2021年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“汽車技術(shù)”賽項規(guī)程

附件7MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)—選手報告單（樣題）山東二0二一年十一月57of6457of64COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)機(jī)型：信息融合等系統(tǒng)的故障檢測與排除。每檢測診斷出一個故障，都要向裁判報告，并將故障以元件代號/線腳號/式簡要描述填寫在報告單上，作為作業(yè)完成的依據(jù)。按照裁判的要求，修復(fù)或不修復(fù)故障。對自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知系統(tǒng)進(jìn)行包括毫米波雷達(dá)、雙目相機(jī)、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、超聲波雷。對線控底盤進(jìn)行包括CAN構(gòu)相關(guān)參數(shù)的讀取與調(diào)測。TIMEALLOWED1.5HOURS/競賽時間：1.5小時MAX20MARKSMAX20MARKS滿分100分，占總分權(quán)重20%58of6458of64COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)—室內(nèi)調(diào)測任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線控底盤讀取與調(diào)測目標(biāo)值：（現(xiàn)場給定）///目標(biāo)ID：（ ）///數(shù)據(jù)幀：（ ）故障診斷與排除1故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類型：故障診斷與排除2故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類型：故障診斷與排除3故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類型：故障診斷與排除4故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類型：故障診斷與排除5故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類型：組合導(dǎo)航的標(biāo)定RTK基站地址：///RTK基站端口：///RTK基站用戶名：///RTK基站密碼：///PAGE64PAGE64of64RTK基站掛載點(diǎn)：///主天線x:主天線y:主天線z:副天線x:副天線y:副天線z:超聲波雷達(dá)距離參數(shù)配置車輛位置超聲波探頭ID安全距離前左：前右：左前：左后：右前：右后：后左：后右：外參測量激光雷達(dá)Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：毫米波雷達(dá)Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：雙目相機(jī)Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：GPS/慣導(dǎo)模塊Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：虛擬仿真測試電腦自動導(dǎo)出報告COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)—室外調(diào)測任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線控底盤讀取與調(diào)測目標(biāo)值：（現(xiàn)場給定）///目標(biāo)ID：（ ）///數(shù)據(jù)幀：（ ）雙目相機(jī)測量左相機(jī)據(jù)地面：左相機(jī)距車輛左邊緣：左相機(jī)距車輛右邊緣：左相機(jī)距車輛前保險杠：車頭距地面距離：車輛兩個前輪外邊緣的間距：組合導(dǎo)航系統(tǒng)測試GPS信號質(zhì)量：錄制地圖坐標(biāo)信息的確定起點(diǎn)坐標(biāo)1個（X: Y:）終點(diǎn)坐標(biāo)1個（X: Y:）交通信號燈坐標(biāo)1個（X: Y:）停止線坐標(biāo)3個（X: Y:）（X: Y:）（X: Y:）

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)項目（樣題）《模塊D–智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》評分表選手參賽號現(xiàn)場裁判簽字裁判長抽審統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競賽監(jiān)督簽字設(shè)備型號比賽時間90分鐘實(shí)際用時序號項目評分點(diǎn)說明配分得分D1健康與安全（20）作業(yè)準(zhǔn)備□未檢查設(shè)置隔離欄□未設(shè)置安全警示牌（）8車尾電源燈2人物安全□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報告檢查結(jié)果2設(shè)備使用□初次使用未正確進(jìn)行萬用表檢查□未正確連接儀器、儀表和測試設(shè)備到車輛的2操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設(shè)備舉升后輪時支撐點(diǎn)不在指定位置（車身的承重架上，支撐點(diǎn)處有箭頭）□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效□未檢查前防撞條急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛左急停開關(guān)是否有效4.5□未檢查車輛右急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛后急停開關(guān)是否有效□未進(jìn)行車輛驅(qū)動檢查□未進(jìn)行車輛制動檢查□未進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查安全操作□操作過程中，對測試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的□未規(guī)范操作造成車輛保險絲燒掉□故障點(diǎn)錯誤判斷累積達(dá)到3次否決項：選手損壞車輛或設(shè)備，取消比賽資格8操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的□每次測試完成后，測試設(shè)備未合理歸位的，主要包括設(shè)備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設(shè)備使用完成后未關(guān)閉電源1.5D2車輛底盤CAN訊調(diào)試（3數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫不正確1動作執(zhí)行□前輪未按照設(shè)定進(jìn)行轉(zhuǎn)向動作□后輪未按照設(shè)定進(jìn)行驅(qū)動動作2D3故障檢測與排除（20分）故障現(xiàn)象描述□在選手報告單上正確記錄故障現(xiàn)象1/個（具體故障點(diǎn)和類型結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗證確定）□在選手報告單上正確記錄2/個維修：更換毫米波雷達(dá)□對更換的毫米波雷達(dá)進(jìn)行正確測量、展示1/個D4自動駕駛系統(tǒng)標(biāo)定與測試（13分)例：激光雷達(dá)的標(biāo)定與測試（具體標(biāo)定與測試內(nèi)容結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗證確定）□未測量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄13□未進(jìn)行激光雷達(dá)四元數(shù)計算并配置D5智能化功能驗證(10分）智能化功能驗證系統(tǒng)自動打印生成評分表，得分為：系統(tǒng)評分*0.110D6（34地圖錄制□未正確啟動GPS、IMU、激光雷達(dá)、定位模塊（localization）4□未判別定位正?！跷催M(jìn)行完整地圖錄制□未成功加載錄制地圖坐標(biāo)信息記錄□起點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄4□終點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄□交通信號燈坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄□停止線坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄（項目結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗證確定）□車輛行駛過程中除轉(zhuǎn)彎時，其他位置壓車道線26□車輛行駛過程中，未完成停障功能□車輛行駛過程中，未完成避障功能□車輛行駛過程中，未完成紅綠燈停/駛功能□車輛行駛過程中，在非功能測試區(qū)，發(fā)生停障、避障、紅綠燈停/驅(qū)功能的□