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儀器儀表制造工習(xí)題庫(kù)及參考答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.智能溫度測(cè)量?jī)x中使用軟件進(jìn)行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B2.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A3.電容傳感器的輸入被測(cè)量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B4.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流,渦流所消耗的電功率,稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A5.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B6.圖靈(Turing)被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A7.在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中,不用提前新建變量,可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A8.鉆內(nèi)螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B9.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定,分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A10.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行,應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A11.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級(jí)計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A12.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A13.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B14.在智能儀器的模擬量輸入通道中,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí),需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A15.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份,僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B16.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B17.若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A18.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B19.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B20.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其軸交角一定為90°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B21.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí),可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B22.一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中,對(duì)液位控制要求不高,允許余差的存在。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A23.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A24.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A25.無(wú)人機(jī)遙控器常見(jiàn)故障的有:遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A26.無(wú)人機(jī)配置選型時(shí),可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B27.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A28.如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用,應(yīng)存放在包裝盒內(nèi),遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A29.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A30.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B31.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程,不得違章指揮和違章作業(yè);對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕,并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A32.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B33.被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入(控制輸入與擾動(dòng)輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A34.運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后,允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A35.對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A36.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B37.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B38.物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B39.通過(guò)電阻的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B40.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A41.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過(guò)曲線擬合來(lái)修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A42.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī),宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B43.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A44.串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng),要求主變量有較高的控制精度;副回路是隨動(dòng)系統(tǒng),要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A45.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min,滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過(guò)30℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A46.三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A47.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”,即:控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A48.過(guò)程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A49.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B50.無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高,飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí),容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B51.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后,必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A52.固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A53.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過(guò)程中,不需要讓機(jī)器人停止,直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A54.無(wú)人機(jī)在遙控下降中速度過(guò)大時(shí),駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B55.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況,作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕,進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B56.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B57.地面站中無(wú)線電頻率越小,穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B58.一架4旋翼無(wú)人機(jī),在其他任何設(shè)備都不更換的前提下,安裝了個(gè)大的螺旋槳,升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B59.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A60.并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻,電流只會(huì)有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B61.在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A62.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A63.把槳葉放在平衡架上,由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o(wú)法靜止,稱為動(dòng)平衡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B64.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A65.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A66.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A67.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含:位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A68.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A69.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B70.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件,可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A71.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A72.用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A73.無(wú)人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B74.在分析過(guò)程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A75.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后,需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A76.無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對(duì)于磁場(chǎng)、高壓線下的環(huán)境,最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A77.在剖切圖的標(biāo)注中,在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B78.安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A79.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A80.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí),正確的操作方式是迅速推滿油門,同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B81.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B82.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復(fù)到原來(lái)的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A83.在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒(méi)有感應(yīng)電流,也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B84.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A85.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無(wú)人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A86.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù),實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A87.衰減振蕩過(guò)渡過(guò)程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B88.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B89.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件,具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A90.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零,但目視飛機(jī)有明顯的坡度,可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A91.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A92.全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A93.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開,可提高系統(tǒng)的工作頻率,減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等,改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A94.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A95.在給飛控刷寫固件時(shí),如刷寫過(guò)程中突然斷電,則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。
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