2024年工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)高級(jí)）技能鑒定理論考試題庫-上（單選題）

2024年工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)/高級(jí)）技能鑒定理論考試題庫-

上（單選題匯總）

一、單選題

1.防止人身電擊的接地保護(hù)包括電氣設(shè)備保護(hù)接地及（）。

A、外殼接地

B、零序保護(hù)

C、工作接地

D、距離保護(hù)

答案：A

2.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人可以（），人不能對(duì)機(jī)器人單軸進(jìn)行動(dòng)作，

并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。

A、受電腦控制

B、受PLC控制

C、受人的操作控制

D、受外部信號(hào)控制

答案：D

3.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息

C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：B

4.變位機(jī)的主要作用是()。

A、保持焊機(jī)工件水平

B、提高焊接速度

C、使焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置施焊

D、提高焊接精度

答案：C

5.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。

A、執(zhí)行部分

B、機(jī)械部分

C、傳感部分

D、控制部分

答案：A

6.cad中保存文件格式為()。

A、dwg較高

B、dwg較低

Gdxf較高

D、開較低

答案：B

7.在FANUC機(jī)器人中,模擬量輸出信號(hào)A0□共有()個(gè)。

A、28

B、35

C\64

D、100

答案：C

8.0又稱“島式加工單元”，以機(jī)器人為中心，機(jī)床圍繞其周圍形成環(huán)狀，可

提高正產(chǎn)效率、節(jié)約空間，適合小空間廠房作業(yè)。

A、L型布局

B、一字布局

C、品字布局

D\環(huán)狀布局

答案：D

9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機(jī)器人()。

A、發(fā)生電氣故障

B、發(fā)生機(jī)械故障

C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失

D、更換工具

答案：C

10.發(fā)那科機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中，數(shù)字量輸入輸出信號(hào)是0。

A、RI/R0

B、Al/A0

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

11.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，使用三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系，其中用戶點(diǎn)Y1是

A、X軸正方向的位置

B、丫軸正方向的位置

C、原點(diǎn)

D、以上都不是

答案：B

12.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與商用以太網(wǎng)交換機(jī)的區(qū)別不包括：

A、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)抗強(qiáng)電磁干擾

B、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)在高溫、潮濕環(huán)境下可穩(wěn)定、可靠運(yùn)行

C、商用以太網(wǎng)交換機(jī)環(huán)網(wǎng)自愈時(shí)間低于工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)

D、商用以太網(wǎng)交換機(jī)帶風(fēng)扇，防塵等級(jí)低

答案：C

13.伺服工作時(shí),存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防

發(fā)生觸電事故。

A、高壓

B、低壓

G正常

D、超身壓

答案：A

14.對(duì)射式光電開關(guān),他的最大檢測距離是()。

A、0.5m

B、幾米至幾十米

C、無限制

D、高速變化物體的檢測工作

答案：B

15.步進(jìn)電機(jī)上有（）根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控

或停轉(zhuǎn)

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：B

16..同一用人單位與同一勞動(dòng)者可以約定（）次試用期

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

17.在設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中，其中箱子指的是（）。

A、roundings

BvInfeeder

C、RobotFoot

D、ProductSource

答案：D

18.測量新線路0目的是為了檢查線路絕緣情況、有無接地、短路等缺陷。

A、絕緣電阻

B、直流電阻

C、正序阻抗

D、零序阻抗

答案：A

19.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配

置。

A、柔性手腕

B、真空吸盤

C、換接器

D、定位銷

答案：C

20.打磨作業(yè)工況惡劣,機(jī)器人防護(hù)要求高,一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為()。

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

21.工業(yè)機(jī)器的設(shè)計(jì)者,機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試者，()必須熟悉工業(yè)機(jī)器人的編

程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。

A、執(zhí)行者

B、設(shè)計(jì)者

C、調(diào)試者

D、操作者

答案：D

22.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指()。

A、機(jī)器人重復(fù)運(yùn)行后原點(diǎn)的定位位置

B、機(jī)器人重復(fù)工作的次數(shù)

C、機(jī)器人加工零件所得結(jié)果的一致程度

D、機(jī)器人加工零件后損耗的程度

答案：C

23.常見的接近開關(guān)有()、光電式接近開關(guān)。

A、電感式接近開關(guān)

B、電容式接近開關(guān)

C、霍爾接近開關(guān)

D、熱釋電式接近開關(guān)

答案：A

24.()是根據(jù)改變磁路的幾何尺寸或改變介質(zhì)的性質(zhì)，從而使電容量發(fā)生變化

的原理制成的傳感器，其主要用于荷重、位移、液位、厚度、水分含量等參數(shù)的

測量。

A、電阻式傳感器

B、電容式傳感器

C、電感式傳感器

D、光柵傳感器

答案：B

25.急停按鈕一般為()o

A、常開觸點(diǎn)

B、常閉觸點(diǎn)

C、綠色

D、黃色

答案：B

26.《勞動(dòng)合同法》中的月工資是指勞動(dòng)者在勞動(dòng)合同解除或者終止前。月的

平均工資

A、三個(gè)

B、十二個(gè)

C、十個(gè)

D、六個(gè)

答案：B

27.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為()。

A\局速

B、微動(dòng)

C\低速

D、中速

答案：C

28.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具

上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述

錯(cuò)誤的是()。

A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C、主端口與被接端口通過對(duì)齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

答案：D

29.配置ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)在()菜單。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準(zhǔn)

答案：C

30.RobotStudi。仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為()。

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

答案：C

31.()需要用屏蔽線連接。

A、電源線路

B、照明線路

C、交相速度.

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：D

32.在創(chuàng)建機(jī)器人程序時(shí),主程序作為整個(gè)程序的起點(diǎn),機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A、3

B、5

C、1

D、無限制

答案：C

33.工業(yè)機(jī)器人檢修人員需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人()進(jìn)行操作。

A、操作說明書

B、維修說明書

C、機(jī)構(gòu)說明書

D、故障代碼說明書

答案：B

34.假設(shè)當(dāng)PLC發(fā)出1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將發(fā)送10000個(gè)脈沖到伺服

電機(jī)，則伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪比為()。

A、1

B、10

C、100

D、1000

答案：B

35.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

36.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí),用戶點(diǎn)X1是()。

A、X軸正方向的一點(diǎn)

B、丫軸正方向的一點(diǎn).

C、原點(diǎn)

D、X軸上的一點(diǎn)

答案：C

37.屬于安全文明生產(chǎn)常識(shí)范疇的是()。

A、可以擅自動(dòng)用不熟悉的機(jī)床

B、可以用手清理切屑

C、工夾具應(yīng)放在指定位置

D、通道上允許堆放任何物品

答案：C

38.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類()。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C\直角坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：C

39.ABB機(jī)器人IP地址在()設(shè)置。

A、IPSetting

B、IPRoute

C、IP

D、IPLINK

答案：A

40.下列各機(jī)器人指令,屬于噴涂指令的是0。

A、LP[1]80mm/secGUNON

B、JPAL1[A_1]80%FINE

C、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI[1]

答案：A

41.工業(yè)機(jī)器人無法與視覺系統(tǒng)通訊，下列做法不正確的是()。

A、檢查通訊網(wǎng)線

B、檢測工業(yè)機(jī)器人和視覺通訊

C、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)

D、檢查通訊網(wǎng)口

答案：C

42.磁性開關(guān)屬于()。

A、電感式傳感器

B、光電傳感器

C、光纖放大器

D、磁感應(yīng)接近開關(guān)

答案：D

43.工業(yè)機(jī)器人的承載能力不僅指負(fù)載,且包括了機(jī)器人()的質(zhì)量。

A、末端操作器

B、本體

G第六軸

D、法蘭盤

答案：A

44.()是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應(yīng)用于

數(shù)控機(jī)床中、能夠形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，測量精度可達(dá)到微米級(jí)。

A、電阻式傳感器

B、電容式傳感器

C、電感式傳感器

D、光柵傳感器

答案：D

45.離線編程中()選項(xiàng)卡中有專用于檢測碰撞的功能一碰撞監(jiān)控。

A、仿真

B、建模

C、控制器

D、RAPID

答案：A

46.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：A

47.搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃有()。

A、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)放料點(diǎn)

B、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)

C、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)放料過渡點(diǎn)-放料點(diǎn)

D、以上都不對(duì)

答案：C

48.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。

A、機(jī)器人本體

B、工件傳輸單元

C、焊接電源

D、末端執(zhí)行器

答案：C

49.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是指裝配過程或加工過程()形成的一環(huán)。

A、最初

B\最后

C、中間

D、前期

答案：B

50.工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是（）。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、基座

答案：B

51.物資碼垛的基本要求是（）。

A、垛形合理

B、定量整齊

C、經(jīng)濟(jì)方便

D、以上全是

答案：D

52.尺寸精度是指（）。

A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度

B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等

C、有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度

D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況

答案：A

53.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)R0口］共有()個(gè)。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：C

54.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行()操作。

A、仿真

B、強(qiáng)制

C、配置

D、仿真和強(qiáng)制

答案：D

55.機(jī)器人用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致的指令是0。

A、WaitDI

B、WaitDO

GWaitTime

D、Wait

答案：A

56.工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的運(yùn)行下,可以0。

A、單軸同時(shí)運(yùn)行

B、多軸同時(shí)運(yùn)行

C、兩軸同時(shí)運(yùn)行

D、任意同時(shí)運(yùn)行

答案：B

57.質(zhì)量管理體系文件中，明確企業(yè)質(zhì)量目標(biāo)的文件是()。

A、質(zhì)量體系程序文件

B、量策劃書

C、質(zhì)量記錄

D、質(zhì)量手冊(cè)

答案：D

58.為了較好地展示效果,會(huì)為機(jī)器人周邊的模型制作動(dòng)畫效果，以下選項(xiàng)中不是

模型制作動(dòng)畫效果的是()。

A、輸送帶

B、夾具

C、滑臺(tái)

D、鏡像

答案：D

59.工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)無法通訊，下列做法不正確的是()。

A、檢查通訊網(wǎng)線

B、檢測工業(yè)機(jī)器人和視覺通訊IP

C、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)

D、檢查通訊網(wǎng)口

答案：C

60.使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí),在軌跡設(shè)置時(shí)需要設(shè)置()為參考。

A、世界坐標(biāo)點(diǎn)

B、用戶坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)點(diǎn)

D、用戶坐標(biāo)點(diǎn)

答案：B

61.焊接工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的電磁閥通常安裝在()。

A、末端執(zhí)行器上

B、基座上

C、控制柜內(nèi)

D、機(jī)臂內(nèi)

答案：B

62.部件經(jīng)總裝后()進(jìn)行機(jī)調(diào)試，確保整機(jī)的技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

A、可以不

B、一定要

C、任意

D、不能

答案：B

63.下列關(guān)于FANUC工業(yè)機(jī)器人指示燈的描述,不正確的是0。

A、處理指示燈:控制柜在處理信息

B、單步指示燈:機(jī)器人正處于單步模式

C、暫停指示燈:機(jī)器人正處于HOLD(暫停)狀態(tài)

D、異常指示燈:有危險(xiǎn)發(fā)生

答案：c

64.建設(shè)行業(yè)職業(yè)道德建設(shè)的特點(diǎn)不包括0。

A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多

B、條件艱苦,工作任務(wù)繁重

C、施工面大,人員流動(dòng)性大

D、群眾性

答案：D

65.將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形，稱為（）

A、俯視圖

B、全剖視圖

C、局部放大圖

D、階梯剖視圖

答案：C

66.氣動(dòng)三聯(lián)件中（）可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤滑，可以對(duì)不方便加潤滑油的部

件進(jìn)行潤滑，大大延長機(jī)體的使用壽命。

A、空氣過濾器

B、潤滑裝置

C、油霧器

D、減壓閥

答案：C

67.只能檢測金屬的接近開關(guān)（）是接近開關(guān)。

A、電感式

B、電容式

C、光電式

D、磁式

答案：A

68.下列關(guān)于焊劑說法錯(cuò)誤的是()。

A、焊劑是一種焊接輔助材料

B、有機(jī)焊劑是在電子設(shè)備焊接中是允許使用的

C、無機(jī)焊劑包括甲酸、乳酸,松香焊劑等

D、焊劑可以促進(jìn)焊接

答案：C

69.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板緊急停止操作方法，以下說法正確的是0。

A、用力拍下緊急停止按鈕

B、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕

C、拔出緊急停止按鈕

D、以上都可以

答案：A

70.KUKA機(jī)器人的弧焊指令包括()o

A、RC

B、Arcon

GARCswitch

D、ARCOFF

答案：c

71.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

72.()是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)健康發(fā)展的保障，包括設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)安全、控制安全、數(shù)

據(jù)安全、應(yīng)用安全和綜合安全管理。

A、網(wǎng)絡(luò)

B、平臺(tái)

C、安全

D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)

答案：C

73.職業(yè)道德與個(gè)人的發(fā)展說法錯(cuò)誤的是0。

A、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，有利于培養(yǎng)和造就社會(huì)主義新人

B、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)有利于培養(yǎng)和造就成千上萬有理想、有道德'有文化、有

紀(jì)律的一代又一代新人

C、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，與干部員工的思想政治素質(zhì)無關(guān)

D、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，與有利于社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展無關(guān)

答案：C

74.示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如

操作模式,電機(jī)開啟/關(guān)閉,活動(dòng)機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通

過查看這些信息了解工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)。

A、系統(tǒng)信息

B、狀態(tài)欄

C、資源管理器

D、程序數(shù)據(jù)

答案：B

75.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、軟件可導(dǎo)入工具模型

B、軟件的用戶具要求和真實(shí)工具保持坐標(biāo)方向一致。

C、具的本地坐標(biāo)系與法蘭盤坐標(biāo)系tool。重合。

D、軟件工具末端位于大地坐標(biāo)系X軸正方向。

答案：D

76.以下哪幾個(gè)坐標(biāo)系屬于直角坐標(biāo)系？（）①大地坐標(biāo)系;②關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;③基坐

標(biāo)系;④工具坐標(biāo)系;⑤工件坐標(biāo)系

A、①③⑤

B、①②③

C、①②⑤

D、①③④⑤

答案：D

77.對(duì)程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）。

A、語句

B、指令

C、結(jié)構(gòu)

D、參數(shù)

答案：C

78.涂裝機(jī)器人常見的周邊輔助設(shè)備主要有（）。①機(jī)器人行走單元;②工件傳送

（旋轉(zhuǎn)）單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤:④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)

A、①②⑥

B、①②③

C、①③⑤.

D、①②③④

答案：D

79.六軸工業(yè)機(jī)器人走全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作步驟為（）。

A、按下電源箱按鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕

B、按下電源箱按鈕按示教器PWR按鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)按運(yùn)行按鈕

C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運(yùn)行按鈕

D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕

答案：D

80.對(duì)機(jī)器人設(shè)備操作、維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是0。

A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求

C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能

D、設(shè)備操作、維修工作，不需要上崗條件

答案：D

81.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備'()和程序調(diào)

試。

A、視覺檢測

B、原點(diǎn)標(biāo)定

C、示教編程

D、路徑規(guī)劃

答案：C

82.包裝機(jī)與碼垛機(jī)聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時(shí),若碼垛機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),貝U()。

A、電子秤正常運(yùn)行

B、電子秤正常稱量

C、包裝機(jī)正常啟動(dòng)運(yùn)行

D、包裝機(jī)無法啟動(dòng)運(yùn)行

答案：D

83.按照規(guī)定的技術(shù)要求，將零件組合成組件，并進(jìn)一步結(jié)合成部件以至整臺(tái)機(jī)

器的過程，稱為()

A、調(diào)試

B、裝調(diào)

C、裝配

D、維修

答案：C

84.ABB機(jī)器人系統(tǒng)輸出信號(hào)要反映機(jī)器人電機(jī)已啟動(dòng)的狀態(tài),系統(tǒng)信號(hào)應(yīng)關(guān)聯(lián)

Oo

A、Motor

B、Start

C、Stop

D、Continue

答案：A

85.在對(duì)集成系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是()

A、在初次運(yùn)行程序時(shí)應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。

B、在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺(tái)面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無關(guān)物品或工具。

C、在運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人程序過程中應(yīng)該防止出現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞

D、在初次運(yùn)行程序時(shí)，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)

行工業(yè)機(jī)器人程序。

答案：D

86.串聯(lián)()電氣安全裝置的回路,叫電氣安全回路

A、主

B、部分

C、所有

D、低壓

答案：C

87.()是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系

統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。

A、真空度

B、吸附壓力

C\吸入流量

D、吸著響應(yīng)時(shí)間

答案：D

88.機(jī)器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或光源投射到被測物上,根據(jù)他們產(chǎn)生的畸變，

解調(diào)出被測物的三維信息，采用（）照明方式。

A、背向

B、前向

C、結(jié)構(gòu)光

D、頻閃光

答案：C

89.工業(yè)機(jī)器人工作站中所使用的視覺單元，（）可以直接從鏡頭處調(diào)整。

A、通訊站號(hào)

B、焦距

C、觸發(fā)方式

D、像素

答案：B

90.被測電壓真值為100v,用電壓表測試時(shí)，指示值為80v,則示值相對(duì)誤差為

（）。

A、+25%

B、-25%

C、+20%

D、-20%

答案：D

91.大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度都能達(dá)到()級(jí)別。

A、mm

B、cm

Cv|im

Dvnm

答案：A

92.用PLC去控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器'伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),PLC的輸出應(yīng)選擇()輸出型。

A、晶體管輸出型

B、繼電器輸出型.

C、晶閘管輸出型

D、以上三種都可以

答案：A

93.在涂裝后，漆膜表面出現(xiàn)不規(guī)則塊狀物，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因和解決措施為

。。

A、在油漆攪拌時(shí)，混入了空氣，應(yīng)將油漆攪拌后靜置等待氣泡消失

B、涂料稀釋過度，應(yīng)減少稀釋劑用量

C、濕膜中溶劑揮發(fā)速度快，應(yīng)調(diào)整溶劑揮發(fā)速率，適當(dāng)添加慢干溶劑

D、施工環(huán)境灰塵太多，應(yīng)保持噴涂物件周圍清潔

答案：D

94.步進(jìn)電機(jī)的功能是0。

A、測量轉(zhuǎn)速

B、功率放大

C、把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移

D、把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度

答案：C

95.職業(yè)道德強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新。因?yàn)閯?chuàng)新是()。

A、企業(yè)效益增長的前提

B、企業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵

C、競爭取勝的最佳手段

D、個(gè)人事業(yè)獲得成功的動(dòng)力

答案：C

96.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程中,搬運(yùn)程序仿真編寫與調(diào)試要0。

A、配置模擬I/O號(hào)

B、控制I/O信號(hào)

C、輸出真實(shí)I/O信號(hào)

D、以上都不是

答案：A

97.電感式接近開關(guān)()。

A、只檢測金屬工件

B、只檢測非金屬工件

C、金屬和非金屬均可檢測

D、需要接觸到物體才能檢測

答案：A

98.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的()。

A、TCP

B、大小

C、質(zhì)量

D、重心

答案：B

99.復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人的第0指標(biāo)。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：A

100.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大

多用于()的裝配作業(yè)。

A、工業(yè)產(chǎn)品

B、服務(wù)行業(yè)

C、醫(yī)療產(chǎn)品

D、機(jī)電產(chǎn)品

答案：D

101.以下哪種工具不是裝配工常用工具0o

A、錘子

B\扁鏟

C\扳手

D、卡尺

答案：B

102.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信號(hào)GI共有（）個(gè)。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：C

103.在仿真運(yùn)行無誤時(shí),離線程序（）直接導(dǎo)出到存儲(chǔ)設(shè)備,并下載到真實(shí)的機(jī)器

人中運(yùn)行。

A、小范圍修改

B、無需修改

C、小范圍修改甚至無需修改

D、可以

答案：C

104.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。

A、位置精度

B、靈敏度

C、方向精度

D、導(dǎo)向精度

答案：D

105.使用模擬量輸入模塊時(shí),要合理選擇()。

A、電壓型或電阻型.

B、電壓型或電流型

C、電流型或電阻型

D、電壓型或電感型

答案：B

106.對(duì)于機(jī)器人有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間

點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、插補(bǔ)算法

答案：D

107.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。

A、預(yù)設(shè)按鈕

B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕

C、增量模式開關(guān)

D、選擇機(jī)械單元按鈕

答案：B

108.指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。

A、CRobtT

B、CJointT

C、onfL

DvConfJ

答案：A

109.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤和機(jī)器人的十字滑軌都由()驅(qū)動(dòng)，編碼器反饋位置信息,

可以任意編程定位。

A、交流伺服電動(dòng)機(jī)

B、直流伺服電動(dòng)機(jī)

C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

D、同步電動(dòng)機(jī)

答案：A

110.保證機(jī)器人裝配精度的工藝之一有()。

A、調(diào)整裝配法

B、間隙裝配法

C、過盈裝配法

D、過渡裝配法

答案：A

111.如果用外部信號(hào)控制機(jī)器人運(yùn)行,機(jī)器人的工作模式應(yīng)選擇()。

A、T1

B、T2

C、AUT

D、EXT

答案：D

112.通常六軸機(jī)器人指的是()。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、并聯(lián)機(jī)器人

GSCARA機(jī)器人

D、可拆卸機(jī)器人

答案：A

113.文明生產(chǎn)應(yīng)該()。

A、量具放在順手的位置

B、開車前先檢查車床狀況

C、磨刀時(shí)站在砂輪正面

D、磨刀時(shí)光線不好可不戴眼鏡

答案：B

114.焊接機(jī)器人系統(tǒng)在進(jìn)行模擬量校正時(shí)()。

A、只校正電流模擬量

B、只校正電壓模擬量

C、先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量

D、先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量

答案：D

115.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

116.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法有誤的是0。

A、在炎熱的夏天,因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗。

B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具。

C、多人作業(yè)時(shí),必須有專人指揮調(diào)度，密切配合。

D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽，系安全帶。

答案：A

117.UGNX12.0軟件默認(rèn)保存的模型文件格式是（）。

A、prt

B\sIdprt

C\igs

D\wg

答案：A

118.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)處理器處理的圖像是（）。

A、光信號(hào)

B、數(shù)字信號(hào)

C、模擬信號(hào)

D、以上都錯(cuò)

答案：B

119.光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出（），在物體需要檢測的部分與那些

不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。

A、物體總體輪廓

B、物體特征量

C、物體細(xì)節(jié)

D、物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)

答案：B

120.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、可設(shè)置“顯示提示信息”查看警告信息

B、“警告”手腕奇異點(diǎn)表示第五軸與零點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的接近程度。

C、“警告”可設(shè)置定TCP加速度報(bào)警的臨界值。

D、如果未啟用TCP跟蹤，“窗口顯示提示信息”無效。

答案：A

121.在繪制三維實(shí)體時(shí),CAD提供了多種觀察圖形的方式，包括（）。

A、標(biāo)準(zhǔn)視覺方向觀察和動(dòng)態(tài)視察

B、動(dòng)態(tài)視察和靜態(tài)視察

C、靜態(tài)時(shí)差和等軸測視覺觀察

D、動(dòng)態(tài)觀察和俯視觀察

答案：A

122.ABB機(jī)器人示教器中，打開（）選項(xiàng)可以查看機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。

A、控制面板

B、程序數(shù)據(jù)

C、資源管理器

D、手動(dòng)操縱

答案：D

123.職業(yè)道德內(nèi)容包括職業(yè)道德()、職業(yè)道德原則、職業(yè)道德規(guī)范、職業(yè)道德行

為、職業(yè)道德培養(yǎng)和職業(yè)道德品質(zhì)等。

A、認(rèn)識(shí)

B、認(rèn)知

C、知識(shí)

D、意識(shí)

答案：D

124.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機(jī)器人的移動(dòng)速率為()。

Ax1厘米/S

B、10厘米/S

C、1步/次

D、10步/次

答案：C

125.工業(yè)機(jī)器人抓手的英語單詞是0。

A、sensor

B、oret

C、Gripper

D、rebot

答案：c

126.觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號(hào)，（）。

A、無論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式,都會(huì)立即停止

B、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

C、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止

D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

答案：B

127.所謂。就是按住點(diǎn)動(dòng)按鍵”+"、“丁'時(shí),機(jī)器人會(huì)連續(xù)運(yùn)動(dòng),松開按鍵“+"、

時(shí)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。

A、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)

B、增量點(diǎn)動(dòng)

C、絕對(duì)位置點(diǎn)動(dòng)

D、以上說法錯(cuò)誤

答案：A

128.搭建一套虛擬的機(jī)器人工作站,完成軌跡編程工作和通過仿真觀察，優(yōu)化機(jī)

器人工作軌跡,然后進(jìn)行后處理,輸出對(duì)應(yīng)的執(zhí)行代碼到機(jī)器人的（），驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

工作。

A、控制器

B、末端

C、示教器

D、plc

答案：A

129.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。

A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

B、對(duì)路徑精度要求不高

C、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置

D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

答案：A

130.與工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的機(jī)器視覺系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)()功能。

A、形狀識(shí)別

B、顏色識(shí)別

G位置識(shí)別

D、以上全部.

答案：D

131.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。

A、動(dòng)作模式切換

B、軸切換

C、坐標(biāo)切換

D、增量模式切換

答案：C

132.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立方法主要有兩種,外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和()標(biāo)定法。

A、內(nèi)部基準(zhǔn)

B、設(shè)備

C、輸入

D、多點(diǎn)

答案：D

133.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()

A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪

答案：C

134.電氣設(shè)備外殼接地屬于()

A、工作接地

B、防雷接地

C、保護(hù)接地

D、大接地

答案：C

135.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是0。

A、輸入輸出接口

B、電源

C、限位開關(guān)

D、中央處理單元

答案：C

136.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息()。

A、通訊

B、I/O信號(hào)控制

C\繼電連接

D、電氣連接

答案：A

137.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場地特點(diǎn)()。

A、工業(yè)場地

B、工況良好

C、抗干擾性要求低

D、穩(wěn)定性高

答案：A

138.崗位的質(zhì)量保證措施與責(zé)任首先要明確崗位質(zhì)量的()。

A、相關(guān)要求

B、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

C、異常情況

D、責(zé)任制度

答案：D

139.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色等

特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。

A、工業(yè)PC

B\顯示器

C、光源

D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭

答案：A

140.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術(shù)要求、()及

裝配所需工具、時(shí)間定額等。

A、零部件圖樣

B、零部件材料

C、裝配質(zhì)量檢驗(yàn)方法

D、生產(chǎn)進(jìn)度表

答案：C

141.()按鈕(紅色蘑菇頭)：立即停止機(jī)器人運(yùn)行。

A、急停

B、啟動(dòng)

C、循環(huán)

D、調(diào)試

答案：A

142.定義一個(gè)工具坐標(biāo)系至少需要幾個(gè)點(diǎn)0。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：B

143.在ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上()，使機(jī)器人

動(dòng)作圓滑、流暢。

A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)就開始轉(zhuǎn)彎

B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

C、速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

答案：A

144.采用間接法測量基坐標(biāo)時(shí)，須逼近()個(gè)相對(duì)于待測量的基坐標(biāo)其坐標(biāo)值已知

的點(diǎn)。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：B

145.在示教器()窗口可以查看、監(jiān)控、強(qiáng)制操作機(jī)器人I/O信號(hào)。

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操縱

C、輸入輸出

D、控制面板

答案：C

146.下列()不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。

A、分辨率

B、定位精度

C、重復(fù)精度

D、安裝精度

答案：D

147.在分析機(jī)器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時(shí)，應(yīng)以分析()為主。

A、主視圖

B、左視圖

C、右視圖

D、俯視圖

答案：A

148.()主要用于各類線徑較小的橡膠絕緣電線、電纜芯線的剝皮。

A、尖嘴鉗

B、平嘴鉗

G剝線鉗

D、偏口鉗

答案：C

149.定義工件坐標(biāo)系時(shí),工件坐標(biāo)系的X正方向是0。

A、X2點(diǎn)到X1點(diǎn)的方向

B、X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向

c、X1點(diǎn)到Y(jié)1點(diǎn)在X1X2連線的投影點(diǎn)的方向

D、Y1點(diǎn)在X1X2連線上

答案：B

150.PLC接口單元包括擴(kuò)展接口、編程器接口'存儲(chǔ)器接口和()接口。

A、輸入

B、存儲(chǔ)

C、通訊

D、輸出

答案：c

151.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào),最多可配置()個(gè)點(diǎn)。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

152.企業(yè)文化的。層在企業(yè)文化中處于核心地位。

A、物質(zhì)

B、制度

C、精神

D、安全

答案：C

153.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有()個(gè)用戶坐標(biāo)系。

A、1

B、5

C、9

D、10

答案：C

154.洞-條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí),軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同,軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度

和運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確度()。

A、不相同

B、有差異

C、偏差較大

D、基本相同

答案：D

155.短路時(shí),負(fù)載線路電阻等于()。

A、0

B、10

C、24

D、42

答案：A

156.關(guān)于職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德的說法，不正確的是()。

A、個(gè)人職業(yè)發(fā)展的深度有賴于職業(yè)道德

B、職業(yè)發(fā)展客觀上與職業(yè)道德關(guān)系不大

C、職業(yè)發(fā)展客觀上要求提升職業(yè)道德

D、社會(huì)主義精神文明建設(shè)要求職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德相輔相成

答案：B

157.氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比,其輸出的力()。

A、較小

B、無法相比

C、差不多

D\較大

答案：A

158.裝配機(jī)器人是專門為裝配設(shè)計(jì)的機(jī)器人,常用的裝配機(jī)器人主要可以完成生

產(chǎn)線上一些零件的()或拆卸工作。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運(yùn)

D、焊接

答案：B

159.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)程序調(diào)試過程中，關(guān)于程序指針的控制，下列說法正確的是

Oo

A、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處

B、同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序指針

C、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處

D、光標(biāo)隨指針的移動(dòng)而移動(dòng)

答案：A

160.為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力，真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成()型。

A、長圓柱形

B、亞聲速噴管

C、超聲速噴管

D、聲速噴管

答案：c

161.()機(jī)器人多有6個(gè)自由度，可在空間任意位置確定任意位姿，面向?qū)ο蠖?/p>

為三維空間的任意位置和姿勢的作業(yè)。

A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人

B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人

C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人

D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人

答案：B

162.CCIink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏?xí)r,如果PLC的IP地址是192.168.

1.2,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。

A、192,168.0.3

B、192,168.0.4

G192.168.1.3

D、192,168.2.2

答案：C

163.編輯和修改機(jī)器人程序時(shí)，可用的指令類型包含I/O指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)

指令、演算指令等，下列指令中0不屬于控制指令的范疇。

A、STOP

B\ConfJ

C、PIuseDO

D、WHILE

答案：D

164.工業(yè)機(jī)器人控制柜與示教器之間的連接線叫()電纜。

A、動(dòng)力

B、SMB

C、示教器

D、用戶

答案：C

165.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。

A、減小傳動(dòng)扭矩

B、降低轉(zhuǎn)速

C、保持運(yùn)行平穩(wěn)

D、增大轉(zhuǎn)速

答案：B

166.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。

A、與統(tǒng)功能系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：B

167.繼電器分控制繼電器和保護(hù)繼電器，下面()是控制繼電器。

A、中間繼電器

B、熱繼電器

C、過電流繼電器

D、過壓繼電器

答案：A

168.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉(zhuǎn)180。，

這是()碼垛方式。

A、重疊式

B、縱橫交錯(cuò)式

C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式

D、正反交錯(cuò)式

答案：D

169.調(diào)用機(jī)器人測算工件負(fù)載程序,在測算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換

至0模式。

A、自動(dòng)

B、手動(dòng)

C、線性運(yùn)動(dòng)

D、重定位運(yùn)動(dòng)

答案：A

170.KUKA機(jī)器人與PLC使用profinet通訊協(xié)議通訊時(shí)，使用的是()接口。

A、以太網(wǎng)接口

B、USB接口

G485接口

D、232接口

答案：A

171.機(jī)器人手持工件打磨的缺點(diǎn)是（）。

A、工件類型越多,需要手爪越多

B、工件裝夾有手爪完成，較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作

C、磨削工具可裝在機(jī)器人周圍，易于實(shí)現(xiàn)多種磨削

D、易于實(shí)現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)

答案：A

172.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)選擇（）運(yùn)行模式。

A、手動(dòng)限速模式.

B、手動(dòng)全速模式

C、自動(dòng)模式

D、再現(xiàn)模式

答案：C

173.實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中不常見的碼垛機(jī)器人工作站工位布局是0。（1）一進(jìn)一出式碼

垛（2）兩進(jìn)兩出式碼垛（3）一進(jìn)兩出式碼垛（4）三進(jìn)三出式碼垛

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

174.磁性開關(guān)氣缸是在（）上安裝磁性開關(guān)。

A、缸筒

B、活塞桿

C、活塞

D\導(dǎo)桿

答案：A

175.企業(yè)文化的核心是()。

A、物質(zhì)文化

B、行為文化

C、精神文化

D、制度文化

答案：C

176.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是0①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子

焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人。

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

177.使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí),當(dāng)焊接指令中電流參數(shù)加大其它參數(shù)不變時(shí)焊

接效果有什么變化？

A、熔深變深

B、焊縫寬度增大

C、熔深變淺

D、焊縫寬度變小

答案：B

178.選擇機(jī)器人周邊模型時(shí)應(yīng)該()。

A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

B、在“基本”菜單欄中選擇“導(dǎo)入模型庫”

G在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫”

D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

答案：B

179.ARC-SET中可以設(shè)定()。

A、焊接速度

B、焊接參數(shù)

C、收弧參數(shù)

D、擺動(dòng)參數(shù)

答案：B

180.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示

教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。

A、重定位運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)

D、單步運(yùn)動(dòng)

答案：A

181.如果機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時(shí),應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這

些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。

A、慢速手動(dòng)操作

B\快速手動(dòng)操作

C、自動(dòng)運(yùn)行

D、程序調(diào)試

答案：A

182.對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了保障項(xiàng)目質(zhì)量，調(diào)試過程中要注重問題研討

和知識(shí)積累，下列錯(cuò)誤的做法是()。

A、項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記

B、項(xiàng)目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄

C、項(xiàng)目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件歸檔及記錄

D、項(xiàng)目組成員在進(jìn)行調(diào)試是可找他人代寫相關(guān)記錄

答案：D

183.職業(yè)道德包括職業(yè)道德意識(shí)和()。

A、職業(yè)道德行為

B、職業(yè)道德行為規(guī)范

C、職業(yè)守則

D、職業(yè)守則規(guī)范

答案：B

184.機(jī)器人通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸給專用的圖像

處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成()，在對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行

各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)特征。

A、數(shù)字電壓

B、數(shù)字信號(hào)

C、模擬電壓

D、模擬信號(hào)

答案：B

185.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的接點(diǎn)參數(shù)時(shí),接點(diǎn)的類型有0兩種。

A、局部鏈接'網(wǎng)格鏈接

B、父鏈接、子鏈接

C、基礎(chǔ)鏈接、活動(dòng)鏈接

D、父鏈接、基礎(chǔ)鏈接

答案：B

186.四軸碼垛機(jī)器人末端法蘭是否一直保持水平

A、是

B、不是

C、有時(shí)是有時(shí)不是

D、隨機(jī)性

答案：A

187.以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式：（）。

A、位置

B、電流

C、力矩

D、速度

答案：B

188.安裝電氣線路和電氣設(shè)備時(shí),必須嚴(yán)格遵循()安裝規(guī)程。

A、電氣設(shè)備

B、電力設(shè)施

C、操作手冊(cè)

D、電力安規(guī)

答案：A

189.裝配用的檢測工具通常()。

A、單獨(dú)使用

B、與量具、儀器配合使用

C、不使用

D、與水平儀配合使用

答案：B

190.職業(yè)道德的內(nèi)容包括0。

A、從業(yè)者的工作計(jì)劃

B、職業(yè)道德行為規(guī)范

C、從業(yè)者享有的權(quán)利

D、從業(yè)者的工資收入

答案：B

191.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的()點(diǎn),根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。

A、軌跡起始接近點(diǎn)

B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)

C、安全位置

D、軌跡任意點(diǎn)

答案：C

192.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為()。

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

答案：C

193.KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中將信號(hào)0UT101置為1的正確編程格式為()。

A、0UT[101]=1

B、SET0UT[101]

G0UT[101]1STATE=FALSE

D、0UT[101]1STATE=TRUE

答案：D

194.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用較廣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是()。

A、樹型

B、環(huán)型

C、總線型

D、星型

答案：B

195.在RobotStudi。軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測到吸取的工件,要添

加()組件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

DvAttacher

答案：B

196.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成()的示教。①運(yùn)動(dòng)軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順

序

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

答案：D

197.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括0。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

198.機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是()。

A、示教器使用完畢，要放回原位置。

B、示教機(jī)器人過程中，示教器可以放在控制柜上。

C、示教機(jī)器人過程中，示教器可以掛在本體上。

D、示教器使用完后，可以放在地上。

答案：A

199.發(fā)那科機(jī)器人登錄程序目錄的快捷鍵是0。

A、MENU

B、SELECT

C、EDIT

D、ATA

答案：B

200.KUKA機(jī)器人強(qiáng)制數(shù)字量輸出信號(hào),需要在下列哪項(xiàng)操作中進(jìn)行？

A、顯示-輸入輸出端.

B、配置-輸入輸出端

C、顯示-診斷

D、顯示-修改變量

答案：C

201.創(chuàng)建信號(hào)組輸出GO1，地址占用2.4.5.7.則地址正確寫法為()。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7.

D、以上都錯(cuò)誤

答案：B

202.產(chǎn)品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調(diào)整裝配法和修配裝配法。

A、完全互換裝配法

B、直接選配法

C、分組選配法

D、互換裝配法

答案：A

203.工業(yè)機(jī)器人配置雙軸變位機(jī)進(jìn)行軸聯(lián)動(dòng)焊接時(shí),可通過（）進(jìn)行外部軸操作。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、變位機(jī)坐標(biāo)系

答案：D

204.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不

同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。

A、藍(lán)色

B、紅色

C、黃色

D、橙色

答案：C

205.工件坐標(biāo)系標(biāo)定的方法為（）。

A、3點(diǎn)法

B、4點(diǎn)法

C、5點(diǎn)法.

D、6點(diǎn)法.

答案：A

206.保護(hù)接地,就是將電氣設(shè)備()。

A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接

B、在正常情況下帶電的導(dǎo)體通過接地裝置與大地做電氣連接

C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接

D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接

答案：C

207.工業(yè)機(jī)器人精度是指()。①.定位精度②.復(fù)定位精度③.運(yùn)動(dòng)精度④.重復(fù)運(yùn)

動(dòng)精度

A、①②

B、①②③

C、①④

D、①③④

答案：A

208.在安裝單向節(jié)流閥的時(shí)候，要注意安裝方向一般是()液體或氣體流動(dòng)方向

安裝的。

A、順著

B、逆著

C、垂直

D、平行

答案：A

209.PLC與PLC之間進(jìn)行通訊的方式有。。

A、RS232通訊模塊

B、RS485模塊

C、現(xiàn)場總線

D、以上都是

答案：D

210.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是()。

A、mainmoduIe

B、main

C\routine

D、任意程序

答案：B

211.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有()。①變位機(jī)②滑移平臺(tái)③清槍裝置

④工具快換裝置.

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：D

212.為了提高工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配的精度，則可以外加()。

A、光電傳感器

B、視覺系統(tǒng)

C、編碼器

D、對(duì)射傳感器

答案：B

213.()不是運(yùn)動(dòng)指令。

A、PTP

B\Arc

C、Lin

D、Circ

答案：B

214.工業(yè)機(jī)器人的安裝要認(rèn)真研究本機(jī)器人的()，從而設(shè)計(jì)布局方案確保安裝

位置有足夠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的空間。

A、運(yùn)動(dòng)軌跡

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、安裝底座

D、安裝地面

答案：B

215.0是尺寸鏈中的組成環(huán)，該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)也增大，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)也

減小。

A、封閉環(huán)

B、組成環(huán)

C、增環(huán)

D、減環(huán)

答案：C

216.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí),模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。

A、UTO

B、T1或T2

GAUTO或T2

D、任意位置

答案：B

217.氣動(dòng)系統(tǒng)相比液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是0。

A、壓力高

B、污染少

C、潤滑方便

D、造價(jià)高

答案：C

218.工業(yè)視覺系統(tǒng)由相機(jī)、光源、鏡頭，還有()。

A、通訊線纜

B、視覺傳感器

C、圖像處理單元

D、SP芯片

答案：A

219.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部()。

A、輸入點(diǎn)X

B、輸出點(diǎn)丫

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

D、定時(shí)器

答案：C

220.定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子

排、變頻器（）o

A、整流模塊

B、PCB電路板

C、進(jìn)出風(fēng)口

D、逆變模塊

答案：C

221.愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信是對(duì)從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。

A、最圖要求

B、基礎(chǔ)要求

C、嚴(yán)格要求

D、根本要求

答案：B

222.選擇機(jī)器人模型時(shí)應(yīng)該（）。

A、在“基本”菜單欄中選擇"ABB模型庫”

B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

G在“建模”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫”

E\新建系統(tǒng)

答案：A

223.虛擬仿真軟件系統(tǒng)中,建立碼垛機(jī)器人操作系統(tǒng)時(shí),加載碼垛系統(tǒng)是為了建

立虛擬的控制器,使碼垛機(jī)器人和周邊模型具有電氣特性來完成。

A、手動(dòng)操縱

B、停止操作

C、相關(guān)的仿真操作

D、相關(guān)的真實(shí)操作

答案：C

224.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

225.工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一、競爭優(yōu)勢;二'(),三、

靈活性。

A、成本低.

B、簡便的操作

C、應(yīng)用簡單

D、應(yīng)用簡單

答案：B

226.職業(yè)道德建設(shè)的關(guān)鍵是()的職業(yè)道德建設(shè)。

A、技術(shù)員

B、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)干部

C、經(jīng)理

D\員工

答案：B

227.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制

GS在（）時(shí)有效。

A、緊急停止模式

B、任何操作模式

C、手動(dòng)操作模式

D、自動(dòng)操作模式

答案：B

228.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標(biāo)，下列0工具坐標(biāo)無法刪除。

A、too10

B、too11

C、wobjO

D\wobj1

答案：A

229.RobotStudi。仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

答案：c

230.在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程,線性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是()。

A、以P10為起點(diǎn),沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

B、以P10為起點(diǎn),沿著X軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

C、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

D、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

答案：C

231.空壓機(jī)管道主干道以及需要經(jīng)常拆卸、檢修的管段上一般采用()。

A、螺紋連接

B、法蘭連接

C、焊接

D、卡套式連接

答案：B

232.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳

感器屬于下列()傳感器。

A、力/力矩覺

B、接近覺

C、接觸覺

D、壓覺

答案：A

233.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

234.()是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工

業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡

規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。

A、在線示教編程

B、離線編程

C\自主編程

D、復(fù)雜編程

答案：A

235.工業(yè)機(jī)器人視覺一般可以使用以下()檢測器件。

A、工業(yè)相機(jī)

B、光柵尺

C、指南針

D、自耦變壓器啟動(dòng)

答案：B

236.圓光柵用于檢測()。

A、直線位移

B、曲線位移

C、角位移

D、直線位移角度

答案：C

237.()也稱為平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人或SCARA機(jī)器人，是目前裝配生產(chǎn)線上應(yīng)

用數(shù)量最多的一類裝配機(jī)器人。

A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人

B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人

C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人

D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人

答案：A

238.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是0。

A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度

B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行

C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問題的責(zé)任

D、滿足市場的需求

答案：D

239.依據(jù)機(jī)器人具體應(yīng)用領(lǐng)域而編制的一類指令,如碼垛指令、焊接指令與搬運(yùn)

指令等

A、I/O指令

B、寄存器指令

C、動(dòng)作指令

D、作業(yè)指令

答案：D

240.下列ABB機(jī)器人編程中哪條指令用來等待數(shù)字輸出信號(hào)。

A、DOWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：C

241.常見的碼垛機(jī)器人是0。

A、三軸

B、四軸

G五軸

D、六軸

答案：B

242.()是制作網(wǎng)線頭的必備工具。

A、電烙鐵

B、虹切

C、網(wǎng)線鉗

D、剝線鉗

答案：C

243.用于在裝配時(shí)0的工具稱為壓緊工具。

A、壓緊工件

B、夾緊工件

C、支撐工件

D、拉緊工件

答案：A

244.機(jī)床電氣識(shí)圖中，電氣原理圖不包括()。

A、電路

B、控制電路

C、照明和顯示電路

D、電器安裝圖

答案：D

245.ABB工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)界面為英語語言，要更改為中文,選項(xiàng)選擇順序?yàn)镺o

A、ControIPaneI-Language-Chinese

B、Jogging-Language-Chinese

C、ontroIPaneI-ProgKeys-Chinese

D、Jogging-ProgKeys-Chinese

答案：A

246.發(fā)那科機(jī)器人在T1模式下,在程序運(yùn)行過程中哪個(gè)操作不會(huì)使機(jī)器人停止。

A、松開安全開關(guān)

B、按下急停按鈕

C、按下BWD按鍵

D、松開SHIFT鍵

答案：C

247.信號(hào)屏蔽線可以()接地。

A、一點(diǎn)

B、兩點(diǎn)

C、多點(diǎn)

D、不能

答案：A

248.將搬運(yùn)機(jī)器人安裝在龍門架上，使其行走于機(jī)床上方，可節(jié)約地面資源，這

種搬運(yùn)機(jī)器人工作站布局方式為（）

A\一字布局

B、L型布局

C、品字布局

D、環(huán)狀布局

答案：B

249.摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。

A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力

B、帶的緊邊拉力

C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力

D、帶的松邊拉力

答案：C

250.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式,可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離，應(yīng)用范圍不包括（）。

A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位

B、從一個(gè)位置移出所定義的距離

C、使用測量表調(diào)整

D、持續(xù)的

答案：D

251.機(jī)器人通過操縱末端執(zhí)行器固定連接的打磨工具,完成對(duì)工件打磨加工的自

動(dòng)化,稱之為工具打磨機(jī)器人。主要構(gòu)成有：Oo①機(jī)器人本體②工具系統(tǒng)③配置

力控制器④工件變位機(jī)

A、①②

B、①②③

C、②③④

D、①②③④

答案：D

252.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括0。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式.

C、外部模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：D

253.在裝配過程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法是（）。

A、互換裝配法

B、修配法

C、選配法

D、調(diào)整法

答案：A

254.等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是0。

A、WaitDi

B、WaitDo

GDiWait

D\WaitTime

答案：A

255.機(jī)器人的英語單詞是0。

A、botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：c

256.傳感器靈敏度是有方向性的，當(dāng)被測參數(shù)為多維向量，傳感器的交叉靈敏度

應(yīng)()。

A、越小越好

B、中等程度

C、適當(dāng)較大

D、越大越好

答案：A

257.為了使機(jī)器人操作機(jī)充分發(fā)揮效能，焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用()變位機(jī)。

A、一臺(tái)

B、兩臺(tái)

G三臺(tái)

D\四臺(tái)。

答案：B

258.企業(yè)事業(yè)單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營者違反法律法規(guī)規(guī)定排放污染物，造成或者可

能造成嚴(yán)重污染的，縣級(jí)以上人民政府環(huán)境保護(hù)主管部門和其他負(fù)有環(huán)境保護(hù)監(jiān)

督管理職責(zé)的部門應(yīng)(C)。

A、責(zé)令整改

B、依照相關(guān)規(guī)定處以罰款

C、可以查封、扣押造成污染物排放的設(shè)施、設(shè)備

D、責(zé)令企業(yè)停產(chǎn)

答案：C

259.機(jī)器人的急停方式不包括0。

A、按控制柜上的急停按鈕

B、按示教盒上的急停按鈕

C、按外部輸入急停按鈕

D、關(guān)閉機(jī)器人電源

答案：D

260.焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和()組成。

A、變位機(jī)

B、安全護(hù)欄

C、工夾具

D、焊接設(shè)備

答案：D

261.只能檢測金屬的接近開關(guān)是0接近開關(guān)。

A、電感式.

B、電容式

C、光電式

D、磁式

答案：A

262.進(jìn)行變頻器參數(shù)清除操作時(shí)，變頻器應(yīng)該運(yùn)行在()模式。

A、PU運(yùn)行

B、外部運(yùn)行

C、組合運(yùn)行

D、計(jì)算機(jī)通信

答案：A

263.()是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂

紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取

特定表面粗糙度。

A、焊接

B、噴涂

C、打磨

D、裝配

答案：C

264.對(duì)于某些搬運(yùn)場合，由于搬運(yùn)空間大，搬運(yùn)機(jī)器人的末端工具無法到達(dá)指定

的搬運(yùn)位置或姿態(tài)，此時(shí)應(yīng)增加機(jī)器人的自由度，其中最常用的方法是()。

A、增長末端工具

B、減少搬運(yùn)空間

C、增加滑移平臺(tái)

D、更換搬運(yùn)位置

答案：C

265.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，使用關(guān)節(jié)座標(biāo)時(shí)TP顯示為()。

A、TOOL

B、WORLD

C、JOINT

D、JGFRM

答案：C

266.()是用于對(duì)氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進(jìn)入

裝置。

A、單向閥

B、過濾網(wǎng)

C、油霧器

D、空氣過濾器

答案：D

267.下列ABB機(jī)器人編程語言I/O控制指令使用，不正確的是()。

A、Setdo2;

B、ReSetdo2;

GWaitDldi2;

D、WaitD0do2,1;

答案：C

268.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，可以通過視覺檢測系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色

等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）

A、工業(yè)PC

B、顯示器

C、光源

D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭

答案：A

269.為了便于讀圖和組織生產(chǎn)，每種零件都要進(jìn)行編寫序號(hào)，進(jìn)而編制（）。

A、尺寸標(biāo)注

B、標(biāo)題欄

C、技術(shù)要求

D、零件明細(xì)欄

答案：D

270.涂裝機(jī)器人常見的周邊輔助設(shè)備主要有（）。①機(jī)器人行走單元;②工件傳送

（旋轉(zhuǎn)）單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)

A、①②⑤

B、①②③

C、①③⑤

D、①②③④

答案：D

271.新松機(jī)器人系統(tǒng)中，以下0選項(xiàng)可實(shí)時(shí)查看I/O信號(hào)。

A、I

B、DI

C、UI

D、GI

答案：C

272.下列代表機(jī)器人TCP的位置數(shù)據(jù)的是()

A、rot

B、robconf

C、extax

D、trans

答案：D

273.手動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)生緊急情況時(shí)，最快停止機(jī)器人的方法是O。

A、釋放安全開關(guān)

B、調(diào)節(jié)速度

C、切斷電源

D、按下控制柜急停按鈕

答案：A

274.六軸工業(yè)機(jī)器人靠近機(jī)器人底座的軸通常定義為()。

A、0軸

B、1軸

G6軸

D、附加軸

答案：B

275.機(jī)器人應(yīng)具備手動(dòng)急停功能,該急停功能應(yīng)具備最高()優(yōu)先級(jí)。

A、鎖定

B、保護(hù)

C、解除

D、控制

答案：D

276.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令。

A、加減速倍率指令

B、位置補(bǔ)償指令

C、工具補(bǔ)償指令

D、增量指令

答案：A

277.機(jī)器人的TCP測量是指()測量

A、全局坐標(biāo)

B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

D、基坐標(biāo)

答案：C

278.ABB工業(yè)機(jī)器人每組數(shù)字輸入接口最多可連接()個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)。

A、8

B、10

C、12

D、14

答案：A

279.()也稱為拳頭機(jī)器人、蜘蛛機(jī)器人，是一種輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)

器人，可安裝在任意傾斜角度上。

A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人

B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人

C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人

D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人

答案：C

280.機(jī)器人常用控制器不包括()。

A、單片機(jī)

B、PLC

C、工控計(jì)算機(jī)

D、PC

答案：D

281.尺寸鏈中的()的尺寸自己不能保證，是靠其它相關(guān)尺寸來保證的。

A、封閉環(huán)

B、組成環(huán)

C、增環(huán)

D、減環(huán)

答案：A

282.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)（）進(jìn)行控制。

A、位置

B、時(shí)間

C、速度

D、加速度

答案：C

283.常開電磁閥在（）狀態(tài)下打開。

A、斷電

B、通電

C、工作

D、電磁

答案：A

284.機(jī)器人基座與底板用（）固定聯(lián)接。

A、普通螺栓

B、梯形絲杠

C、膨脹螺栓

D、高強(qiáng)度螺栓

答案：D

285.在圖紙上必須用粗實(shí)線畫出圖框，標(biāo)題欄一般應(yīng)位于圖紙的（）方位

A、左上

B、左下

C\右上

D、右下

答案：D

286.在信號(hào)控制指令前后經(jīng)常寫入WaitTime指令，會(huì)對(duì)機(jī)器人的()造成影響。

A、光標(biāo)位置

B、具動(dòng)作

C、程序指針位置

D、生產(chǎn)節(jié)拍

答案：D

287.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄能查看機(jī)器人()。

A、I/O信號(hào)

B、安全信號(hào)

C、電動(dòng)機(jī)狀態(tài)

D、程序數(shù)據(jù)

答案：C

288.機(jī)器人示教操作時(shí),示教器的掛帶要套在左手上，時(shí)刻保持()操作。

A、單手

B、雙手

C、左手

D、右手

答案：B

289.在PLC編程中，最常用的編程語言是()。

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

答案：A

290.工業(yè)機(jī)器人MAIN程序應(yīng)用及設(shè)定MAIN的含義是()。

A、子程序

B、附加程序

C、主程序

D、文本程序

答案：C

291.一般工業(yè)機(jī)器人工作站會(huì)配備有安全門或()等安全防護(hù)裝置，裝置為工業(yè)機(jī)

器人工作站劃定了一個(gè)安全保護(hù)區(qū)域，工業(yè)機(jī)器人在這個(gè)安全保護(hù)區(qū)域的范圍內(nèi)

進(jìn)行作業(yè)安全防護(hù)裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。

A、安全光柵

B、急停按鈕

C、勵(lì)傳感器

D、以上都不是

答案：A

292.向海洋排放污染物、傾倒廢棄物，進(jìn)行海岸工程和海洋工程建設(shè)，應(yīng)當(dāng)()，

防止和減少對(duì)海洋環(huán)境的污染損害。

A、符合法律法規(guī)規(guī)定

B、符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

C、根據(jù)實(shí)際情況

D、符合法律法規(guī)規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

答案：D

293.關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述,正確的一項(xiàng)是0。

A、模擬量A0只能通過程序的執(zhí)行來設(shè)定模擬輸出值

B、模擬量A0可通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定模擬輸出值

C、模擬量A0不能通過手動(dòng)操作來設(shè)定模擬量輸出值

D、模擬量A0不能通過仿真輸出來設(shè)定模擬量輸出值

答案：B

294.焊接機(jī)器人焊機(jī)由工業(yè)機(jī)器人的()信號(hào)控制。

A、模擬輸入

B、數(shù)字輸入

C、模擬輸出

D、數(shù)字輸出

答案：C

295.某機(jī)器人程序在使用單步試運(yùn)行時(shí),機(jī)器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點(diǎn)

但在實(shí)際連續(xù)工作中,機(jī)器人不再通過該點(diǎn)其原因是0。

A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑

B、該行程序CNT參數(shù)沒有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑

G該行程序使用了FINE

D、以上說法均錯(cuò)誤

答案：A

296.機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人工具開合的動(dòng)作信號(hào)是()。

A、數(shù)字量輸出信號(hào)

B、數(shù)字量輸入信號(hào)

C、模擬量輸入信號(hào)

D、模擬量輸出信號(hào)

答案：A

297.根據(jù)護(hù)欄等周邊安全裝置定義的區(qū)域叫做機(jī)器人工作的()。

A、最大區(qū)域

B、限制區(qū)域

C、保護(hù)區(qū)域

D、運(yùn)行區(qū)域

答案：C

298.機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是()。①抓取工件;②檢測傳送線信息;③判

斷擺放位置;④放置工件。

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②③①④

答案：B

299.選擇PLC包括PLC的()的選擇。

A、機(jī)型、容量、I/O模塊、通信模塊

B、機(jī)型、容量、I/O模塊、電源

C、機(jī)型、容量、A/D模塊、D/A模塊

D、機(jī)型、容量、I/O模塊

答案：B

300.加載機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”然后選擇()。

A、原有系統(tǒng)

B、從布局

C、已有系統(tǒng)

D\新建系統(tǒng)

答案：B

301.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)

中新增內(nèi)容有

A、保證從業(yè)人員具備必要的安全生產(chǎn)知識(shí)

B、熟悉有關(guān)的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程

C、掌握本崗位的安全操作技能

D、了解事故應(yīng)急處理措施

答案：D

302.工業(yè)機(jī)器人工作站中PLC與工業(yè)機(jī)器人是()通訊。

A、Modbus-TCP

B、自由格式通訊

C、Modbus-RTU

D、TCP-IP

答案：A

303.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備O,可適應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)

的變化。

A、簡單

B、復(fù)雜

C、多變

D、昂貴

答案：A

304.機(jī)器人的軌跡精度,一般是指軌跡()精度。

A、初始

B、重復(fù)

C、單次

D、抖動(dòng)

答案：B

305.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有()。①