無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)課件:識(shí)別起降裝置結(jié)構(gòu)形式_第1頁
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文檔簡介

識(shí)別起降裝置結(jié)構(gòu)形式

任務(wù)目標(biāo):能正確識(shí)別無人機(jī)起降裝置結(jié)構(gòu)形式

能分析不同結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)缺點(diǎn)(1)構(gòu)架式起落架:由撐桿和減震支柱鉸接而構(gòu)成空間支架承力和減震。結(jié)構(gòu)簡單,重量輕各桿鉸接承受軸向力,不承受彎矩樹狀接頭處易產(chǎn)生裂紋外廓尺寸大,在高速飛機(jī)上已不采用難以收放,通常為固定式識(shí)別起降裝置結(jié)構(gòu)形式(2)支柱套筒式起落架:由外筒和活塞桿套接起來的緩沖支柱,機(jī)輪直接連接在支柱下端,支柱上端固定在機(jī)體骨架上。其承力支柱和緩沖器是一體。優(yōu)點(diǎn):比構(gòu)架式起落架體積小,便于收放。缺點(diǎn):水平撞擊力使支柱承受較大的彎矩,導(dǎo)致減震效果差。密封裝置易磨損,導(dǎo)致泄露。?識(shí)別起降裝置結(jié)構(gòu)形式識(shí)別起降裝置結(jié)構(gòu)形式支柱套筒式起落架又分為:張臂式和撐桿式兩種。(1)張臂式張臂式起落架的支柱就像一根張臂梁,固接在機(jī)體骨架上,當(dāng)起落架受到地面撞擊力時(shí),支柱承受的側(cè)向彎矩較大。(2)撐桿式為了減小起落架支柱的受力,現(xiàn)在很多飛機(jī)都采用了撐桿式起落架。這種起落架的支柱相當(dāng)于一根雙支點(diǎn)的外伸梁,由于斜撐桿的支撐作用,支柱所承受的側(cè)向彎矩可大大減小。在能夠收放的起落架上,斜撐桿可以是收放連桿或收放作動(dòng)筒。(3)搖臂式起落架:機(jī)輪通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂與減震器的活塞桿相連。優(yōu)點(diǎn):受水平撞擊減震效果好密封裝置磨損均勻缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,緩沖器和接頭受力大,重量大搖臂式半搖臂式識(shí)別起降裝置結(jié)構(gòu)形式

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