“巴渝工匠”杯重慶市第三屆數(shù)字技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員）考試題庫(kù)（含答案）

統(tǒng)運(yùn)維員)考試題庫(kù)(含答案)2.示教器不能放在以下哪個(gè)地方?()B、主菜單一4D圖形A、RS23215.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。18.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的?()19.點(diǎn)位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。8設(shè)置為()。28.人體觸電的致命因素是()。30.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是()。31.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group,下面是機(jī)器人的位置信息，其中Joint是機(jī)器人()。B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置35.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于()。38.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。40.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無(wú)法滿足時(shí)，可采用安裝()41.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控()。42.壓力控制閥包括()。52.觸摸屏通過(guò)()方式與PLC交流信息。B、I/0信號(hào)控制A、PLC58.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。59.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中將信號(hào)D0101置為1的正確編程格式為()。答案：D60.在屬性的Motion畫面下，運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)為()。答案：C61.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位A、急停開關(guān)62.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為()。66.對(duì)NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是()。67.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。68.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為()。80.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于()。A、CALLD、虛擬示教器無(wú)需設(shè)置修，你需要()。89.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行()。C、機(jī)器人10控制91.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為()。整流、()后供電。95.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選感器的()參數(shù)。A、隨意安裝，無(wú)需固定牢靠C、固定牢靠即可D、工作范圍內(nèi)安裝并固定牢靠101.供料模塊中，氣缸的I/0信號(hào)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的為()信號(hào)。102.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是()。105.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。C、大于360°不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。B、重復(fù)性115.LOTO(上鎖掛牌)的作用是什么?()123.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。124.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。D、6個(gè)129.WaitTime指令的單位為()。130.機(jī)器人控制柜、鉗臺(tái)局部照明電壓不得超過(guò)的電壓是()。131.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C答案：C答案：D答案：D139.發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)工具的預(yù)定義鍵為以下哪一種()。B、I/0指令D、ROP指令141.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是()。142.如果RSR3的記錄號(hào)為8,技術(shù)為200,那么啟動(dòng)的程序名稱為()。149.6維力與力矩傳感器主要用于()。C、精密計(jì)算給機(jī)器人應(yīng)該入幾號(hào)庫(kù)位。A、PARTA、3個(gè)B、4組根據(jù)()選擇電壓。177.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。180.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的1/0板是()。佩戴或穿著()。203.RRR型手腕是()自由度手腕。204.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。206.機(jī)器人通訊10模塊機(jī)架0表示()。A、DATA208.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。213.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/0通信，以下正確的有()。224.以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是()。226.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。D、多對(duì)多227.身上著火后，下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。228.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。230.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有()。A、ttacher234.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是()。235.()編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。A、LADC、1號(hào)位D、2號(hào)位240.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。B、等于20秒243.標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()。A、小于20秒C、大于20D、任意247.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀B、3維軟件258.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊方式為(()。259.以下不可以用于虛擬電機(jī)10控制的信號(hào)是()。260.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效()。B、機(jī)械手動(dòng)線性261.人機(jī)界面想要進(jìn)行二次修改或者編輯需要(),否則只可以重新編輯在裝載。262.下列選項(xiàng)中，哪些是fanuc機(jī)器人型號(hào)()。C、工具模塊264.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是()。D、電源線267.定義組輸入信號(hào)gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)()。D、芯片存儲(chǔ)，但不可多次讀取C、工具模塊272.等待輸送模塊觸發(fā)物料檢測(cè)傳感器DI110為ON時(shí)，輸送帶動(dòng)作，其編寫格式正確的為()。273.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值274.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性275.標(biāo)準(zhǔn)10模塊所提供的數(shù)字量電壓為()。答案：CD、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域284.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的()。285.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制()。A、F指令D、通過(guò)10控制信號(hào)進(jìn)行切換293.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是()。307.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的()。A、45度A、數(shù)值C、位置D字符串而實(shí)現(xiàn)更加精確和靈活的位置控制，所以此題選擇選項(xiàng)322.伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服ON信號(hào)的電平的高低由參數(shù)p2-10決定的，高電平需要握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。A、OFF326.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器333.以下哪個(gè)交流驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可以幫助輸送模塊進(jìn)行模擬輸出監(jiān)控?338.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/0板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)()端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。339.執(zhí)行“VeISet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)行速度為()。340.發(fā)那科仿真軟件關(guān)于Part模型下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是()。A、模型下方有個(gè)托板C、可添加到載體模型上D、只有立方體、圓柱體和球體341.軸的最大速度設(shè)置選項(xiàng)為()。C、模擬工件351.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，任何一種模式的最大速度都受到內(nèi)部參數(shù)()A、熔斷(保險(xiǎn))絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷(保險(xiǎn))絲。353.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是()。354.下列不能用于虛擬電機(jī)10控制的信號(hào)是()。A、J6軸法蘭中心點(diǎn)364.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制D、任意位置控制365.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于()接口上。B、勾選【W(wǎng)ireFrame】A、關(guān)斷電源重啟376.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。B、每年378.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是()。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)(編碼器)等形式沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。C、搬運(yùn)模塊385.ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用()急停保護(hù)機(jī)制，位于()端口。B、4點(diǎn)法A、可以移動(dòng)機(jī)器人下能用PLC的輸出繼電器取代的是()。411.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是()。21.通過(guò)RobotStudio軟件在線進(jìn)行機(jī)器人程序編寫和參數(shù)設(shè)定，必須在“RAPI22.運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。