圖2（d）所示。這時需要再次按下觸摸屏上的調試鍵才能進入工件處理設備調試界面。圖2（a）圖2（b）圖2（c）圖2（d）1.輸送機的調試在如圖3所示的觸摸屏“工件處理設備調試”界面上，按下輸送機鍵，其對應的指示燈常亮，交流電機以頻率60Hz正轉，5s后變?yōu)楦咚伲?0Hz）正轉，30Hz對應的指示燈亮，如圖4所示。高速正轉5s后變?yōu)榈退伲?5Hz，同時25HZ指示燈亮，30HZ指示燈滅）反轉，低速反轉5s后傳送帶停止運行（25HZ指示燈滅），同時斜槽三氣缸伸出→斜槽二氣缸伸出→斜槽一氣缸伸出→斜槽的氣缸同時縮回（伸出時對應的指示燈亮），斜槽氣缸縮回到位后，其對應的指示燈熄滅，調試完成。可進行反復調試。在此過程中，“調試界面”上的變頻器和氣缸對應的監(jiān)控指示燈隨其動作動態(tài)變化（動作時指示燈亮）。圖3觸摸屏調試界面圖4調試輸送機時觸摸屏的界面圖5調試機械手時的觸摸屏界面圖6調試料盤時的觸摸屏界面2.機械手的調試按下觸摸屏的“調試界面”上的機械手鍵，其對應的指示燈常亮，如圖5所示。每按一次機械手鍵機械手完成一個組合動作