跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系

23/27跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系第一部分跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的必要性 2第二部分協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) 4第三部分跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的框架 7第四部分協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)化 11第五部分協(xié)同機(jī)器人功能互操作標(biāo)準(zhǔn)化 13第六部分協(xié)同機(jī)器人信息交互標(biāo)準(zhǔn)化 16第七部分協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化 19第八部分跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的實施與推廣 23

第一部分跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的必要性關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點主題名稱：安全保障

1.跨領(lǐng)域協(xié)作涉及不同行業(yè)和應(yīng)用程序，對安全性的要求差異很大。標(biāo)準(zhǔn)化可確保所有協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)符合基本安全標(biāo)準(zhǔn)，最大限度減少事故風(fēng)險。

2.安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)涵蓋硬件、軟件、通信協(xié)議和用戶交互等方面，以確保人機(jī)交互的安全性。

3.標(biāo)準(zhǔn)化有助于制定一致的認(rèn)證和測試程序，驗證協(xié)作機(jī)器人的安全性能。

主題名稱：協(xié)作交互

跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的必要性

1.安全性

標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)可確保安全和高效的人機(jī)交互。通過制定明確的安全準(zhǔn)則和規(guī)范，可以最大程度地減少事故風(fēng)險，保護(hù)人類操作員和周圍環(huán)境。

2.互操作性

跨領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系促進(jìn)不同制造商的機(jī)器人系統(tǒng)之間的互操作性。這使得集成來自不同供應(yīng)商的機(jī)器人，創(chuàng)建靈活且可重新配置的生產(chǎn)系統(tǒng)成為可能。

3.可擴(kuò)展性

標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)允許輕松擴(kuò)展和升級。通過遵循通用標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)可以輕松添加新的機(jī)器人或組件，滿足不斷變化的生產(chǎn)需求。

4.成本優(yōu)化

標(biāo)準(zhǔn)化有助于降低跨領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)和集成成本。通過消除與專有系統(tǒng)相關(guān)的定制和工程費用，企業(yè)可以節(jié)省資金并提高投資回報率。

5.降低上市時間

標(biāo)準(zhǔn)化簡化了協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的部署。通過利用預(yù)先定義的組件和接口，企業(yè)可以縮短上市時間，快速啟動生產(chǎn)。

6.人機(jī)界面

標(biāo)準(zhǔn)化的人機(jī)界面（HMI）對于跨領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人的采用至關(guān)重要。一致的用戶體驗使操作員能夠快速輕松地與機(jī)器人交互，從而提高工作流程效率。

7.數(shù)據(jù)共享

標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)格式和通信協(xié)議允許跨領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)與其他制造設(shè)備和系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)。這促進(jìn)了自動化和優(yōu)化整個生產(chǎn)過程。

8.質(zhì)量控制

標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)確保了一致的質(zhì)量控制。通過遵循行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)可以確保機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)符合最高標(biāo)準(zhǔn)。

9.監(jiān)管合規(guī)

跨領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系與相關(guān)監(jiān)管框架保持一致，例如ISO10218（機(jī)器人安全）和ISO/TS15066（協(xié)作機(jī)器人）。這確保了操作的合規(guī)性和安全性。

10.技術(shù)創(chuàng)新

標(biāo)準(zhǔn)化體系為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ)。通過建立一個通用平臺，研究人員和開發(fā)人員可以專注于新功能和應(yīng)用，推動協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。

數(shù)據(jù)支持

*國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）報告顯示，協(xié)作機(jī)器人的銷量從2018年的22,900臺增長到2022年的41,830臺，年復(fù)合增長率為20.2%。

*埃森哲的一項研究發(fā)現(xiàn)，在采用了協(xié)作機(jī)器人的制造商中，82%報告稱提高了生產(chǎn)率，79%報告稱提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

*美國國家科學(xué)、工程和醫(yī)學(xué)院（NASEM）的一份報告強調(diào)了標(biāo)準(zhǔn)化對協(xié)作機(jī)器人廣泛采用的重要性。第二部分協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)

1.協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存在顯著差異，需要針對其獨特的工作模式制定安全標(biāo)準(zhǔn)，如人機(jī)交互、感知、風(fēng)險評估等。

2.國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）已發(fā)布多項協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，如ISO10218-2:2011、ISO/TS15066:2016等，對協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計、安裝、使用和維護(hù)提出具體要求。

3.隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，需要進(jìn)一步細(xì)化和完善安全標(biāo)準(zhǔn)，以確保在不同應(yīng)用場景下的安全可靠性。

協(xié)作機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)

1.協(xié)作機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)主要關(guān)注其運動學(xué)、動力學(xué)、傳感和交互能力。

2.國際電氣技術(shù)委員會（IEC）已制定協(xié)作機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)，如IEC61097-1:2020，對協(xié)作機(jī)器人的運動范圍、速度、加速度、力等性能指標(biāo)進(jìn)行規(guī)范。

3.性能標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用提供指導(dǎo)，確保其能夠滿足特定應(yīng)用場景的需求并實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運行。

協(xié)作機(jī)器人交互標(biāo)準(zhǔn)

1.協(xié)作機(jī)器人交互標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)范人與機(jī)器人的安全、高效互動。

2.這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋人機(jī)界面、手勢識別、語音控制等方面的要求，旨在確保協(xié)作機(jī)器人能夠感知人類意圖并做出適當(dāng)響應(yīng)。

3.交互標(biāo)準(zhǔn)的完善有助于促進(jìn)人機(jī)協(xié)作的順暢性和安全性，提高協(xié)作機(jī)器人的實用性和接受度。

協(xié)作機(jī)器人通信標(biāo)準(zhǔn)

1.協(xié)作機(jī)器人通信標(biāo)準(zhǔn)定義了機(jī)器人與其他設(shè)備（如傳感器、控制器、網(wǎng)絡(luò)）之間的通信協(xié)議。

2.常見的協(xié)作機(jī)器人通信標(biāo)準(zhǔn)包括Modbus、Ethernet/IP、EtherCAT等，確保不同品牌和型號的協(xié)作機(jī)器人能夠無縫協(xié)作和數(shù)據(jù)交換。

3.通信標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一對于構(gòu)建互操作性強的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)至關(guān)重要，促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人在更廣泛的應(yīng)用場景中的部署和集成。

協(xié)作機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

1.協(xié)作機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)為評估和驗證協(xié)作機(jī)器人的合規(guī)性和安全性提供框架。

3.國際認(rèn)可論壇（IAF）已發(fā)布相關(guān)協(xié)作機(jī)器人認(rèn)證準(zhǔn)則，對認(rèn)證機(jī)構(gòu)和程序進(jìn)行規(guī)范。

4.通過認(rèn)證的協(xié)作機(jī)器人能夠證明其符合特定安全和性能標(biāo)準(zhǔn)，增強用戶對產(chǎn)品質(zhì)量和安全性的信心。

新興趨勢和前沿挑戰(zhàn)

1.5G、人工智能、云計算等新技術(shù)的發(fā)展推動了協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的新趨勢，如遠(yuǎn)程控制、云端診斷、自適應(yīng)學(xué)習(xí)等。

2.協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)需要與時俱進(jìn)，跟上技術(shù)發(fā)展步伐，以支持協(xié)作機(jī)器人在更加復(fù)雜和智能化的應(yīng)用場景中的使用。

3.需進(jìn)一步研究和解決協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化中的新挑戰(zhàn)，如數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)攻擊、人機(jī)信任等問題。協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀

協(xié)同機(jī)器人（CollaborativeRobots，簡稱Cobots）標(biāo)準(zhǔn)化工作起步較晚，但近年來發(fā)展迅速。目前，全球范圍內(nèi)主要有以下幾個組織和機(jī)構(gòu)在開展協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作：

*國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）：ISO/TC299"Robotics"技術(shù)委員會負(fù)責(zé)制定協(xié)同機(jī)器人的相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)。ISO10218-1:2011《工業(yè)機(jī)器人-安全要求-第1部分：機(jī)器人》是協(xié)同機(jī)器人安全領(lǐng)域最重要的國際標(biāo)準(zhǔn)，對協(xié)同機(jī)器人的設(shè)計、制造、安裝、操作和維護(hù)提出了詳細(xì)的安全要求。

*國際電工委員會（IEC）：IEC/SC65C"Industrialrobotsandroboticsdevices"技術(shù)分委員會負(fù)責(zé)制定協(xié)同機(jī)器人的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。IEC60204-1《電氣設(shè)備機(jī)械：第1部分：一般要求》是協(xié)同機(jī)器人電氣安全方面最重要的國際標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了協(xié)同機(jī)器人在設(shè)計、制造、安裝和使用方面的基本電氣安全要求。

*美國國家安全研究所（ANSI）：ANSI/RIAR15.06-2012《工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)-安全要求》是美國協(xié)同機(jī)器人安全領(lǐng)域最重要的國家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)同機(jī)器人的設(shè)計、制造、安裝、操作和維護(hù)的最低安全要求。

*德國機(jī)械工程工業(yè)聯(lián)合會（VDMA）：VDMA正在制定協(xié)同機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋協(xié)同機(jī)器人的性能、安全和互操作性等方面。

協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化挑戰(zhàn)

協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作面臨著以下主要挑戰(zhàn)：

*技術(shù)發(fā)展迅速：協(xié)同機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，新技術(shù)和新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，這給標(biāo)準(zhǔn)化工作帶來了很大的挑戰(zhàn)。標(biāo)準(zhǔn)需要能夠跟上技術(shù)發(fā)展的步伐，及時反映協(xié)同機(jī)器人的最新發(fā)展。

*應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括制造、醫(yī)療、物流、服務(wù)等多個行業(yè)。不同行業(yè)對協(xié)同機(jī)器人的要求不同，這給標(biāo)準(zhǔn)化工作帶來了很大的復(fù)雜性。標(biāo)準(zhǔn)需要能夠滿足不同行業(yè)的需求，同時又要避免過于復(fù)雜和繁瑣。

*國際協(xié)調(diào)：協(xié)同機(jī)器人的國際標(biāo)準(zhǔn)化工作需要加強國際協(xié)調(diào)，以避免不同國家和地區(qū)之間出現(xiàn)技術(shù)壁壘。國際標(biāo)準(zhǔn)組織需要加強合作，制定統(tǒng)一的協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)協(xié)同機(jī)器人的全球化發(fā)展。

*人才匱乏：協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人才，包括機(jī)器人、電氣工程、安全工程等方面的專家。目前，協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化人才嚴(yán)重匱乏，這制約了標(biāo)準(zhǔn)化工作的進(jìn)展。第三部分跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的框架關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點【協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)】

1.機(jī)器人運動控制技術(shù)：涉及機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制算法等，實現(xiàn)機(jī)器人的精確運動和姿態(tài)控制。

2.傳感技術(shù)：包括視覺、力覺、觸覺等傳感技術(shù)，提供機(jī)器人周圍環(huán)境和交互的信息。

3.人機(jī)交互技術(shù)：包括語音識別、手勢識別、自然語言處理等，實現(xiàn)機(jī)器人與人類的自然交互。

【協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)】

跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的框架

引言

跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人（CCRs）正在改變各行各業(yè)的生產(chǎn)和服務(wù)交付方式。為了確保CCRs的安全、高效和兼容，制定一個全面的標(biāo)準(zhǔn)體系至關(guān)重要。本文概述了跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的框架，該框架旨在為CCRs的開發(fā)、部署和操作提供指導(dǎo)。

框架組成

跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架由六個主要組成部分組成：

1.基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)：定義CCRs的基本概念、術(shù)語和要求，包括安全、性能和可靠性。

2.任務(wù)特定標(biāo)準(zhǔn)：針對特定行業(yè)或應(yīng)用（如制造、醫(yī)療保健、零售）制定專門的標(biāo)準(zhǔn)，以解決特定任務(wù)的獨特要求。

3.交互標(biāo)準(zhǔn)：規(guī)范CCRs與人類、環(huán)境和協(xié)作設(shè)備之間的交互，確保安全和有效的協(xié)作。

4.數(shù)據(jù)和互操作性標(biāo)準(zhǔn)：確保CCRs能夠與其他機(jī)器人、設(shè)備和系統(tǒng)交換和共享數(shù)據(jù)，實現(xiàn)無縫協(xié)作。

5.測試與認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：建立程序和方法，以評估和驗證CCRs的符合性并確保其安全和有效運行。

6.治理和維護(hù)：制定機(jī)制來管理和維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)體系，包括定期審查、修訂和更新。

基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)

基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)奠定了CCR標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)，涵蓋以下關(guān)鍵領(lǐng)域：

*安全：定義安全要求，包括風(fēng)險評估、風(fēng)險緩解和應(yīng)急程序，以確保CCRs不會對人類或環(huán)境造成傷害。

*性能：規(guī)定CCRs的性能要求，包括精度、速度、力控制和靈活性，以確保其滿足任務(wù)要求。

*可靠性：制定要求以確保CCRs能夠在各種環(huán)境中可靠地工作，包括故障容限和維護(hù)要求。

任務(wù)特定標(biāo)準(zhǔn)

任務(wù)特定標(biāo)準(zhǔn)針對特定應(yīng)用或行業(yè)制定，解決以下方面：

*功能要求：定義CCRs在特定任務(wù)中的特定功能，包括任務(wù)規(guī)劃、運動控制和傳感器集成。

*行業(yè)法規(guī)：整合特定行業(yè)的現(xiàn)有法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，確保CCRs符合醫(yī)療保健、制造或其他行業(yè)的合規(guī)要求。

*最佳實踐：提供指導(dǎo)和建議，以優(yōu)化CCRs在特定任務(wù)中的部署和操作。

交互標(biāo)準(zhǔn)

交互標(biāo)準(zhǔn)對于確保CCRs能夠安全有效地與人類、環(huán)境和協(xié)作設(shè)備協(xié)作至關(guān)重要，涵蓋以下領(lǐng)域：

*人機(jī)交互：規(guī)范CCRs與人類操作員之間的溝通和交互，包括界面設(shè)計、反饋機(jī)制和安全特性。

*環(huán)境感知：定義CCRs感知和響應(yīng)周圍環(huán)境的方式，包括傳感器集成、數(shù)據(jù)處理和避障算法。

*協(xié)作設(shè)備交互：制定協(xié)議和接口，以實現(xiàn)CCRs與其他機(jī)器人、自動化設(shè)備和其他系統(tǒng)之間的協(xié)作。

數(shù)據(jù)和互操作性標(biāo)準(zhǔn)

數(shù)據(jù)和互操作性標(biāo)準(zhǔn)對于實現(xiàn)CCRs之間的無縫協(xié)作至關(guān)重要，包括以下方面：

*數(shù)據(jù)格式：定義用于交換數(shù)據(jù)（如傳感器數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和指令）的通用數(shù)據(jù)格式。

*通信協(xié)議：規(guī)范CCRs如何通過無線或有線連接與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

*互操作性測試：建立程序和方法，以驗證CCRs能夠與不同供應(yīng)商的設(shè)備和系統(tǒng)互操作。

測試與認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

測試與認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)對于確保CCRs符合安全和性能要求至關(guān)重要，涵蓋以下方面：

*測試程序：制定程序，以評估CCRs是否符合基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和任務(wù)特定標(biāo)準(zhǔn)，包括安全測試、性能測試和可靠性測試。

*認(rèn)證要求：定義CCRs獲得認(rèn)證所需的要求，包括測試機(jī)構(gòu)的資格和認(rèn)證流程。

*認(rèn)證標(biāo)志：建立一個認(rèn)證標(biāo)志，以表明CCRs符合特定標(biāo)準(zhǔn)并滿足安全和性能要求。

治理和維護(hù)

治理和維護(hù)對于確保標(biāo)準(zhǔn)體系的持續(xù)相關(guān)性和有效性至關(guān)重要，包括以下方面：

*標(biāo)準(zhǔn)組織：成立一個專注于跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的組織，負(fù)責(zé)管理和維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)體系。

*技術(shù)委員會：創(chuàng)建一個技術(shù)委員會，匯集專家和利益相關(guān)者，制定、審查和更新標(biāo)準(zhǔn)。

*定期審查：實施定期審查流程，以確保標(biāo)準(zhǔn)體系與技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)需求保持同步。

結(jié)論

跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的框架提供了制定全面的標(biāo)準(zhǔn)體系的藍(lán)圖，以確保CCRs的安全、高效和兼容。通過遵循該框架，各利益相關(guān)者可以共同努力創(chuàng)建一個標(biāo)準(zhǔn)化的環(huán)境，促進(jìn)CCRs的采用和創(chuàng)新，并塑造未來協(xié)作工作的格局。第四部分協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)化

主題名稱：協(xié)作空間安全

1.定義協(xié)同機(jī)器人與人類之間的安全工作空間，明確兩者的相對運動范圍和交互限制。

2.規(guī)定防止協(xié)同機(jī)器人進(jìn)入未授權(quán)空間的措施，例如物理障礙、傳感器檢測和安全停止。

3.要求協(xié)同機(jī)器人能夠根據(jù)人類動作和行為自動調(diào)整其運動模式，以避免碰撞和傷害。

主題名稱：接觸安全

協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)化

隨著協(xié)同機(jī)器人（cobot）的普及，其安全問題已成為亟待解決的關(guān)鍵問題。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）和國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）等組織一直致力于制訂協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，以確保其安全可靠地部署和使用。

ISO/TS15066:2016協(xié)同機(jī)器人安全

ISO/TS15066:2016是國際公認(rèn)的協(xié)同機(jī)器人安全技術(shù)規(guī)范，對協(xié)同機(jī)器人的設(shè)計、制造、安裝、操作和維護(hù)等方面提出了安全要求。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)同機(jī)器人應(yīng)具備的以下安全特性：

*力限制：協(xié)同機(jī)器人應(yīng)配備力傳感器，以限制其與操作人員之間的接觸力，避免對其造成傷害。

*速度和分離距離：協(xié)同機(jī)器人應(yīng)根據(jù)風(fēng)險評估確定安全的速度和分離距離，以在操作人員進(jìn)入其工作空間時將其停止或減速。

*安全停止：協(xié)同機(jī)器人應(yīng)具備緊急停止功能，可在危險情況下立即將其停止。

*操作模式：協(xié)同機(jī)器人應(yīng)提供多種操作模式，包括協(xié)作模式、安全停止模式和手動模式，以適應(yīng)不同的協(xié)作任務(wù)。

*故障保護(hù)：協(xié)同機(jī)器人應(yīng)內(nèi)置故障保護(hù)機(jī)制，以防止因部件故障或系統(tǒng)錯誤而導(dǎo)致意外運動。

IFRTechnicalSpecification機(jī)器人應(yīng)用協(xié)同操作安全指南

IFRTechnicalSpecification是國際機(jī)器人聯(lián)合會制定的協(xié)同機(jī)器人安全指南，提供了協(xié)同機(jī)器人安全集成和部署的具體指南。該指南涵蓋了以下主題：

*風(fēng)險評估：在部署協(xié)同機(jī)器人之前，應(yīng)進(jìn)行全面的風(fēng)險評估，以識別潛在危害并采取適當(dāng)?shù)臏p緩措施。

*協(xié)作工作空間設(shè)計：協(xié)同工作空間應(yīng)設(shè)計為讓操作人員和協(xié)同機(jī)器人安全地協(xié)作，并應(yīng)遵循有關(guān)人機(jī)工程學(xué)和安全距離的最佳實踐。

*操作人員培訓(xùn)：操作人員應(yīng)接受全面的培訓(xùn)，了解協(xié)同機(jī)器人的安全功能和操作程序，并遵守安全規(guī)程。

*維護(hù)和檢查：協(xié)同機(jī)器人應(yīng)定期維護(hù)和檢查，以確保其安全特性正常工作。

其他協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)

除了ISO和IFR標(biāo)準(zhǔn)外，還有其他國家和地區(qū)組織制定的協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，例如：

*ANSI/RIAR15.06-2020機(jī)器人與自動化系統(tǒng)安全

*GB/T30633-2020工業(yè)機(jī)器人協(xié)作應(yīng)用技術(shù)規(guī)范

這些標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)同機(jī)器人的安全設(shè)計、集成和使用提供了補充指導(dǎo)，并有助于確保協(xié)同機(jī)器人的安全性和可靠性。

協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)化的重要性

協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)化對于確保協(xié)同機(jī)器人的安全部署和使用至關(guān)重要。這些標(biāo)準(zhǔn)：

*提供了明確的安全要求和指南，幫助制造商設(shè)計和制造安全的協(xié)同機(jī)器人。

*協(xié)助用戶和集成商安全地集成和部署協(xié)同機(jī)器人，降低風(fēng)險并保護(hù)操作人員安全。

*促進(jìn)協(xié)同機(jī)器人技術(shù)的廣泛采用，使其成為工業(yè)和服務(wù)業(yè)的寶貴工具。

通過持續(xù)的協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)化努力，我們可以創(chuàng)造一個更安全的環(huán)境，讓協(xié)同機(jī)器人與人類操作人員安全高效地協(xié)作。第五部分協(xié)同機(jī)器人功能互操作標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)同機(jī)器人功能互操作標(biāo)準(zhǔn)化

引言

協(xié)同機(jī)器人（Cobot）是指與人類工人安全協(xié)作的機(jī)器人。為了實現(xiàn)不同制造商協(xié)同機(jī)器人的無縫協(xié)同工作，功能互操作標(biāo)準(zhǔn)化至關(guān)重要。

ISO15066

ISO15066是協(xié)同機(jī)器人功能互操作性的國際標(biāo)準(zhǔn)。它定義了將協(xié)同機(jī)器人集成到生產(chǎn)系統(tǒng)中的通用接口和協(xié)議。該標(biāo)準(zhǔn)旨在：

*確保不同制造商協(xié)同機(jī)器人的互操作性

*簡化協(xié)同機(jī)器人與其他自動化系統(tǒng)和設(shè)備的集成

*提高生產(chǎn)力和安全性

主要內(nèi)容

ISO15066標(biāo)準(zhǔn)包含以下主要內(nèi)容：

*通用編程接口（CPI）：定義了與協(xié)同機(jī)器人交互所必需的通用命令和指令。

*安全通信協(xié)議：建立了協(xié)同機(jī)器人與控制系統(tǒng)和操作員之間的安全通信。

*運動控制接口：標(biāo)準(zhǔn)化了協(xié)同機(jī)器人與運動控制器的接口，實現(xiàn)精確和協(xié)調(diào)的運動。

*傳感器接口：定義了與各種傳感器（如力傳感器、視覺傳感器）交互的接口，以實現(xiàn)對協(xié)同機(jī)器人周圍環(huán)境的感知。

*診斷和錯誤處理：規(guī)定了協(xié)同機(jī)器人診斷和錯誤處理的通用方法，以提高系統(tǒng)可靠性和可用性。

好處

協(xié)同機(jī)器人功能互操作標(biāo)準(zhǔn)化帶來了許多好處，包括：

*提高生產(chǎn)力：通過允許不同協(xié)同機(jī)器人之間的無縫協(xié)作，可以提高生產(chǎn)速度和效率。

*降低成本：標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議減少了集成和維護(hù)成本。

*增強安全性：通過定義明確的安全通信和運動控制接口，標(biāo)準(zhǔn)化有助于降低與協(xié)同機(jī)器人操作相關(guān)的風(fēng)險。

*促進(jìn)創(chuàng)新：標(biāo)準(zhǔn)化平臺使得協(xié)同機(jī)器人制造商和開發(fā)人員可以專注于創(chuàng)新和先進(jìn)功能的開發(fā)。

實施

ISO15066標(biāo)準(zhǔn)的實施需要以下步驟：

*制造商采用：協(xié)同機(jī)器人制造商需要在其設(shè)備中實施標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議。

*系統(tǒng)集成商支持：系統(tǒng)集成商需要了解標(biāo)準(zhǔn)并將其應(yīng)用于協(xié)同機(jī)器人集成項目。

*用戶培訓(xùn)：最終用戶需要接受有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化互操作性的培訓(xùn)，以充分利用協(xié)同機(jī)器人。

現(xiàn)狀和未來趨勢

ISO15066標(biāo)準(zhǔn)自2016年發(fā)布以來，已成為協(xié)同機(jī)器人功能互操作的行業(yè)基準(zhǔn)。隨著協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用的持續(xù)增長，標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步發(fā)展也很重要。

當(dāng)前和未來的趨勢包括：

*擴(kuò)展通信協(xié)議：支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）和云連接，實現(xiàn)協(xié)同機(jī)器人與其他智能設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。

*提高運動控制精度：開發(fā)更精確的運動控制算法和接口，以實現(xiàn)更高水平的協(xié)作和自動化。

*增強傳感器集成：探索新的傳感器技術(shù)及其與協(xié)同機(jī)器人的集成，以提高環(huán)境感知能力。

*安全功能增強：繼續(xù)開發(fā)安全功能，例如碰撞檢測和規(guī)避算法，以進(jìn)一步提高協(xié)同機(jī)器人操作的安全性。

結(jié)論

協(xié)同機(jī)器人功能互操作標(biāo)準(zhǔn)化對于實現(xiàn)協(xié)同機(jī)器人無縫協(xié)作至關(guān)重要。ISO15066標(biāo)準(zhǔn)為不同制造商的協(xié)同機(jī)器人提供了通用接口和協(xié)議，提高生產(chǎn)力、降低成本、增強安全性并促進(jìn)創(chuàng)新。隨著協(xié)同機(jī)器人在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)化將繼續(xù)發(fā)揮至關(guān)重要的作用，為行業(yè)創(chuàng)造價值并實現(xiàn)協(xié)同機(jī)器人技術(shù)的全部潛力。第六部分協(xié)同機(jī)器人信息交互標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點【協(xié)同機(jī)器人本體狀態(tài)和意圖表達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化】：

1.統(tǒng)一本體狀態(tài)和意圖表達(dá)語言，便于協(xié)同機(jī)器人與其他設(shè)備、人類進(jìn)行高效信息交互。

2.建立面向協(xié)同機(jī)器人本體狀態(tài)和意圖表達(dá)的本體知識庫，實現(xiàn)語義理解和信息共享。

3.規(guī)范協(xié)同機(jī)器人本體狀態(tài)和意圖表達(dá)協(xié)議，支持跨平臺、跨領(lǐng)域的協(xié)同交互。

【協(xié)同機(jī)器人交互語言標(biāo)準(zhǔn)化】：

協(xié)同機(jī)器人信息交互標(biāo)準(zhǔn)化

協(xié)同機(jī)器人（CollaborativeRobot，以下簡稱“Cobot”）的信息交互標(biāo)準(zhǔn)化是構(gòu)建一個安全、高效、可互操作的Cobot生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵。它通過定義通用語言和接口，確保不同Cobot和周邊設(shè)備之間實現(xiàn)無縫信息交互，從而提升協(xié)同作業(yè)的靈活性、安全性、可擴(kuò)展性和可用性。

#通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化

信息交互的基礎(chǔ)是通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，主要體現(xiàn)在物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的統(tǒng)一。

-物理層：定義物理連接和信號傳輸方式，確保不同設(shè)備之間的物理互連。常見的物理層協(xié)議包括以太網(wǎng)、串行接口（RS-232、RS-485）和CAN總線。

-數(shù)據(jù)鏈路層：負(fù)責(zé)建立和拆除數(shù)據(jù)鏈路，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行幀包裝和拆包。常見的協(xié)議包括以太網(wǎng)MAC協(xié)議和CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。

-網(wǎng)絡(luò)層：提供尋址和路由機(jī)制，確保數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中正確傳遞。常見的協(xié)議包括TCP/IP和CAN總線網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。

#數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)化

除了通信協(xié)議之外，數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)化也是信息交互的關(guān)鍵。它涉及數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)語義的統(tǒng)一。

-數(shù)據(jù)格式：定義數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和編碼方式，確保不同設(shè)備能夠正確理解和處理數(shù)據(jù)。常見的格式包括XML、JSON和Protobuf。

-數(shù)據(jù)模型：描述數(shù)據(jù)的組織和關(guān)系，提供了一個共享的數(shù)據(jù)概念框架。常見的數(shù)據(jù)模型包括ROS（RobotOperatingSystem）消息定義語言（MsgDef）和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（IIC）參考架構(gòu)。

-數(shù)據(jù)語義：定義數(shù)據(jù)的含義和解釋，確保不同設(shè)備對數(shù)據(jù)的理解一致。這通常通過本體（Ontology）或數(shù)據(jù)字典來實現(xiàn)。

#服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)化

服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)化旨在定義Cobot和周邊設(shè)備提供的服務(wù)，以及訪問這些服務(wù)的接口。它包括服務(wù)發(fā)現(xiàn)機(jī)制、服務(wù)描述語言和服務(wù)調(diào)用約定。

-服務(wù)發(fā)現(xiàn)機(jī)制：使設(shè)備能夠發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上可用的服務(wù)。常見的機(jī)制包括Zeroconf和mDNS。

-服務(wù)描述語言：描述服務(wù)的屬性和功能，以便設(shè)備能夠理解和使用這些服務(wù)。常見的語言包括WSDL（Web服務(wù)描述語言）和OpenAPI。

-服務(wù)調(diào)用約定：規(guī)定了請求和響應(yīng)消息的格式和過程，確保不同設(shè)備能夠正確調(diào)用和響應(yīng)服務(wù)。常見的約定包括HTTP/JSON和RESTfulAPI。

#安全標(biāo)準(zhǔn)化

信息交互的安全標(biāo)準(zhǔn)化至關(guān)重要，它涉及身份驗證、授權(quán)、加密和審計機(jī)制。

-身份驗證：驗證設(shè)備的真實性，確保只有授權(quán)的設(shè)備能夠訪問系統(tǒng)。常見的機(jī)制包括證書認(rèn)證、數(shù)字簽名和令牌認(rèn)證。

-授權(quán)：授予設(shè)備訪問特定資源或服務(wù)的權(quán)限。授權(quán)機(jī)制通常基于角色或權(quán)限列表。

-加密：保護(hù)數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中的機(jī)密性。常見的加密算法包括AES、RSA和ECC。

-審計：記錄和分析安全事件，以便進(jìn)行取證和合規(guī)性檢查。常見的審計機(jī)制包括日志記錄、事件監(jiān)控和入侵檢測系統(tǒng)。

#實踐應(yīng)用

協(xié)同機(jī)器人信息交互標(biāo)準(zhǔn)化已在工業(yè)和研究領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。例如：

-ROS（RobotOperatingSystem）：一個開源機(jī)器人框架，提供了廣泛的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)模型和服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)。

-OPCUA（開放式平臺通信統(tǒng)一架構(gòu)）：一個面向工業(yè)自動化領(lǐng)域的信息交互標(biāo)準(zhǔn)，支持安全、可靠和互操作的數(shù)據(jù)交換。

-IEC62557（安全功能的機(jī)器人系統(tǒng)）：一個國際標(biāo)準(zhǔn)，為機(jī)器人系統(tǒng)提供了安全要求和指導(dǎo)，其中包括信息交互的安全相關(guān)方面。

#結(jié)論

協(xié)同機(jī)器人信息交互標(biāo)準(zhǔn)化是實現(xiàn)安全、高效和互操作的Cobot生態(tài)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。通過標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議、數(shù)據(jù)交互、服務(wù)接口和安全機(jī)制，不同Cobot和周邊設(shè)備可以無縫交互，從而提升協(xié)同作業(yè)的靈活性、安全性、可擴(kuò)展性和可用性。第七部分協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點協(xié)作流程自動化評估

1.定義協(xié)作流程自動化（RPA）評估標(biāo)準(zhǔn)，包括自動化程度、可擴(kuò)展性、穩(wěn)定性和安全性等指標(biāo)。

2.建立基于最佳實踐和行業(yè)基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)驅(qū)動評估方法，確保評估結(jié)果的客觀性和可比性。

3.開發(fā)自動化工具和平臺，簡化評估過程，減少評估時間和成本。

協(xié)作機(jī)器人物理性能評估

1.制定協(xié)作機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)和感知能力的標(biāo)準(zhǔn)化測試方法，評估其精度、速度、負(fù)載能力和安全性。

2.建立針對不同工業(yè)應(yīng)用和場景的協(xié)作機(jī)器人性能基準(zhǔn)，指導(dǎo)用戶選擇和部署最合適的協(xié)作機(jī)器人。

3.探索利用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)優(yōu)化協(xié)作機(jī)器人性能，提高其自適應(yīng)性和協(xié)同性。協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化

概述

協(xié)同機(jī)器人（Cobots）性能評估標(biāo)準(zhǔn)旨在量化和評估協(xié)同機(jī)器人的關(guān)鍵性能指標(biāo)，以確保其安全性和有效性。這些標(biāo)準(zhǔn)為協(xié)同機(jī)器人制造商、集成商和最終用戶提供了一個統(tǒng)一的框架，用于評估和比較協(xié)同機(jī)器人的性能。

關(guān)鍵性能指標(biāo)

協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化涵蓋以下關(guān)鍵性能指標(biāo)：

*安全性能：

*碰撞力限制

*故障停機(jī)時間

*緊急停止時間

*精度和重復(fù)性：

*位置精度

*重復(fù)定位精度

*力控性能：

*力感應(yīng)能力

*力控制精度

*力控制響應(yīng)時間

*操作性和易用性：

*人機(jī)交互界面

*編程和示教簡便性

*可靠性和維護(hù)性

*其他性能：

*速度和加速度

*工作范圍

*有效載重量

標(biāo)準(zhǔn)化組織

協(xié)同機(jī)器人性能評估的標(biāo)準(zhǔn)化工作由多個組織進(jìn)行，包括：

*國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）：ISO/TC299負(fù)責(zé)制定協(xié)同機(jī)器人安全和性能標(biāo)準(zhǔn)。

*美國機(jī)械工程師協(xié)會（ASME）：ASMEB11機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會負(fù)責(zé)制定協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。

*機(jī)器人工業(yè)協(xié)會（RIA）：RIAR15.06標(biāo)準(zhǔn)委員會負(fù)責(zé)制定協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)化方法

協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化的方法涉及以下步驟：

*定義關(guān)鍵性能指標(biāo)：確定與協(xié)同機(jī)器人性能相關(guān)的關(guān)鍵屬性，例如安全、精度和易用性。

*建立測試方法：開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化測試方法來量化關(guān)鍵性能指標(biāo)。

*確定性能等級：根據(jù)測試結(jié)果，將協(xié)同機(jī)器人分配到不同的性能等級。

*制定要求：為每個性能等級制定最低要求，確保協(xié)同機(jī)器人的安全性和有效性。

標(biāo)準(zhǔn)化益處

協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化具有以下益處：

*增強安全性：通過定義和評估安全性能指標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)化有助于提高協(xié)同機(jī)器人的安全性。

*提高準(zhǔn)確性：通過建立標(biāo)準(zhǔn)化測試方法，可以準(zhǔn)確比較不同協(xié)同機(jī)器人的精度和重復(fù)性。

*簡化比較：性能等級有助于用戶根據(jù)特定應(yīng)用選擇最合適的協(xié)同機(jī)器人。

*促進(jìn)創(chuàng)新：標(biāo)準(zhǔn)化為制造商提供了改進(jìn)協(xié)同機(jī)器人性能的明確目標(biāo)。

*提升市場信心：標(biāo)準(zhǔn)化有助于建立用戶對協(xié)同機(jī)器人技術(shù)的信心。

當(dāng)前狀態(tài)

目前，協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化仍在進(jìn)行中。ISOTC299和ASMEB11已制定了協(xié)同機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，而RIAR15.06委員會正在制定性能評估標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)計這些標(biāo)準(zhǔn)將在未來幾年內(nèi)完成。

結(jié)論

協(xié)同機(jī)器人性能評估標(biāo)準(zhǔn)化對于確保協(xié)同機(jī)器人的安全性和有效性至關(guān)重要。通過定義關(guān)鍵性能指標(biāo)、建立測試方法和確定性能等級，標(biāo)準(zhǔn)化提供了制造商、集成商和用戶評估和比較協(xié)同機(jī)器人性能的統(tǒng)一框架。標(biāo)準(zhǔn)化還促進(jìn)了創(chuàng)新，提升了市場信心，并最終使協(xié)同機(jī)器人技術(shù)更加普及。第八部分跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的實施與推廣關(guān)鍵詞關(guān)鍵要點跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的推廣和應(yīng)用

1.建立跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和技術(shù)要求，促進(jìn)不同領(lǐng)域的協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)品互聯(lián)互通和協(xié)同作業(yè)。

2.開展跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系宣傳和培訓(xùn)，提高產(chǎn)業(yè)界和用戶對標(biāo)準(zhǔn)體系的認(rèn)識和理解，推動標(biāo)準(zhǔn)的實際應(yīng)用。

3.建立跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的評估和認(rèn)證機(jī)制，對符合標(biāo)準(zhǔn)要求的協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行認(rèn)證，為用戶提供產(chǎn)品質(zhì)量和安全保障。

協(xié)同機(jī)器人與現(xiàn)有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的集成

1.通過采用模塊化設(shè)計和開放式接口，使協(xié)同機(jī)器人能夠與現(xiàn)有工業(yè)設(shè)備和自動化系統(tǒng)無縫集成和協(xié)同工作。

2.完善協(xié)同機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的連接和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)協(xié)同機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析和協(xié)同決策。

3.建立協(xié)同機(jī)器人安全與工業(yè)環(huán)境兼容性的標(biāo)準(zhǔn)體系，確保協(xié)同機(jī)器人與人類操作人員和工業(yè)環(huán)境的安全協(xié)作。

跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人在新興領(lǐng)域的應(yīng)用

1.探索協(xié)同機(jī)器人與人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)的融合，賦予協(xié)同機(jī)器人更強的自主學(xué)習(xí)、決策和協(xié)同能力。

2.推動協(xié)同機(jī)器人向醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)、物流等新興領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，彌補傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用局限性。

3.針對不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，制定專門的協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)新興領(lǐng)域的協(xié)同機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用。

跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人生態(tài)建設(shè)

1.促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作，設(shè)立跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人聯(lián)合研究中心，開展協(xié)同機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)。

2.匯聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，打造跨領(lǐng)域協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)品開發(fā)和市場推廣。

3.培育協(xié)同機(jī)器人服務(wù)和支持機(jī)構(gòu)，提供協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用咨詢、技術(shù)支持和人才培養(yǎng)服務(wù)。

國際協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系對接

1.主動參與國際協(xié)同機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，積極貢獻(xiàn)中國標(biāo)準(zhǔn)，推動國際協(xié)同機(jī)器人