《機器人技術(shù)應(yīng)用項目教程》（第二版）課件 2-3任務(wù)一 觸摸屏的組態(tài)與連接

第二篇

起步

主

編：蔣正炎副主編：張

俊、嵇朋朋、舒曉春2024年9月項目一

工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作項目二西門子PLC編程與調(diào)試項目三威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計

項目四視覺系統(tǒng)應(yīng)用第二篇

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思政小故事——大國工匠類

大國工匠——高鳳林

高鳳林，中國航天科技集團第一研究院特種熔融焊接高級技師，全國十大能工巧匠，中華技能大獎獲得者。在火箭發(fā)動機焊接工作崗位上，他刻苦鉆研，大膽創(chuàng)新，實現(xiàn)技術(shù)革命近百項。提出和創(chuàng)造多層快速連續(xù)焊接加機械導(dǎo)熱等多項新工藝方法，攻克運載火箭發(fā)動機大噴管焊接難關(guān)，高標準地完成多種運載火箭重要部件的焊接任務(wù)。項目三威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計

【項目描述】

觸摸屏是一種新型的人機界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它簡單易用，擁有強大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性，因此它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，它的應(yīng)用也非常廣泛，比如：自動化停車設(shè)備、自動洗車機、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控，以及智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調(diào)整等。本項目中利用威綸TK8071iP觸摸屏來手動控制檢測工作臺動作，并且顯示PLC的報警信息。觸摸屏與PLC之間通過網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議連接。通過觸摸屏，可以實現(xiàn)單個推動氣缸的伸出與縮回，單個升降氣缸的上升與下降，檢測指示燈的點亮與熄滅，檢測結(jié)果指示燈的點亮與熄滅等，并且可以監(jiān)控工作站PLC的報警信號。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)要求】

威綸TK8071iP觸摸屏使用的是威綸觸摸屏組態(tài)軟件EasyBuilderPro，該軟件適用于適用于該公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列機型的觸摸屏組態(tài)。通過本任務(wù)認識威綸組態(tài)軟件，并完成觸摸屏與PLC的硬件連接。

【任務(wù)目標】

1.認識威綸組態(tài)軟件。

2.掌握觸摸屏與PLC的硬件連接。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

任務(wù)準備：

1.觸摸屏的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（1）根據(jù)工作原理和傳輸信息的介質(zhì)不同，分為：電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式和表面聲波式。（2）觸摸屏的工作過程在內(nèi)層ITO上分X、Y軸二個方向加上直流電壓，使其產(chǎn)生X、Y二個方向上＋5V～0V的電場，各點電位按梯度線性分布。手指或硬物點壓觸摸屏?xí)r，在點壓處外層發(fā)生凹陷，使外層內(nèi)表面的ITO涂層與基層表面的ITO層發(fā)生接觸，此時外層ITO的電位由原來的0V變?yōu)榉橇恪？刂破鞣謺r對X軸和Y軸加上電壓并測量外層電位的高低，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換并與5V電壓進行比較，即可計算出該接觸點的坐標值，然后通過類似鼠標的操作來執(zhí)行相應(yīng)的程序。（3）觸摸屏與人機界面的區(qū)別觸摸屏只是一套透明的定位裝置，必須與控制器、CPU、顯示控制器、顯示面板等共同配合才能正常工作。工業(yè)控制觸摸屏（人機界面）將上述各裝置組合在一起，制成一個獨立的平板式顯示器與PLC配套使用。其防護能力和可靠性較高。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

任務(wù)準備：

2.技能點準備（1）能夠熟練觸摸屏控制檢測單元動作。（2）能夠認識并使用觸摸屏與電腦的通訊線纜。

3.設(shè)備準備（1）PLC、觸摸屏與電腦準備就緒。（2）網(wǎng)絡(luò)通信就緒。【任務(wù)實施】

一、認識威綸組態(tài)軟件威綸觸摸屏組態(tài)軟件EasyBuilderPro（簡稱EBPro）是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機界面軟件，適用于適用于該公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列機型的觸摸屏組態(tài)。1．EasyBuilderPro軟件的安裝步驟（1）打開安裝文件，選擇安裝語言為“中文（簡體）”（2）單擊“確定”按鈕，進入安裝向?qū)В鐖D2-117所示。單擊“下一步”按鈕，選擇“我接受協(xié)議（A）”選項（3）單擊“下一步”按鈕，選擇安裝目錄，單擊“下一步”按鈕，選擇開始菜單文件夾，單擊“下一步”按鈕，選擇“創(chuàng)建桌面圖標（D）”選項（4）單擊“下一步”按鈕，進入準備安裝界面（5）單擊“安裝”按鈕，進入“正在安裝”界面，等待完成安裝。（6）在“安裝完成”界面，單擊“完成”按鈕，完成安裝。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)實施】

2．EasyBuilderPro編程界面EasyBuilderPro主界面如圖所示，單擊“EasyBuilderPro”圖標進入組態(tài)編程界面

3．觸摸屏程序的編譯、下載和上傳（1）編譯編輯完成畫面，在下載到人機界面之前，均需要進行編譯，操作方法如下。①單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上的“保存文件”按鈕或者執(zhí)行“文件”——“保存文件”命令，將編輯完成的畫面保存。保存過程中，會彈出對話框，選擇保存路徑并輸入文件名。保存文件名后綴為“.emtp”，譬如“EBProject1.emtp”等。②單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“工程文件”菜單，選擇“編譯”按鈕，彈出“編譯”對話框，單擊“編譯”按鈕即可執(zhí)行文件編譯。編譯成功后，關(guān)閉對話框即可，編譯后的文件名后綴為“.exob”，如“EBProject1.exob”等。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)實施】

（2）下載前面介紹了程序的保存和編譯的方法，執(zhí)行以上步驟后，就可以將程序下載到人機界面里面。下載程序目前有U盤下載、網(wǎng)線下載和USB線下載幾種方法，本項目中使用的TK8071iP觸摸屏支持U盤下載和網(wǎng)線下載，下面介紹網(wǎng)線下載方法。單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“工程文件”菜單，選擇“下載（PC>HMI）”選項。彈出“下載（PC>HMI）”對話框，在“IP”選項中輸入觸摸屏人機界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名稱選項中，單擊“搜尋全部”按鈕，找到觸摸屏人機界面后，單擊“下載”按鈕，下載完成后關(guān)閉對話框。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)實施】

（3）上傳下載到人機界面里面的畫面程序，也可以上傳上來。同樣的，上傳程序跟下載程序一樣，有三種方式，即使用U盤、網(wǎng)線和USB線上傳程序。本項目中使用的TK8071iP觸摸屏支持U盤上傳和網(wǎng)線上傳，下面介紹網(wǎng)線上傳方法。單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“文件”-“上傳（HMI->PC）”命令，將觸摸屏人機界面中文件上傳至計算機。單擊“上傳（HMI->PC）”命令后，彈出“上傳（HMI->PC）”對話框。在“IP”選項中輸入觸摸屏人機界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名稱選項中，單擊“搜尋全部”按鈕，搜尋當前觸摸屏人機界面。在“工程文件位置”中為即將上傳的文件選擇合適的存儲路徑及