2024工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)技能考試題庫(kù)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè) 模塊一可編程控制系統(tǒng)改造與設(shè) 模塊二氣壓系統(tǒng)裝 模塊三工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿 H1-2挖掘機(jī)墊塊的 H1-4挖掘機(jī)斗臂的 H1-12啤酒箱擺放 H1-13啤酒箱擺放 H1-14藥盒裝箱 模塊四工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與 H2-2手機(jī)中板的切 3、崗位核心技能包括工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作兩個(gè)模塊；1015 Y—△降壓?jiǎn)?dòng)，Y—△降壓J1-1所示。請(qǐng)分析該控制線(xiàn)路圖的控制功能，采用可編程控制器對(duì)其控制J1-1時(shí)間繼電器控制Y考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：120J1-110分。2④完成任務(wù)后不清理工位扣能正確文字描述控制線(xiàn)路功能正確完成I/O地址分配I/0221制系統(tǒng)控制部分電氣原理5（0）1I/O25范；正確使用軟件，下載PLC程序。155分；2002、J1-2PLC對(duì)某液壓系統(tǒng)中速度換接回路的電氣控制部分進(jìn)行改造，速度閥短J1-1所示，其繼電器控制線(xiàn)路如下圖所示。請(qǐng)分析該控制線(xiàn)路圖的J1-2考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1203、J1-3PLC對(duì)某液壓系統(tǒng)中單缸連續(xù)自動(dòng)往返回路的電氣控制線(xiàn)路進(jìn)行技術(shù)改J1-3所示，單缸連續(xù)自動(dòng)往返控制回路電氣控制J1-3考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：120J1-14、J1-4PLC對(duì)某設(shè)備中雙氣缸順序動(dòng)作控制回路電氣控制線(xiàn)路進(jìn)行技術(shù)改造，J1-4考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1205、J1-5J1-5所J1-5考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：120J1-16、J1-6J1-6考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1207、J1-7J1-7所示。請(qǐng)分析該控制線(xiàn)路圖的控制功能，采用可編程控制器對(duì)其控J1-7考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1208、J1-8J1-8所示。請(qǐng)分析該控制線(xiàn)路圖的控制功能，采用可編程控制器對(duì)其控制電路進(jìn)J1-8I/O考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1209、J1-9LEDJ1-98LEDLED1，2?→3，4?→5，6?→7，8?→1，2，3，4，5，6，7，81秒。請(qǐng)用可編程控制器設(shè)J1-9I/OPLCPLCI/O7）考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：120J1-2②工作前，未清點(diǎn)工具、儀表、2操作過(guò)程中及作業(yè)完立即終止考試，考試成績(jī)判定為“②損壞考場(chǎng)設(shè)施或設(shè)備，考試成件。具有安全用電意③亂擺放工具，亂丟雜物等扣識(shí)，操作符合規(guī)范要5正確完成I/O地址分①輸入輸出地址遺漏，每處扣2②編寫(xiě)不規(guī)范及錯(cuò)誤，每處扣I/O2②接線(xiàn)圖繪制不規(guī)范，每處扣PLCI/O接線(xiàn)100圖在模擬配線(xiàn)板正確5I/O05PLC2053①調(diào)試時(shí)熔斷器熔斷每次扣總成10分。10、J1-10M2SQ2，KM25KM3得M1SQ0KM3失電，停車(chē)（原位）。請(qǐng)用I/OPLCPLCI/O7）考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：120J1-101Y1、Y2Y4Y1、Y2、Y4沒(méi)有工MS1，S2，S3均沒(méi)有信號(hào)輸出。J1-10H1S3AY1斷開(kāi)，同時(shí)電磁閥Y2BH2S2Y2斷Y4S3后，再5sY4停止動(dòng)作。請(qǐng)根據(jù)以上控制要求試用可編程控制器設(shè)計(jì)其控制I/OPLCPLCI/O7）考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：12012、J1-12時(shí)，依次啟動(dòng)一條傳送帶（M3、M2、M1）；關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，先停止最前一條傳送帶（M1），2M2、M3M4電機(jī)。請(qǐng)根據(jù)控制要求用J1-11I/OPLCPLCI/O7）考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：12013、J1-13J1-12所示；J1-12I/OPLCPLCI/O7）考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：12014、J1-14BJ1-13控制要求：機(jī)械手停在初始狀態(tài)，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0HL點(diǎn)亮，按YV2點(diǎn)亮；夾緊工件后，機(jī)械手上升（SQ1=0），YV3點(diǎn)亮，上升到位后（SQ2=1），機(jī)械手右移（SQ4=0）YV4點(diǎn)亮；機(jī)械手右移到位后（SQ3=1）YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降；機(jī)械手下降到位后（SQ1=1）夾緊指示YV2熄滅，機(jī)械手放松。請(qǐng)用可編程控制器設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。J1-13I/OPLCPLCI/O7）考核過(guò)程中，注意“6S考核時(shí)量考試時(shí)間：12015、J1-15LEDJ1-14所示數(shù)碼管內(nèi)部自帶轉(zhuǎn)換線(xiàn)路，J1-3所示；顯示要求：LED1→2→3→4→5，每個(gè)1秒。請(qǐng)用可編程控制器設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。D、C、B、AD、C、B、AI/OPLCPLCI/O7）考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1201、J2-1J2-14barSB244活塞桿伸出到位，行SQ155SQ2動(dòng)作，氣45SB24、5又重復(fù)上述動(dòng)作；電磁閥、行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作順序見(jiàn)下表?？己诉^(guò)程中，注意“6S管理”要求。J2-1445545表J2-2443211年以上液壓設(shè)備裝調(diào)工作經(jīng)驗(yàn)或三年以上液壓系統(tǒng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)經(jīng)歷?？荚嚂r(shí)間：120表J2-3（20工作前準(zhǔn)2分。350”規(guī)具有安全用電意25分。3分。（80元件225分。55系統(tǒng)10②電氣控制線(xiàn)路連接不正確，扣53255（純氣壓回路本項(xiàng)不檢查）2、J2-2J2-2121010活塞桿伸出到位（斬?cái)喟宀模?510活塞桿縮回。考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1203、J2-3J2-3搭建氣動(dòng)回路；啟動(dòng)氣泵，調(diào)節(jié)氣動(dòng)三聯(lián)件中的減壓閥，使系統(tǒng)壓力為4bar。實(shí)現(xiàn)功1.21.01.3，氣1.01.4，活塞桿再次伸出……直到再次旋轉(zhuǎn)1.2，使其復(fù)位?；钊麠U縮回到位不再伸出?？己诉^(guò)程中，注意“6S管理”要求?？荚嚂r(shí)間：1204、J2-4J2-4考核過(guò)程中，注意“6S考試時(shí)間：1205、J2-5J2-55bar23bar456活塞桿伸6SQ167的活塞桿同時(shí)縮回。電磁線(xiàn)圈及行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作狀況見(jiàn)下表?？己诉^(guò)程中，注意“6S管理”要求。表J2-4667考試時(shí)間：1206、J2-6J2-64bar4SQ1動(dòng)作，同時(shí)按下啟動(dòng)按SB1SB24活塞桿快速伸出（切斷物體）SQ2注意“6S管理”要求。表J2-54444考試時(shí)間：1207、J2-7J2-74barSB24活塞桿快速伸出?；钊麠U完全伸出后，SQ1SB3SB2，氣4SQ1動(dòng)作動(dòng)作，活塞桿快速縮回。電磁線(xiàn)圈和磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作狀況見(jiàn)下表?？己诉^(guò)程中，注意“6S管理”要求。J2-64444考試時(shí)間：1208、J2-8J2-84barSB22秒后，SB1，活塞桿縮回后不再伸出。電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作順序見(jiàn)下表?？己诉^(guò)程中，注意“6S管理”要求。J2-74444考試時(shí)間：120 PLC控制雙缸順序動(dòng)作控制系統(tǒng)裝PLCPLCJ2-所示（PLC程序已編好且寫(xiě)入）J2-9控制雙缸順序動(dòng)作控制系統(tǒng)氣動(dòng)回路和PLC4barSB13SQ24進(jìn)→行程開(kāi)關(guān)SQ43退→行程開(kāi)關(guān)SQ14退→行程開(kāi)關(guān)SQ3發(fā)信→氣過(guò)程中，注意“6S管理”要求。334433443考試時(shí)間：12010、J2-10PLCPLCJ2-10所示（PLC程序已編好且寫(xiě)入）。圖J2-10PLCPLC4barSB178活塞桿同時(shí)伸出，378SB2，系統(tǒng)停止。電磁線(xiàn)圈、磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作順序見(jiàn)下表?？己诉^(guò)程中，注意“6S管理”要求。J2-97、87、87、87、8考試時(shí)間：1201H1-1如圖H1-1所示外輪廓。請(qǐng)根據(jù)所提供的運(yùn)行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程。切割對(duì)象使H1-1TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。H1-1RobotStudio1022120表H1-2等現(xiàn)象扣5分。②完成任務(wù)后不整理工位扣5①不能正確使用電腦和仿真安全操作避免人身傷害5②考核過(guò)程中違規(guī)操作仿真5①工件導(dǎo)入不成功每個(gè)扣完成機(jī)器人工具和工件的導(dǎo)入和配實(shí)現(xiàn)模型的導(dǎo)每處扣3分，扣完為止。2④工具不能正確裝配至機(jī)器3配置配置機(jī)器人的外部I/O單每少配置一個(gè)點(diǎn)扣2分,扣①除工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)創(chuàng)建機(jī)器人基本系外每缺失一個(gè)數(shù)據(jù)扣②工具坐標(biāo)系建立不成功或錯(cuò)誤，扣4分。③工件坐標(biāo)系建立不成功或試記4機(jī)器人運(yùn)行軌跡能正確分析工42任務(wù)軌跡的離線(xiàn)按照仿真的軌跡規(guī)工作環(huán)境，對(duì)10處扣5分，扣完為止。軌跡進(jìn)行計(jì)、5優(yōu)化及后置處④缺少I(mǎi)/O控制功能，每處152mm2⑦未完成機(jī)器人工作環(huán)境的創(chuàng)建，缺少一項(xiàng)扣2分，扣⑧未完成機(jī)器人軌跡的設(shè)計(jì)5①?zèng)]有信號(hào)指示或指示錯(cuò)誤功能調(diào)試及演2例扣分。無(wú)任何正確的功能02H1-2200、80、10的鐵板模塊，鐵板模塊的表面，描繪有零件的曲線(xiàn)圖。激光切割的過(guò)程H1-2TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。1203、H1-3圖H1-3。請(qǐng)根據(jù)所提供的運(yùn)行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程。切割對(duì)象使用長(zhǎng)、寬、厚300、150、10的鐵板模塊，鐵板模塊的表面，描繪有零件的曲線(xiàn)圖。激光切割的H1-31204、H1-4H1-4TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。1205H1-5圖H1-5。請(qǐng)根據(jù)所提供的運(yùn)行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程。切割對(duì)象使用長(zhǎng)、寬、厚度分別為250、80、10的鐵板模塊，鐵板模塊的表面，描繪有零件的曲線(xiàn)圖。激光切割的H1-5TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。1206H1-6圖H1-6。請(qǐng)根據(jù)所提供的運(yùn)行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程。切割對(duì)象使用長(zhǎng)、寬、厚200、120、10的鐵板模塊，鐵板模塊的表面，描繪有零件的曲線(xiàn)圖。激光切割的H1-6TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。1207H1-7圖H1-7。請(qǐng)根據(jù)所提供的運(yùn)行軌跡圖，仿真機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程。切割對(duì)象使用長(zhǎng)、寬、厚160、120、10的鐵板模塊，鐵板模塊的表面，描繪有零件的曲線(xiàn)圖。激光切割的H1-7TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。1208、H1-8H1-8TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。1209H1-9“TH1-9TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。12010、H1-10H1-10TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。12011H1-11“UH1-11TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定。12012、H1-12H1-12b所示。搬運(yùn)對(duì)象采用長(zhǎng)方體代替，夾具使用吸盤(pán)代圖H1-12a流水 圖H1-12b轉(zhuǎn)運(yùn)貨18013H1-13H1-13b所示。搬運(yùn)對(duì)象采用長(zhǎng)方體代替，夾具使用吸盤(pán)代圖H1-13a流水 圖H1-13b轉(zhuǎn)運(yùn)貨TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定；18014H1-14內(nèi)進(jìn)行碼放，藥盒的放置位置如圖H1-14b所示。搬運(yùn)對(duì)象采用長(zhǎng)方體代替 圖H1-14a傳輸 圖H1-14b紙TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定；18015H1-15某企業(yè)采用串行六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)上工件的裝配工作。要求工業(yè)機(jī)器人在自圖-5a）1和工件2搬運(yùn)-15b所示。搬運(yùn)對(duì)象均為厚度mm板件，件1中間圓孔深mm，夾具使用吸盤(pán)工具。請(qǐng)分析機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和工藝流程，對(duì)其進(jìn)行軌跡編輯與調(diào)試。通過(guò)離線(xiàn)編程仿真機(jī)器人圖H1-15a傳輸 圖H1-15b裝配托TCP（ToolCenterPoint）標(biāo)定；1801、H2-1H2-1所示工件，圖H2-1H2-1H2-110串型六軸工業(yè)機(jī)器人（LRMate200iD）10每10名考生配備一名考評(píng)員，且不少于21∶20，且不少于2名輔助人員?？荚u(píng)員要求具備一年以上機(jī)器人離線(xiàn)仿真工120H2-2丟等現(xiàn)象扣5分。②完成任務(wù)后不清理工位扣50機(jī)器人安全操作規(guī)5分。5配置I/O單元、信配置機(jī)器人的I/O①除工具坐標(biāo)系外每缺失一個(gè)數(shù)據(jù)扣3分，創(chuàng)建不準(zhǔn)確②工具坐標(biāo)系建立不成功或創(chuàng)建機(jī)器人基本數(shù)0.2mm，超過(guò)視為或工件平臺(tái)，每出現(xiàn)一次扣3④工件坐標(biāo)系建立不成功或4①考核表中I/O口功能分配機(jī)器人運(yùn)能正確分析機(jī)4行軌跡分器人的動(dòng)作軌以確定安全范2按要求完成機(jī)①損壞夾具扣10分/次（0）處扣5分。處扣5分，扣完為止。④缺少I(mǎi)/O控制功能，每處扣1分，扣完為止。定起點(diǎn)運(yùn)行的，扣5分。2mm器人運(yùn)行的起軌跡現(xiàn)場(chǎng)意安全運(yùn)行要求完成指定軌跡運(yùn)動(dòng)程序2⑦調(diào)試過(guò)程