機床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題8 PLC的硬件組成及編程語言

【項目分析】

學習PLC的基本概念，通過繼電器-接觸器控制電路與PLC控制的比較，初步認識PLC及其控制系統(tǒng)的特點，學習PLC硬件構(gòu)成及編程語言，并學會PLC控制電路的安裝與接線。項目3

認識PLC機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應知1.初步認識PLC，了解PLC的基本功能、結(jié)構(gòu)與工作原理。2.初步了解FX3UPLC的技術性能。應會

初步掌握PLC的接線方法。項目3

認識PLC機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務3.2PLC的硬件組成及編程語言項目3

認識PLC機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導入】

1.簡略復習教材“任務3.1”的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（任務3.2）的主要教學內(nèi)容與4～8學時的教學安排。

一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)由輸入、輸出電路和邏輯控制電路組成（見圖3-5a），其中邏輯控制電路一般是由若干個繼電器及有關電器的觸點組成的，其邏輯關系已經(jīng)固化在硬接線的線路中，不能靈活變更。PLC控制系統(tǒng)也可以看成是由這幾個對應的部分所組成，所不同的是由中央處理器和存儲器組成的控制組件取代了繼電器的邏輯控制電路，從而實現(xiàn)了“軟接線”（因其控制程序可通過編程而靈活變更，相當于改變了繼電器控制電路的接線）。由圖3-5(b)可見，PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要由控制組件和輸入/輸出(I/O)接口電路及編程器

三大部分所組成。

P90【基礎知識】PLC的硬件和軟件機床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

由圖3-5可見，PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要包括CPU、RAM、ROM和I/O接口電路等，內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。外部的各種輸入信號經(jīng)PLC的輸入電路輸入，經(jīng)過PLC根據(jù)控制程序進行運算處理后，送到輸出電路輸出，以實現(xiàn)各種控制功能。從這一角度可以把PLC（圖3-5(b)中用點劃線框起的部分）看成是一個中間處理器或變換器。下面簡單介紹PLC硬件結(jié)構(gòu)的三大部分——控制組件、I/O接口與編程器。(P85)圖3-5PLC的基本結(jié)構(gòu)【基礎知識】PLC的硬件和軟件機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

1.控制組件PLC的控制組件主要由CPU和存儲器組成。⑴CPU“CPU”是中央處理器（CentralProcessingUnit）的英文縮寫，它相當于人的大腦，是PLC的控制指揮中心，主要完成取進輸入信號、對指令進行編譯、完成程序指令規(guī)定的各種操作、并將操作結(jié)果送到輸出端等功能。

⑵存儲器PLC的存儲器可分為三類：①系統(tǒng)程序存儲器

系統(tǒng)程序存儲器由ROM或EPROM組成，用以固化系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序，對用戶程序作編譯處理。系統(tǒng)程序由廠家編寫，它決定了PLC的基本功能，用戶不能更改。機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

②用戶程序存儲器

用戶程序存儲器通常采用低功耗的CMOS-RAM，由后備電池供電，在斷開電源后仍能夠保存。目前比較先進的PLC（如OMRON公司的CPMIA型）采用可隨時讀寫的快閃存儲器，可不需要后備電池，掉電時存儲的內(nèi)容也不會丟失。在PLC的產(chǎn)品說明書中給出的“內(nèi)存容量”或“程序容量”就是指用戶程序存儲器的存儲容量。③數(shù)據(jù)存儲器

數(shù)據(jù)存儲器按輸入、輸出和內(nèi)部寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等單元的定義序號存儲數(shù)據(jù)或狀態(tài)，不同廠家出品的PLC有不同的定義序號。在PLC斷電時能夠保持數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器區(qū)稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。高等教育出版社機床電氣及PLC控制一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

⒉I/O接口PLC通過I/O接口實現(xiàn)與外圍設備的聯(lián)接，外圍設備輸入PLC的各種控制信號，如各種主令電器、檢測元件輸出的開關量或模擬量，通過輸入接口轉(zhuǎn)換成PLC的控制組件能夠接受和處理的數(shù)字信號。而控制組件輸出的控制信號，又通過輸出接口轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場設備所需要的控制信號，一般可直接驅(qū)動執(zhí)行元件（如繼電器、接觸器、電磁閥、微電機、指示燈等）。PLC對I/O接口的要求主要有兩點：一是要有較強的抗干擾能力，二是能夠滿足現(xiàn)場各種信號的匹配要求。PLC常用I/O接口有：(P86)圖3-6開關量輸入接口電路高等教育出版社機床電氣及PLC控制一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

⑴開關量輸入接口（圖3-6）

開關量輸入接口的作用是將現(xiàn)場的開關量信號變成PLC內(nèi)部能夠處理的標準數(shù)字信號。按照外接電源的不同又分為直流和交流輸入電路（圖3-6(a)、(b)）。由圖3-6可見開關量輸入接口電路都有濾波電路和光電耦合電路，濾波電路有抗干擾作用，光電耦合電路有抗干擾和產(chǎn)生標準信號的雙重作用。⑵開關量輸出接口（圖3-7）

開關量輸出接口的作用是將PLC輸出的控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所需的開關量信號。由圖3-7可見開關量輸出接口有繼電器、晶體管、晶閘管輸出三種類型，以適合不同類型負載的控制要求：繼電器輸出型為有觸點輸出方式，一般適用于低速、大功率（交、直流）負載；晶體管和晶閘管輸出型均為無觸點輸出方式，晶體管輸出一般適用于高速、小功率直流負載，晶閘管輸出一般適用于高速、大功率交流負載。與輸

入接口電路一樣，輸出接口電路也都采用光電耦合電路。高等教育出版社機床電氣及PLC控制一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)(P87)圖3-7開關量輸出接口電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

當主控單元(又稱為主機)的I/O點數(shù)不夠用時，可通過I/O擴展接口外接I/O擴展單元，I/O擴展單元沒有CPU，由主機的CPU尋址。A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元一般也通過該接口與主機相連。⑶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元

A/D轉(zhuǎn)換單元的作用是將模擬量轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部能夠處理的標準數(shù)字信號；D/A轉(zhuǎn)換單元的作用是將PLC輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬量信號輸出。各種系列的PLC都配有A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元(模塊)。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)⑷智能I/O接口

隨著PLC控制功能的日趨完善，各系列的PLC都配有各種智能控制單元(模塊)，如PID控制單元、溫度控制單元、高速計數(shù)器單元等。這些智能單元與其他I/O接口單元的最大區(qū)別是一般都帶有單獨的CPU，因此有專門的處理能力，在運行時每個掃描周期智能單元與主機的CPU交換一次信息。近年一些新型的PLC主機本身也帶有如PID功能及高速計數(shù)器接口，但功能一般比專用的智能單元要弱。PLC還備有與各種外圍設備配接的接口，可以很方便地配接如手編程器、上位計算機、打印機、EPROM寫入器、錄音機等各種外設。

【基礎知識】PLC的硬件和軟件機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

3.編程器編程器用于用戶程序的編制、調(diào)試和運行監(jiān)控。PLC的編程器一般有手編程器和計算機編程兩種，目前多采用計算機編程，將PLC與計算機通過通信口相連接，采用專用的編程軟件在計算機上編程并實現(xiàn)各種功能，如圖3-8(b)所示。

(P88)圖3-8PLC的編程器【基礎知識】PLC的硬件和軟件機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)

此外，PLC的硬件結(jié)構(gòu)還包括有電源。PLC一般采用高質(zhì)量的開關式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電。電源的性能將直接影響PLC的功能和工作可靠性。有的PLC還有供輸入端(外接開關或傳感器)使用的直流24V穩(wěn)壓電源，減少了因外部電源質(zhì)量不好而產(chǎn)生外部故障的可能性。

在PLC內(nèi)還裝有為掉電保

護電路供電的后備電源，一般

為鋰電池。【基礎知識】PLC的硬件和軟件高等教育出版社機床電氣及PLC控制

二、PLC的編程語言PLC的軟件包括系統(tǒng)軟件和應用軟件。系統(tǒng)軟件主要是系統(tǒng)的管理程序和用戶指令的解釋程序，已固化在系統(tǒng)程序存儲器中，用戶不能夠更改。應用軟件即用戶程序，是由用戶根據(jù)控制要求，按照PLC編程語言自行編制的程序。1994年，國際電工委員會(IEC)在PLC的標準中推薦了五種編程語言，即梯形圖、助記符(指令表)、流程圖、功能塊圖和結(jié)構(gòu)文本。由于PLC的設計和生產(chǎn)至今尚無國際統(tǒng)一的標準，因此各廠家生產(chǎn)的PLC所用的編程語言也不同，也就是說，并不是所有的PLC都支持全部的五種編程語言，但梯形圖和助記符語言卻是幾乎所有類型的PLC都使用的，下面簡單介紹這兩種最常用的編程語言?！净A知識】PLC的硬件和軟件高等教育出版社機床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言

⒈梯形圖語言(LAD)PLC的梯形圖是從繼電器梯形圖演變過來的，作為一種圖形語言，它不僅形象直觀，還簡化了符號，通過豐富的指令系統(tǒng)可實現(xiàn)許多繼電器電路難以實現(xiàn)的功能，充分體現(xiàn)了微機控制的特點，而且邏輯關系清晰直觀，編程容易，可讀性強，容易掌握，所以很受用戶歡迎，是目前使用最多的PLC編程語言。在“任務3.1”中我們就初次接觸到這種編程語言。繼電器梯形圖與PLC梯形圖如圖3-9所示。(P89)圖3-9兩種梯形圖高等教育出版社機床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言PLC梯形圖與繼電器梯形圖的區(qū)別是：

圖3-9(a)是一個繼電器電路圖（為對照方便，將繼電器電路橫畫），圖(b)是與之相對應的PLC梯形圖。兩者相對照可見，兩種梯形圖的表達思想是基本一致的，但具體的表達方式及其內(nèi)涵則有所區(qū)別：⑴在繼電器梯形圖中，每個電氣符號（見表3-4）代表一個實際的電器或電器部件，之間的連線表示電器部件間的聯(lián)接線（即“硬接線”），因此繼電器梯形圖表示一個實際的電路；而PLC梯形圖表示的不是一個實際的電路而是一個程序，圖中的繼電器并不是物理實體，它實質(zhì)上是PLC的內(nèi)部寄存器，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關系（即所謂“軟接線”）。高等教育出版社機床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言(P89)表3-4繼電器梯形圖與PLC梯形圖符號對照表

⑵繼電器梯形圖中的每一個電器的觸點都是有限的，其使用壽命也是有限的；而PLC梯形圖中的每個符號對應的是一個內(nèi)部存儲單元，其狀態(tài)可在整個程序中多次反復地讀取，因此可認為PLC內(nèi)部的“軟繼電器”有無數(shù)個動合和動斷觸點供用戶編程使用（而且無使用壽命的限制），這就給設計控制程序提供了極大方便。⑶在繼電器梯形圖中，若要改變控制功能或增減電器及其觸點，就必須改變電路，即重新安裝電器和接線；而對于PLC梯形圖而言，改變控制功能只需要改變控制程序（這一點通過完成“任務3.1”相信已有初步的體會）。機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、PLC的編程語言

2.PLC梯形圖構(gòu)成的基本規(guī)則⑴在梯形圖中表示PLC“軟繼電器”觸點的基本符號有兩種：一種是動合觸點，另一種是動斷觸點（見表3-4）。每一個觸點都有一個標號（如X001、X002），以示區(qū)別。同一標號的觸點可以反復多次地使用。⑵梯形圖中的輸出“線圈”也用符號表示（見表3-4），其標號如Y001、Y002表示輸出繼電器，同一標號的輸出繼電器作為輸出變量只能夠使用一次。⑶梯形圖按由左至右、由上至下的順序畫出，因為CPU是按此順序執(zhí)行程序的。最左邊的是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，左側(cè)先畫開關并注意要把并聯(lián)接點多的畫在最左端（圖3-10(a)）；最右側(cè)是輸出變量，輸出變量可以并聯(lián)但不能串聯(lián)（圖3-10(b)），在輸出變量的右側(cè)也不能有輸入開關（圖3-10(c)）；最右邊為結(jié)束母線（有時也可以省略不畫）。梯形圖構(gòu)成的一個原則是：“左重右輕，上重下輕”，對此將在下面的學習任務中結(jié)合指令及

編程方法詳細介紹。高等教育出版社機床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言(P90)圖3-10PLC梯形圖構(gòu)成的規(guī)則高等教育出版社機床電氣及PLC控制二、PLC的編程語言

⒉助記符語言(STL)

助記符語言又稱為指令表，它類似于計算機的匯編語言，程序的語句由操作碼和操作數(shù)組成：操作碼用助記符表示指令要執(zhí)行的各種功能；操作數(shù)一般由標號和參數(shù)組成，標號表示操作數(shù)的類別（如輸入、輸出繼電器或內(nèi)部繼電器等），參數(shù)表明操作數(shù)的地址或設置值。同一廠家的PLC產(chǎn)品，其助記符語言與梯形圖語言是相互對應的，可以互相轉(zhuǎn)換。

【例3-1】將圖3-9(b)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符，如表3-5所示。(P90)表3-5高等教育出版社機床電氣及PLC控制

工作步驟步驟一：實訓準備

按表3-6準備完成本任務所需的器材和設備：P91表3-6完成任務3.2所需的設備、工具、器材明細表機床電氣及PLC控制高等教育出版社

步驟二：認識FX3U系列PLC主機1.觀察FX3U系列PLC主機的外形與結(jié)構(gòu)，可試裝卸一次DIN導軌。2.觀察FX3U系列PLC主機的面板：(1)熟悉電源輸入端和信號輸入端口；(2)熟悉電源輸出端和信號輸出端口；(3)熟悉面板上的各個信號指示燈；(4)打開面板蓋和外圍設備接線插座蓋板，熟悉各外設接口和RUN/STOP開關。3.自行按圖3-2接線，連接好PLC的電源和輸入、輸出口的電器。4.在教師的指導下輸入圖3-3和圖3-4的程序，自行體驗PLC控制的操作。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟

工作步驟

步驟三：實訓總結(jié)

教師與學生一起對PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點進行總結(jié)和分析。P91機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介（P92）FX3U系列PLC（見圖3-11）是三菱公司開發(fā)的第三代小型PLC，與FX2N系列相比較，其特點是運算速度更快（每步基本指令為0.065μs），內(nèi)存容量更大，I/O接口更多（可擴展至384點），控制功能更強（可同時進行6點100kHz的高速計數(shù)），網(wǎng)絡通信功能也更強。是目前三菱小型PLC產(chǎn)品中CPU性能最高，最適用于網(wǎng)絡控制的一個系列產(chǎn)品。

P93P93圖3-11FX3U系列PLC高等教育出版社機床電氣及PLC控制【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

一、FX3U系列PLC的基本單元FX3U系列PLC的基本單元有16、32、48、64、80、128共6種基本規(guī)格35種機型，其型號的含義如下：

FX3U-□□M□/□┬┬┬┬│││└─────電源·輸入/輸出方式（見表3-8）││└───────基本單元│└─────────輸入輸出合計點數(shù)└───────────系列號P93表3-8FX3U系列PLC基本單元的電源·輸入輸出方式

高等教育出版社機床電氣及PLC控制代號電源輸入/輸出方式R/ESACDC24V(漏型/源型)輸入/繼電器輸出T/ESACDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(漏型)輸出T/ESSACDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(源型)輸出S/ESACDC24V(漏型/源型)輸入/晶閘管(SSR)輸出R/DSDCDC24V(漏型/源型)輸入/繼電器輸出T/DSDCDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(漏型)輸出T/DSSDCDC24V(漏型/源型)輸入/晶體管(源型)輸出R/UA1ACAC100V輸入/繼電器輸出【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

一、FX3U系列PLC的基本單元

例如：FX3U-16MR/ES，為8點輸入、8點輸出，交流電源，DC24V（漏型/源型）輸入，繼電器輸出；FX3U-128MT/ESS，為64點輸入、64點輸出，交流電源，DC24V（漏型/源型）輸入，晶體管（源型）輸出。具體可查閱產(chǎn)品手冊。FX3U一般使用FX0N/FX2N系列的擴展單元進行I/O擴展，注意此時PLC主機的I/O點數(shù)和使用CC-Link連接的遠程I/O點數(shù)均不能超過256點，且兩者合計的I/O點數(shù)不能超過384點，此外還要考慮特殊功能模塊所占用的I/O點數(shù)。

二、FX3U系列PLC的主要技術指標FX3U系列PLC的主要技術指標如P表3-9所示。

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置FX3U系列的內(nèi)部寄存器配置已列于表3-9，內(nèi)部寄存器的編號采用“英文字母＋數(shù)字編號”的方式，其中英文字母表示寄存器的類型，數(shù)字表示其地址編號（注意輸入、輸出繼電器的編號數(shù)字為八進制，其余為十進制）?，F(xiàn)將主要的內(nèi)部寄存器介紹如下：高等教育出版社機床電氣及PLC控制【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置

輸入/輸出（I/O）繼電器（X/Y）(1)輸入繼電器（X）

輸入繼電器和作用是將外部開關信號輸入PLC以供編程使用。PLC的內(nèi)部寄存器在編程時沒有使用次數(shù)的限制，因此可以視為每個“繼電器”可提供無數(shù)對動合和動斷觸點供編程使用。輸入繼電器只能由外部信號來驅(qū)動，而不能由內(nèi)部指令來驅(qū)動，而且其觸點也不能直接輸出去驅(qū)動執(zhí)行元件。(2)輸出繼電器（Y）

輸出繼電器的作用是將PLC執(zhí)行程序的結(jié)果向外輸出，驅(qū)動各種執(zhí)行電器動作。輸出繼電器必須是由PLC執(zhí)行控制程序的結(jié)果來驅(qū)動，作為輸出變量，每個輸出繼電器只能使用一次，不允許重復使用同一輸出繼電器，否則PLC不予執(zhí)行。

各單元的I/O地址分配如表3-10所示。由表3-10可見FX3U系列的輸入、輸出繼電器各有128點，I/O的總點數(shù)不能超過384點。高等教育出版社機床電氣及PLC控制【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置P96表3-10FX3U系列各單元I/O地址表2.輔助繼電器（M）

輔助繼電器可供用戶存放中間變量使用，其作用與繼電器－接觸器控制系統(tǒng)的中間繼電器相似。輔助繼電器只供內(nèi)部編程使用，而不能直接輸出驅(qū)動外部負載。但一個輔助繼電器可以提供無數(shù)對動合和動斷觸點供編程使用，給編制用戶程序帶來極大方便。而且同輸出繼電器一樣，輔助繼電器在作為輸出變量使用時只能夠使用一次，不允許重復輸出。

由表3-9可見，輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器3種。高等教育出版社機床電氣及PLC控制型號FX3U-16MRFX3U-32MRFX3U-48MRFX3U-64MRFX3U-80MRFX3U-128MR輸入端X000～X0078點X000～X01716點X000～X02724點X000～X03732點X000～X04740點X000～X07764點輸出端Y000～Y0078點Y000～Y01716點X000～X02724點Y000～Y03732點Y000～Y04740點Y000～Y07764點【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置

2.輔助繼電器（M）(1)通用輔助繼電器

通用輔助繼電器有500個，地址號為M0～M499。通用輔助繼電器可以用參數(shù)設置的方法改為掉電保持輔助繼電器用。(2)斷電保持輔助繼電器

斷電保持輔助繼電器有具有斷電保持功能，共有7180個，地址號為M500～M7679。PLC在運行中如果發(fā)生斷電，輸出繼電器和通用輔助繼電器就全部成為斷開狀態(tài)。但是斷電保持輔助繼電器依靠PLC內(nèi)裝的后備電池的支持，能夠保持斷電前的狀態(tài)。其中地址號為M500～M1023的524個輔助繼電器也可以用參數(shù)設置的方法改變保持/非保持的設定。高等教育出版社機床電氣及PLC控制2.輔助繼電器（M）(3)特殊輔助繼電器

特殊輔助繼電器有512個，地址號為M8000～M8511。它可以分為兩類：一類是用戶只能利用其“觸點”而不能驅(qū)動其“線圈”（只讀），如M8000為運行監(jiān)控繼電器，在PLC運行時自動接通，停止運行時自動斷開；又如M8002為初始化脈沖繼電器，在PLC通電運行的瞬間ON一個掃描周期，之后保持OFF；M8012為100ms時鐘脈沖；等等。另一類為用戶可以驅(qū)動其“線圈”（讀/寫），使PLC作特定的動作，如M8030動作可使鋰電池欠壓指示燈熄滅，M8034動作可使PLC禁止全部輸出。3.狀態(tài)寄存器（S）

狀態(tài)寄存器是三菱FX系列PLC所特有的，狀態(tài)寄存器與步進指令配合使用，用于步進順序控制（見項目5）。由表3-9可見狀態(tài)寄存器有4種類型：S0～S499共500點為通用型（非斷電保持），其中S0～S9共10點用于初始狀態(tài)；S500～S899共400點為斷電保持型；S900～S999共100點為信號報警器。以上3種狀態(tài)寄存器可通過參數(shù)設置改變其保持/非保持的設定。而S1000～S4095共3096點為固定的保持型。高等教育出版社機床電氣及PLC控制【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置4.定時器（T）

定時器的作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。由表3-9可見FX3U系列的定時器有通用型(非積算型)和積算型兩種，兩者的區(qū)別是：積算型定時器以輸入信號的累計作為定時時間，而非積算型定時器則需輸入信號一次達到定時時間才動作。如圖3-12，圖(a)中T250為積算型定時器，基準時間為100ms，設置值為K123，當控制觸點X000接通后開始計時，在計時期間即使X000斷開或PLC斷電，當前值仍能夠保留（由電池保持），待X000重新接通或重新通電再繼續(xù)計時，要當時間累計達到0.1s×123=12.3s時T250才動作。而圖(b)中T198為非積算型定時器，其基準時間及設置值與圖(a)中的T250一樣，當控制觸點X000接通12.3s后T198動作，如果在計時期間X000斷開或PLC斷電，則定時器復位，要待X000重新接通后再重新計時。高等教育出版社機床電氣及PLC控制

(P97)圖3-12兩種定時器【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置5.計數(shù)器（C）

由表3-9可見FX3U系列的計數(shù)器有三種類型：(1)16位加計數(shù)器（C0～C199）

共有200點，其中C0～C99共100點為通用型，C100～C199共100點為斷電保持型（即斷電后能保持當前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。計數(shù)值為0～32767。(2)32位加/減計數(shù)器（C200～C234）

共有35點，其中C200～C219共20點為通用型，C220～C234共15點為斷電保持型。這類計數(shù)器與16位加計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)，計數(shù)的加/減方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定：當與計數(shù)器后三位編號相同的特殊輔助繼電器ON（置1）時作減計數(shù)，OFF（置0）時作加計數(shù)。例如：當M8200為ON時，C200作減計數(shù)；當M8201為OFF時，C201作加計數(shù)，余類推。計數(shù)值范圍均為-214783648～-+214783647（32位）。

注：更改設定的參數(shù)可以改變通用型和保持型計數(shù)器的類型。高等教育出版社機床電氣及PLC控制【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置5.計數(shù)器（C）(3)高速計數(shù)器C235～C255

雖然高速計數(shù)器共有21點，但只能使用X000～X007共8個輸入端，當某個輸入端已設定用于某一個高速計數(shù)器時，就不能再用于另一個高速計數(shù)器，因此最多只能同時使用8個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器均為32位加/減計數(shù)器，其類型及對應的輸入端的選用可見表3-11。

定時器和計數(shù)器的應用詳見“任務4.1”。6.數(shù)據(jù)寄存器（D）(1)通用型數(shù)據(jù)寄存器D0～D199共200點。當寫入新的數(shù)據(jù)時刷新原有的數(shù)據(jù)，且當PLC掉電時全部清零。(2)保持型數(shù)據(jù)寄存器D200～D511共312點。當寫入新的數(shù)據(jù)時刷新原有的數(shù)據(jù)，而當PLC斷電時所存的數(shù)據(jù)不會丟失。可以通過參數(shù)設置改變?yōu)榉堑綦姳３中汀?/p>

以上兩種數(shù)據(jù)寄存器可通過參數(shù)設置改變其保持/非保持的設定。高等教育出版社機床電氣及PLC控制【閱讀材料】FX3U系列PLC簡介

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置6.數(shù)據(jù)寄存器（D）(3)文件寄存器D512～D7999共7488點。文件寄存器是在用戶程序存儲器內(nèi)的一個存儲區(qū)，以500點為一個單位，用于儲存大批量的數(shù)據(jù)。在PLC運行時，可用指令將文件寄存器中的數(shù)據(jù)讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。

文件寄存器不能通過參數(shù)設置改變其斷電保持特性。可通過參數(shù)設置，以500點為一個單位將D1000以后的最多7000點設為文件寄存器。(4)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8511共512點。用于監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀態(tài)編號等。特殊數(shù)據(jù)寄存器在電源接通時寫入初始值。(5)變址寄存器

變址寄存器（V、Z）用作修改操作對象的地址編號。

注：數(shù)據(jù)寄存器都是16位寄存器，但可將相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器合并成一個32位寄存器。在合并時，數(shù)據(jù)寄存器的高位編號大，低位編號?。蛔冎芳拇嫫鞯腣為高位，Z為低位。高等教育出版社機床電氣及PLC控制【閱讀材料3.1】FX3U系列PLC

三、FX3U系列PLC的內(nèi)部寄存器配置7.擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER）

擴展寄存器R是擴展數(shù)據(jù)寄存器D用的軟元件。擴展寄存器R的內(nèi)容也可以保存在擴展文件寄存器ER中，但是只有在使用存儲器盒時才可以利用。具體可查閱產(chǎn)品手冊。8.指針（P/I）

指針的分類和地址分配見表3-12。P99表3-12FX3U系列指針P/I的分類和地址分配表高等教育出版社機床電氣及PLC控制分支用結(jié)束跳轉(zhuǎn)用輸入中斷用定時器中斷用計數(shù)器中斷用P0～P62P64～P40954095點P631點I00□（X0