“巴渝工匠”杯重慶市第三屆數(shù)字技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員）考試題庫（含答案）

統(tǒng)運維員)考試題庫(含答案)2.示教器不能放在以下哪個地方?()B、主菜單一4D圖形A、RS23215.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。18.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的?()19.點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。8設(shè)置為()。28.人體觸電的致命因素是()。30.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是()。31.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機器人選中的Group,下面是機器人的位置信息，其中Joint是機器人()。B、世界坐標(biāo)系下機器人TCP的位置35.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于()。38.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。40.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝()41.以下哪種機器人的運動方式不可控()。42.壓力控制閥包括()。52.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。B、I/0信號控制A、PLC58.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。59.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)中將信號D0101置為1的正確編程格式為()。答案：D60.在屬性的Motion畫面下，運動速度參數(shù)為()。答案：C61.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位A、急停開關(guān)62.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為()。66.對NUM進行加1的操作，下列表達式正確的是()。67.焊接機器人分為點焊機器人和()。68.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為()。80.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于()。A、CALLD、虛擬示教器無需設(shè)置修，你需要()。89.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行()。C、機器人10控制91.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為()。整流、()后供電。95.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選感器的()參數(shù)。A、隨意安裝，無需固定牢靠C、固定牢靠即可D、工作范圍內(nèi)安裝并固定牢靠101.供料模塊中，氣缸的I/0信號在工業(yè)機器人系統(tǒng)中對應(yīng)的為()信號。102.用于接受輸入連接請求的指令是()。105.正常情況下機器人第六軸可以運行()。C、大于360°不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。B、重復(fù)性115.LOTO(上鎖掛牌)的作用是什么?()123.諧波傳動的缺點是()。124.一個剛體在空間運動具有()自由度。D、6個129.WaitTime指令的單位為()。130.機器人控制柜、鉗臺局部照明電壓不得超過的電壓是()。131.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C答案：C答案：D答案：D139.發(fā)那科機器人搬運工具的預(yù)定義鍵為以下哪一種()。B、I/0指令D、ROP指令141.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是()。142.如果RSR3的記錄號為8,技術(shù)為200,那么啟動的程序名稱為()。149.6維力與力矩傳感器主要用于()。C、精密計算給機器人應(yīng)該入幾號庫位。A、PARTA、3個B、4組根據(jù)()選擇電壓。177.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。180.ABBIRB120機器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的1/0板是()。佩戴或穿著()。203.RRR型手腕是()自由度手腕。204.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是()。206.機器人通訊10模塊機架0表示()。A、DATA208.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。213.關(guān)于機器人與PLC的I/0通信，以下正確的有()。224.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是()。226.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。D、多對多227.身上著火后，下列哪種滅火方法是錯誤的()。228.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。230.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有()。A、ttacher234.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是()。235.()編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADC、1號位D、2號位240.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。B、等于20秒243.標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()。A、小于20秒C、大于20D、任意247.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀B、3維軟件258.發(fā)那科工業(yè)機器人與PLC之間的通訊方式為(()。259.以下不可以用于虛擬電機10控制的信號是()。260.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效()。B、機械手動線性261.人機界面想要進行二次修改或者編輯需要(),否則只可以重新編輯在裝載。262.下列選項中，哪些是fanuc機器人型號()。C、工具模塊264.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是()。D、電源線267.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)()。D、芯片存儲，但不可多次讀取C、工具模塊272.等待輸送模塊觸發(fā)物料檢測傳感器DI110為ON時，輸送帶動作，其編寫格式正確的為()。273.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值274.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性275.標(biāo)準(zhǔn)10模塊所提供的數(shù)字量電壓為()。答案：CD、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域284.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的()。285.安全門停止一般常用那種保護機制()。A、F指令D、通過10控制信號進行切換293.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是()。307.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的()。A、45度A、數(shù)值C、位置D字符串而實現(xiàn)更加精確和靈活的位置控制，所以此題選擇選項322.伺服驅(qū)動器的伺服ON信號的電平的高低由參數(shù)p2-10決定的，高電平需要握緊力過大時，為()狀態(tài)。A、OFF326.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器333.以下哪個交流驅(qū)動器的參數(shù)可以幫助輸送模塊進行模擬輸出監(jiān)控?338.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/0板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過()端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。339.執(zhí)行“VeISet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行速度為()。340.發(fā)那科仿真軟件關(guān)于Part模型下列說法中錯誤的是()。A、模型下方有個托板C、可添加到載體模型上D、只有立方體、圓柱體和球體341.軸的最大速度設(shè)置選項為()。C、模擬工件351.在輸送模塊的交流驅(qū)動器中，任何一種模式的最大速度都受到內(nèi)部參數(shù)()A、熔斷(保險)絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷(保險)絲。353.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是()。354.下列不能用于虛擬電機10控制的信號是()。A、J6軸法蘭中心點364.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制D、任意位置控制365.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于()接口上。B、勾選【W(wǎng)ireFrame】A、關(guān)斷電源重啟376.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進行的。B、每年378.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是()。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(編碼器)等形式沿()運動時出現(xiàn)。C、搬運模塊385.ABB機器人出廠時，控制器采用()急停保護機制，位于()端口。B、4點法A、可以移動機器人下能用PLC的輸出繼電器取代的是()。411.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是()。21.通過RobotStudio軟件在線進行機器人程序編寫和參數(shù)設(shè)定，必須在“RAPI22.運行Stop;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。