子情境4靜態(tài)絕對(duì)定位原理備課講稿_第1頁(yè)
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子情境4靜態(tài)絕對(duì)定位原理1、測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位法接收機(jī)相對(duì)于地面固定不動(dòng)。一般每隔5、10或15秒觀測(cè)一次（一個(gè)歷元）。觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)m，歷元數(shù)n，則觀測(cè)值的個(gè)數(shù)為m.n個(gè)，觀測(cè)方程的個(gè)數(shù)也為m.n個(gè)。如觀測(cè)時(shí)間較短，不考慮接收機(jī)鐘差變化，則需解4個(gè)未知數(shù)。方程式的形式與動(dòng)態(tài)定位相似。令載波相位觀測(cè)應(yīng)注意：1）整周數(shù)的變化部分由計(jì)數(shù)器記錄，此間信號(hào)不能間斷，如果此間到達(dá)接收機(jī)的信號(hào)被遮擋，造成失鎖，遮擋期間整周記數(shù)暫停，遮擋移去后繼續(xù)記數(shù)，這就丟掉了遮擋期間的若干整周數(shù)。這種情況叫整周跳。引起周跳的另一原因是強(qiáng)電磁干擾。設(shè)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度為1km/s，L1載波波長(zhǎng)為19cm，信號(hào)間斷1秒鐘，產(chǎn)生1000/0.19=5263周的周跳。2）因各項(xiàng)誤差影響，整周未知數(shù)往往不為整數(shù)。

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