APEX擰緊軸DATA數(shù)據(jù)傳輸程序設(shè)置手冊(cè)

DATA數(shù)據(jù)傳輸使用手冊(cè)

前后:

本手冊(cè)的使用內(nèi)容涉及到SIEMENSS7程序以及APEXMpro-400S/GC/SG控制器軟件的

應(yīng)用，所以要求使用人員精通SIEMENSS7軟件以及APEXMpro-400系列控制器軟件的

使用，或者由各精通其一的兩個(gè)人員配合使用，客戶自行使用而造成的直接與間接損失，

APEX將不承擔(dān)任何責(zé)任。

目錄:

DATA數(shù)據(jù)傳輸方式以及綱要：.............................第2頁

Mpio-400S/GC/SG配置：.................................第3頁

S7硬件組態(tài)：........................................第6頁

S7數(shù)據(jù)接收：..........................................第7頁

DATA數(shù)據(jù)傳輸方式以及綱要：

DATA數(shù)據(jù)傳輸是每次工具擰緊完成后自動(dòng)發(fā)數(shù)據(jù)給PLC,使用起來簡單便捷，但也有其限

制，多軸時(shí)，其數(shù)據(jù)字節(jié)域有限制：

目前在以下版本上測試：

控制器軟件S168813-1.-1.5.31763-SldJan152015

DATA傳輸設(shè)置范圍最大為79字節(jié)，而傳輸方式有2種：

1.ASCII

DATAByteaream-ProPLC

ByteFormatContentMeaningSpindle

0Integer0x01Jointnumber

Notworked

Tq.OK

Ang.OK

1Bit

Tqtoohigh

Tqtoolow

Angletoohigh

Angletoolow

2BCD.HB0x01

Tq.Act.Dataset

3BCD,LB0x54

Spindle1

4BCD,HB0x01

5BCD,LB0x54

6FloatHB

7Float

Tq.Act.

8Float

9FloatLB

10FloatHB

11Float

12Float

13FloatLB

每根軸需用工I4個(gè)字節(jié)最大可有6根軸的數(shù)據(jù)傳輸

2.SpiyteErg

5.2.4SpiByteErg-BCDactualvalues

DATAByteaream-Pro今PLC

ByteFormatContentMeaningSpindle

0BCD,HB0x01

Tqact*10

1BCD,LB0x54

2BCD,HB0x01Dataset

Ang.act

3BCD,LB0x54Spindle1

4BCD,HB0x01

GDact*100

5BCD,LB0x54

6Integer0x01Tqact*10

Dataset

???Angact

Spindle2

11FloatLBGDactMOO

12Integer0x01Tqact*10

Dataset

Angact

Spindle3

17FloatGDact*100

每根軸需要6個(gè)字節(jié)，最大可有13根軸的數(shù)據(jù)傳輸

Mpro-400S/GC/SG配置：

要完成Mpro-400S/GC/SG的配置需要有SERVICE級(jí)別的權(quán)限。

下面以Mpro-400GC為例：

首先進(jìn)入可編程的I/O層

插入如下圖所示PM-PROS4模塊（可根據(jù)BUS模塊實(shí)際插入位置選擇），字節(jié)（Byte）0-15

為進(jìn)行I/O通訊用，也就是以位（Bit）的形式使用。點(diǎn)擊InitPB鍵進(jìn)入PBconfigofthemaster

設(shè)置

插入如下圖所示的輸入與輸出項(xiàng)，PBaddress為Mpro-400GC控制器的PROFIBUS物理地

址。（注：此例中地址為90）設(shè)置完成后按對(duì)號(hào)鍵返回到Programmalein/outputs頁面。

（注：使用手動(dòng)配置可最多插入輸入輸出共224個(gè)字節(jié)）

在Programmablein/oulputs頁面中，點(diǎn)擊Oplions鍵，在出現(xiàn)的選擇菜單下選擇ByleArea

項(xiàng)，進(jìn)入DefinitionsforByteAreasgroup1頁面，進(jìn)行數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置。點(diǎn)擊NEW鍵，進(jìn)入

至ljByteAreaInput或ByteAreaOutput設(shè)置。

ARCNetID:4

Modul:PM_PROS

Function:DATA

Format:ASCII(或者選擇SpiyteErg)

StartinputArea:(firstbyte)16EndInputArea(lastbyte)63

可根據(jù)實(shí)際軸數(shù)計(jì)算填入

完成以上設(shè)置并保存就完也了Mpro-400S方面的設(shè)置需求。

Mpro-400S的設(shè)置：

與Mpro-400GC/SG基本一致，區(qū)別的地方是ARCNetID:2

S7硬件組態(tài)

首先可將CPTPBV4.GSD文件導(dǎo)入S7,完成后進(jìn)入hardwareconfiguration，插入下圖中所示

的輸入與輸出，此處配置要與Mpr0400S/GC/SG控制器上的設(shè)置對(duì)應(yīng)一致，通常情況下輸

入的第一組與輸出的第一組為I/O通訊用，其余為數(shù)據(jù)通訊用

Ethernet”)PROFIKET-IO-fyste"(100)

Q

111PS3072A

2國CPU315-2PI/DP

WI/DP

11jPROFIBUSQ：DP主站系找（1）

12]*10

3T

4

5

6mPro

7

8

9

10

11

—|COn-Pro

插[jDPID訂貨號(hào)/標(biāo)識(shí)I地址Q地址注春

I31112in112out015

231->112in112。大16..31

331—>112%1120H32.47

q31—>H2inH2pert用8

s31—>112￡o112。664.79

s31—>112in1120HGO95

731—>112inH2out96Hl

8477112in112pcre0...IS

9G—>112in11206IS31

1047—>H2inout3247

n477112in1120M48...S3

/247—>112in112ptre379

1347—>112in112oute095

47—>112in11296...Ill

硬件組態(tài)部份到此完成。

PLC數(shù)據(jù)接收

在PLC這邊進(jìn)行輸入字節(jié)變鼠監(jiān)控即可，監(jiān)控范圍與Mpro-400S的數(shù)據(jù)讀寫區(qū)域?qū)?yīng)即可。

每次Mpro-400S完成擰緊后會(huì)自動(dòng)發(fā)送當(dāng)前的扭矩值與角度值到PLC

監(jiān)控所見數(shù)據(jù)為16進(jìn)制的BCD碼.

本例使用的西門子PLC,其中19與20字節(jié)為扭矩值（實(shí)際值為2.1NM）,21與22字節(jié)為角

度值（實(shí)際為4°）

囹Var-WAT二J——?￥FKAINXIainCpu\CPU319-3PH/DP\S7Piosra*(2)0NLIKE1

工ableEditInisertPI^CV物iableJiiewOptionsWindowHelp

川口|金。|昌|品|匿產(chǎn)ITT兇耳囿㈣|回回:叼二|

AddrazxISymbo1DisplayformatStatusVftluoModifyvftlu?|

—I16.0BOOLFJtrue

2

I16.1BOOLjtrue

3

I16.2BOOL；.false

4

5I16.3BOOL:qtrue

I16.4BOOL■false

6

花84.1|BOOL.false

7

8PIB15HEXB?16900

PIB16HEX

3

FID17HEXD#1G#OO

10PIB18HEXB#16#06

11

12PIB19HEXB#16#00

13

14PIB20HEXB*16*21

15

16PIB21HEXB#16#00

17HEX

18PIB22B?16#04

19PIB23HEX

20內(nèi)

21PIB24HEX

22

23PIB25