第次課GPIO跑馬燈輸入和看門狗演示教學

GPIO跑馬燈、輸入和WDT第三次課李明，東北林業(yè)大學機電學院接上一課GPIO續(xù)演示流水燈（4個，用循環(huán)的方式）自變量為++自變量為左移或右移演示流水燈（4個，用數(shù)組的方式）const的使用按鍵輸入演示（1個key，1個LED，2種方式：按下亮和按一下亮再按一下滅）作業(yè)作業(yè)：設(shè)計一個arm系統(tǒng)，含有2個按鍵，分別連接至P0.0和P0.1上，P0.2~P0.9分別連接8個LED。上電后，中間2個LED處于亮狀態(tài)，其余滅。當按下P0.0按鍵，LED亮燈下移1位；當按下P0.1按鍵，LED亮燈上移1位；以此類推。作業(yè)發(fā)至liming_nefu@。以學號作為文件名和項目名打包rar格式LPC2000系列ARM硬件結(jié)構(gòu)16.看門狗4.16看門狗特性

LPC2000系列微控制器都集成有看門狗部件，其特性為：帶內(nèi)部預(yù)分頻器的可編程32位定時器；如果沒有周期性重裝（喂狗）動作，則產(chǎn)生片內(nèi)復位；具有調(diào)試模式；看門狗軟件使能后，必須由復位來禁止；錯誤的喂狗動作，將立即引起復位。中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出看門狗－內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出名稱描述訪問WDMOD看門狗模式寄存器。該寄存器包含看門狗定時器的基本模式和狀態(tài)。讀/設(shè)置WDTC看門狗定時器常數(shù)寄存器。該寄存器決定超時值。讀寫WDFEED看門狗喂狗寄存器。通過它執(zhí)行特定喂狗時序。只寫WDTV看門狗定時器值寄存器。反映倒計數(shù)器當前值。只讀看門狗－寄存器描述寄存器描述－看門狗模式寄存器位7:43210功能保留WDINTWDTOFWDRESETWDENWDEN：看門狗使能位，該位只能置位。該位置位后，將使能看門狗。一旦該位置位，軟件無法將其清零。只有外部復位或看門狗定時器溢出能將其清零。注意：將該位置位后只是使能WDT，但沒有啟動WDT，當?shù)谝淮挝构凡僮鲿r才啟動WDT。中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出位7:43210功能保留WDINTWDTOFWDRESETWDEN中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出WDRESET：看門狗復位使能位，該位只能軟件清除。該位置位后，看門狗溢出將引起復位。一旦該位置位，軟件無法將其清零。只有外部復位或看門狗定時器溢出能將其清零。寄存器描述－看門狗模式寄存器位7:43210功能保留WDINTWDTOFWDRESETWDEN中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出WDTOF：看門狗超時標志。當看門狗發(fā)生超時，看門狗超時標志置位。該標志由軟件清零。寄存器描述－看門狗模式寄存器位7:43210功能保留WDINTWDTOFWDRESETWDEN中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出WDINT：看門狗中斷標志。當看門狗發(fā)生超時，該位置位。該標志不能由軟件清零，只能通過外部復位或者看門狗復位清零。寄存器描述－看門狗模式寄存器寄存器描述－看門狗常數(shù)寄存器

該寄存器決定看門狗超時值，當喂狗時序產(chǎn)生時，該寄存器的內(nèi)容重新裝入看門狗定時器。該寄存器的復位值為0xFF，即使寫入更小的值，也會裝入0xFF。溢出最小時間：tpclk×0xFF×4溢出最大時間：tpclk×0xFFFFFFFF×4中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出0xAA寄存器描述－看門狗喂狗寄存器向該寄存器寫入0xAA，然后寫入0x55會使WDTC的值重新裝入看門狗定時器。如果看門狗通過WDMOD寄存器使能，那么第一次喂狗操作還將啟動看門狗運行。在看門狗能夠產(chǎn)生中斷/復位之前，即看門狗溢出之前，必須完成一次有效的喂狗時序。注意：如果喂狗時序不正確，將在喂狗之后的第二個PCLK周期產(chǎn)生看門狗復位。0x55中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出寄存器描述－看門狗定時器值寄存器該寄存器用于讀取看門狗定時器的當前值，該寄存器為只讀。中斷信號復位信號4分頻喂狗寄存器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)寄存器WDTC計數(shù)器WDTV看門狗模式寄存器WDMOD正確喂狗錯誤喂狗溢出WDT中斷與VIC的關(guān)系WDT中斷（暫不講述，等VIC之后）向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect[0]VICIntEnable[0]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配

WDT處于VIC的通道0，中斷使能寄存器VICIntEnable用來控制VIC通道的中斷使能。WDT中斷與VIC的關(guān)系WDT中斷向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect[0]VICIntEnable[0]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配

WDT處于VIC的通道0，中斷使能寄存器VICIntEnable用來控制VIC通道的中斷使能。當VICIntEnable[0]=0時，通道0中斷禁止；向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect[0]VICIntEnable[0]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配WDT中斷與VIC的關(guān)系

WDT處于VIC的通道0，中斷使能寄存器VICIntEnable用來控制VIC通道的中斷使能。當VICIntEnable[0]=0時，通道0中斷禁止；WDT中斷當VICIntEnable[0]=1時，通道0中斷使能；向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect[0]VICIntEnable[0]IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配WDT中斷注意事項：WDT中斷

WDT的中斷標志位無法通過軟件清零，只能通過硬件復位清零。因此，當發(fā)生WDT中斷時，只能通過禁止WDT中斷的方式返回，即，VICIntEnable[0]=0。4.16看門狗使用看門狗的注意要點

WDT定時器為遞減計數(shù)，向下溢出時產(chǎn)生中斷和(或)復位；使能看門狗后，必需要要執(zhí)行一次正確的喂狗操作才能啟動看門狗；看門狗沒有獨立的振蕩器，其使用PCLK作為時鐘。所以CPU不能進入掉電模式，否則看門狗將停止工作；看門狗溢出時間=N×tpclk×4使用示例設(shè)置看門狗定時重裝值設(shè)置看門狗工作模式一次喂狗操作啟動看門狗操作流程使用示例設(shè)置看門狗定時重裝值設(shè)置看門狗工作模式一次喂狗操作啟動看門狗操作流程設(shè)置看門狗定時重裝值設(shè)置看門狗工作模式一次喂狗操作啟動看門狗操作流程VoidWDTInit(void) //看門狗初始化{WDTC=0x10000; WDMOD=0x03;WdtFeed();}VoidWdtFeed(void) //喂狗程序{WDFEED=0xAA;WDFEED=0x55;}C代碼：Proteus中對realview編譯器生成的hex文件讓wdt不能