移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)-課件 項(xiàng)目3-任務(wù)1-移動(dòng)機(jī)器人零件建模

項(xiàng)目三移動(dòng)機(jī)器人零件建模與組裝任務(wù)1：移動(dòng)機(jī)器人零件建模1.掌握典型零件建模的基本方法2.掌握典型零件工程圖繪制的基本方法3.培養(yǎng)面向制造的設(shè)計(jì)意識(shí)4.提升專業(yè)軟件的應(yīng)用能力5.培養(yǎng)遵從職業(yè)規(guī)范與專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工程意識(shí)課程目標(biāo)：1、新建零件和保存步驟1：如圖所示為Solidworks的默認(rèn)軟件界面。1、新建零件和保存步驟2：點(diǎn)擊左上角“文件”，再點(diǎn)擊“新建”，在彈出的對(duì)話框中，選擇“零件”，然后再點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入如圖所示的零件建模界面。1、新建零件和保存步驟3：單擊“標(biāo)準(zhǔn)”工具欄的“保存”按鈕或點(diǎn)擊“文件”菜單選擇“保存”命令，點(diǎn)擊后即可選擇保存位置以保存所繪制的模型，完成零件保存。2、基準(zhǔn)步驟1：如圖所示，左側(cè)狀態(tài)欄中有三個(gè)基準(zhǔn)面，分別是新建文件后系統(tǒng)自動(dòng)生成的前視基準(zhǔn)面、上視基準(zhǔn)面和右視基準(zhǔn)面。2、基準(zhǔn)步驟2：點(diǎn)擊左側(cè)狀態(tài)欄的前視基準(zhǔn)面，在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“草圖繪制”，可以看到已經(jīng)進(jìn)入前視基準(zhǔn)面的草圖繪制界面，此時(shí)左上角的“草圖繪制”按鈕變成深色。3、草繪步驟1：在“草圖”工具欄可以看到有很多常用命令，包括繪圖、尺寸及常用命令等。。3、草繪步驟2：下拉“直線”按鈕后可以選擇自己想要的線型進(jìn)行繪制，點(diǎn)擊“智能尺寸”按鈕，在選擇畫好的直線可以給直線附上長度尺寸。3、草繪4、拉伸特征步驟1：在繪制好草圖之后，注意草圖要是封閉圖形，保持草圖處于激活狀態(tài)，單擊“特征”控制面板中的“拉伸凸臺(tái)/基體”按鈕。4、拉伸特征步驟2：此時(shí)會(huì)彈出“凸臺(tái)-拉伸”屬性管理器，下拉“方向1”，此處有以下幾種拉伸方式：給定深度：從草圖的基準(zhǔn)面拉伸到指定的距離平移處，以生成特征。完全貫穿：從草圖的基準(zhǔn)面拉伸直到貫穿所有現(xiàn)有幾何體。成形到下一面：從草圖的基準(zhǔn)面拉伸到下一面，以生成特征。成形到一面：從草圖的基準(zhǔn)面拉伸到所選的曲面以生成特征。到離指定面指定的距離：從草圖的基準(zhǔn)面拉伸到離某面或曲面的特定距離處，以生成特征。兩側(cè)對(duì)稱：從草圖基準(zhǔn)面向兩個(gè)方向?qū)ΨQ拉伸。成形到一頂點(diǎn)：從草圖基準(zhǔn)面拉伸到一個(gè)平面，這個(gè)平面平行于草圖基準(zhǔn)面且穿越指定頂點(diǎn)。4、拉伸特征步驟3：選擇“給定深度”數(shù)值設(shè)定為10mm,勾選就可以看到零件拉伸后的結(jié)果。4、拉伸特征步驟4：點(diǎn)擊“草圖繪制”按鈕再點(diǎn)擊模型的一個(gè)面，可以看到“草圖繪制”按鈕已經(jīng)被激活，現(xiàn)在可以在模型的面上再繪制一個(gè)草圖。4、拉伸特征步驟5：單擊“特征”控制面板中的“拉伸切除”按鈕。左側(cè)屬性管理器中下拉“方向1”，可以看到“拉伸切除”的種類。5、孔特征步驟1：單擊“特征”控制面板中的“異型孔向?qū)А保谧髠?cè)彈出屬性管理器，可以選擇孔的類型、尺寸大小、貫穿形式（孔深）。5、孔特征步驟2：在屬性管理器上方單擊“位置”按鈕，選擇模型的一個(gè)面點(diǎn)擊就可以顯示孔的位置。5、孔特征步驟3：點(diǎn)擊“勾選”就可以得到孔。6、圓角特征步驟1：單擊“特征”控制面板中的“圓角”。6、圓角特征步驟2：選擇需要圓角化的邊線單擊，在左側(cè)屬性管理器里可以選擇圓角的尺寸。6、圓角特征步驟3：點(diǎn)擊“勾選”就可以生成圓角后的模型。7、鏡像實(shí)體步驟1：在前視基準(zhǔn)面上繪制草圖，使用“草圖”中的“直線”工具，選擇“中心線”，在原點(diǎn)進(jìn)行繪制。7、鏡像實(shí)體步驟2：在“中心線”兩側(cè)進(jìn)行草圖繪制，在“草圖”中單擊“鏡像實(shí)體”，在左側(cè)的屬性管理器中的“要鏡像的實(shí)體”中將繪制的圖形草圖選中，“鏡像軸”選擇“中心線”。7、鏡像實(shí)體步驟3：點(diǎn)擊“勾選”，就可以得到一個(gè)鏡像的實(shí)體。8、抽殼特征步驟1：單擊“特征”控制面板中的“抽殼”。8、抽殼特征步驟2：在左側(cè)屬性管理器中，“參數(shù)”選項(xiàng)組的“厚度”指定抽殼的厚度3mm，“要移除的面”選中需要去除的面，勾選。（當(dāng)沒有選擇去除面時(shí)會(huì)形成一個(gè)中間掏空的模型，當(dāng)選擇的面是相對(duì)時(shí)會(huì)生成一個(gè)通孔）。8、抽殼特征步驟3：得到一個(gè)壁厚為3mm的中間鏤空模型。底側(cè)梁板1、底側(cè)梁板實(shí)體建模步驟1：在設(shè)計(jì)樹中選擇“前視基準(zhǔn)面”作為繪圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖”控制面板中的“中心線按鈕”，在中心線面板中勾選上“無限長度”在原點(diǎn)處繪制。單擊“草圖”控制面板中的“矩形”按鈕，選擇中心矩形進(jìn)行草圖繪制，使用“智能尺寸”進(jìn)行標(biāo)注，尺寸如圖。1、底側(cè)梁板實(shí)體建模步驟2：單擊“特征”控制面板中的“凸臺(tái)-拉伸”按鈕，選擇從“草圖基準(zhǔn)面”，方向?yàn)椤敖o定深度”，尺寸為3mm，單擊“勾選”。2、孔的形成步驟1：鼠標(biāo)右擊前視基準(zhǔn)面作為草圖繪制的基準(zhǔn)，單擊按鈕“草圖繪制”進(jìn)入草圖繪制，通過“中心線按鈕”勾選“無限長度”在原點(diǎn)處繪制中心線，用“圓形”、“直線”等命令完成多孔的圓形及構(gòu)造線的繪制，最后用“智能尺寸”標(biāo)注并按零件圖修改尺寸。2、孔的形成步驟2：用“鏡向?qū)嶓w”命令在“要鏡向的實(shí)體”中選中所繪圖形，“鏡向軸”選擇前一步的豎直中心線，單擊“勾選”按鈕，選擇圖示圓形完成鏡像。2、孔的形成步驟3：單擊“鏡向?qū)嶓w”，在“要鏡向的實(shí)體”中選中所繪圖形，“鏡向軸”選擇前一步中的水平中心線，單擊“勾選”按鈕，選擇圖示圓形完成鏡像。2、孔的形成步驟4：單擊“拉伸切除”按鈕，在“切除-拉伸”的面板中選擇“草圖基準(zhǔn)面”和“完全貫穿”，單擊“勾選”按鈕完成多孔切除。3、板材減材料步驟1：右擊鼠標(biāo)底側(cè)梁板正面，單擊第二行第二個(gè)按鈕“草圖繪制”進(jìn)行底側(cè)梁板的正面編輯，單擊“草圖”控制面板中的“中心線按鈕”，在中心線面板中勾選上“無限長度”在原點(diǎn)處繪制。在“草圖”控制面板中單擊“直線”按鈕繪制圖形，然后再單擊“智能尺寸”按鈕標(biāo)注尺寸，尺寸如圖。3、板材減材料步驟2：選中實(shí)體進(jìn)行鏡像。3、板材減材料步驟3：使用相同的步驟再進(jìn)行一次鏡向。3、板材減材料步驟4：在“特征”工具欄中單擊“拉伸切除”按鈕，在“切除-拉伸”的面板中選擇“草圖基準(zhǔn)面”和“完全貫穿”，單擊“勾選”按鈕。4、圓角步驟1：單擊“特征”控制面板中的“圓角”，選中要圓角化的邊線，圓角半徑為6mm。4、圓角步驟2：單擊“特征”控制面板中的“圓角”，選中要圓角化的邊線，圓角半徑為4mm。電機(jī)外殼1、電機(jī)外殼實(shí)體建模步驟1：新建零件后，在設(shè)計(jì)樹中選“前視基準(zhǔn)面”作為繪圖基準(zhǔn)面，單擊草繪控制面板，繪制如圖所示的拉伸形狀。單擊“凸臺(tái)-拉伸”按鈕，選擇從“草圖基準(zhǔn)面”，方向?yàn)椤皟蓚?cè)對(duì)稱”，尺寸為26mm，單擊“勾選”，完成外殼實(shí)體建模。2、前視上方孔拉伸切除步驟1：以“前視基準(zhǔn)面”作為繪圖基準(zhǔn)面，在“草圖繪制”界面完成前視上方孔的拉伸形狀繪制，該形狀關(guān)于右視基準(zhǔn)面對(duì)稱；單擊“拉伸切除”特征按鈕，在“切除-拉伸”的面板中選擇“草圖基準(zhǔn)面”和“完全貫穿-兩者”，單擊“勾選”按鈕完成前視上方孔的生成。3、前視下方孔拉伸切除步驟1：方法同步驟二完成圖示前視下方孔的繪制。注意，此處草繪拉伸形狀以右視基準(zhǔn)面為長度基準(zhǔn)，底面為高度基準(zhǔn)。其長度方向定位尺寸（4）從右視基準(zhǔn)面標(biāo)出，高度方向定位尺寸為0，不單獨(dú)標(biāo)注，在繪制草繪圖形時(shí)其方孔的下邊線通過使用邊命令保證與底面重合。4、前圓孔拉伸切除步驟1：方法同步驟二完成圖示前圓孔的繪制。注意，此處草繪拉伸形狀以右視基準(zhǔn)面為長度基準(zhǔn)，以底面為高度基準(zhǔn)，其定位尺寸（高14、長24）從基準(zhǔn)面標(biāo)出。5、上圓孔拉伸切除步驟1：以模型上頂面為基準(zhǔn)面，以“拉伸切除”完成圖示圓孔形狀特征的完全貫穿切除，生成上圓孔特征。注意，此處圓孔中心線與前視基準(zhǔn)面重合，圓孔長度方向定位尺寸57關(guān)于右視基準(zhǔn)面對(duì)稱標(biāo)注。6、上視方