工業(yè)機器人現(xiàn)場編程學習通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程學習通超星期末考試章節(jié)答案2024年示教器可以對機器人的時間根據(jù)實際情況進行設置。

答案:對急停開關按下之后不能再操作工業(yè)機器人。

答案:對ABB工業(yè)機器人出廠的時候是中文

答案:錯機器人調試過程中,一般將其置于()狀態(tài)。

答案:手動限速狀態(tài)工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成,分別是()、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。(1.0)

答案:機械系統(tǒng)示教盒操作機器人時,()模式下無法通過使能按鍵獲得使能。(1.0)

答案:自動ABBIRB120機器人用的電機是()。

答案:伺服電機手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

答案:釋放以下哪個是ABB工業(yè)機器人的編程軟件(

)。

答案:RobotStudio機器人日常維護不包括以下哪種情況(

)。

答案:兩年保養(yǎng)示教器USB接口不使用的時候需要將蓋子蓋上。

答案:對示教器可以用清水和洗潔精進行清洗。

答案:錯示教器可以使用手指和簽字筆點。

答案:錯機器人自動模式下,()可以正確控制電機上電。(1.0)

答案:觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕用示教盒手動操作機器人時,機器人的最高速度限制為()。(1.0)

答案:250mm/s機器人系統(tǒng)時間在()菜單中可以設置。(1.0)

答案:控制面板在()窗口可以設置操作時所用的工具。(1.0)

答案:環(huán)境坐標系一個八位組信號一共可以輸出多個不同的信號()。

答案:256個一個四位組信號一共可以輸出多個不同的信號()。

答案:16個ABB工業(yè)機器人DSQC652板的地址（

）。

答案:10

ABB工業(yè)機器人DSQC652板數(shù)字輸入信號地址（

）。

答案:0-15指令setGOgo113，會使哪幾個信號導通？

答案:1ABB工業(yè)機器人DSQC652板的地址()。

答案:10ABB工業(yè)機器人DSQC652板數(shù)字輸入信號地址()。

答案:0-15ABB工業(yè)機器人DSQC652板數(shù)字輸出信號地址()。

答案:0-15ABB工業(yè)機器人DSQC651板有()數(shù)字輸出信號。

答案:8ABB工業(yè)機器人DSQC652板有()數(shù)字輸出信號。

答案:16ABB工業(yè)機器人DSQC651板有（

）個數(shù)字輸入信號

答案:8ABB工業(yè)機器人DSQC652板有多少個數(shù)字輸出接口

答案:16SetGogo20表示將go2賦值為2。()

答案:錯可以把組輸入、組輸出以及數(shù)字信號全部設玩之后再重啟示教器。()

答案:對組信號地址設定的長度只能是四位。()

答案:錯組信號地址是一個范圍值,不是一個固定值。()

答案:對組信號地址只能從0開始。()

答案:錯程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括()。

答案:自由量下列關于主程序main說法不正確的是()。

答案:不能對主程序進行編輯程序模塊中不包含下面哪一個()。

答案:都不正確十進制數(shù)32轉換成二進制數(shù)是()。

答案:100000二進制數(shù)1110,轉換成十進制數(shù)是()。

答案:14工業(yè)機器人出廠的時候其TCP點在底座中心點。

答案:錯機器人tool0在工業(yè)機器人法蘭盤邊緣。

答案:錯以下對條件判斷指令說法正確的是()。

答案:IF指令可以根據(jù)需要確定判斷條件個數(shù)對一下程序說法正確的是()。A=4WHILEA>=1DOBANYUN;A=A-1;ENDWHILE

答案:每運行一次BANYUN程序A實現(xiàn)自減1下列對程序FORiFROM1TO6DOSTEP3說法正確的是()。

答案:程序將執(zhí)行2次下列關于主程序WHILE指令說法正確的是()。

答案:只有條件滿足的時候WHILE才能執(zhí)行程序FORiFROM1TO6DO運行完之后i的值是()。

答案:7工業(yè)機器人常用的運動指令不包括()。

答案:WOBJMOVELP10V200Z50TOOL1,下列對這條程序解釋錯誤的是()。

答案:Z軸運動到50mm處對程序模塊的編輯不包括()。

答案:重置機器人調試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內時需佩戴安全帽()

答案:對安全防護空間是由機器人外圍的安全防護裝置所組成的空間。()

答案:對賦值指令只能賦值常量，不能賦值表達式。

答案:錯離線示教和在線示教本質上是對____、____和____的示教,只是途徑不同

答案:運動軌跡;作業(yè)條件;作業(yè)順序機器人運動指令中:“J”表示____,“L”表示____,“C”表示____。

答案:關節(jié)空間運動;線性運動;圓弧運動光電編碼器由____、____、____和____等構成。

答案:碼盤;檢測光柵;光電檢測裝置;機械部件測量機器人關節(jié)線位移和角位移的傳感器常用的有____、____和____等。

答案:直流型電位器;光電編碼器;旋轉變壓器工作范圍是指機器人____或手腕中心所能到達的點的集合

答案:手臂末端程序調用指令是指____。

答案:ProcCall緊湊型條件判斷指令____。

答案:CompactIF便于工業(yè)機器人自動松開工件,可以通過____將數(shù)字信號置位____,實現(xiàn)夾爪松開物料。

答案:Reset;0建立tooldata時,獲取前三個點的姿態(tài)位置時,其姿態(tài)位置相差越大,最終獲取的TCP精度____。

答案:越高使能器分兩個檔,第二檔按下去機器處于____狀態(tài)。

答案:防護裝置停止功能指令Offs的作用是定義目標點在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”:=Offs(p30,150,230,300)是指p40點相對于p30點在X方向偏移

mm,在Y方向偏移

mm,在Z方向上偏移

mm。

答案:150;230;300圓弧運動指令在機器人可以到達的控件范圍內定義三個位置點,第一個點是

、第二個點用于定義圓弧的

、第三個點是圓弧的

。

答案:起點;中點;終點視覺應用中,隨著工作距離變大,視野相應()

答案:變大在一般焊接應用中,機器人常使用IO板卡類型的標準()。

答案:DSQC651視覺應用中,隨著工作距離變小,視野相應()

答案:變小手動限速模式下,ABB機器人的最大運行線速度為____。

答案:第1空:250mm/s機器人在運行程序時,不能進行備份操作。____

答案:錯答案:對在調試程序時,先應該進行____調試,然后再進行連續(xù)運行調試。

答案:第1空:單步運行調試運行指令時需要先將____移至對應的指令行。

答案:第1空:程序指針示教器是進行機器人手動操作、程序編寫、參數(shù)設置以及監(jiān)控的手持裝置。

答案:對組信號與數(shù)字信號相同,能傳遞的數(shù)值只能為0或1。()

答案:錯DSQC652信號板數(shù)字輸出信號地址為____。

答案:第1空:0-15便于工業(yè)機器人自動松開工件,可以通過____將數(shù)字信號置位0,實現(xiàn)夾爪松開物料。

答案:ResetI/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件,其包含模擬量I/0和數(shù)字量I/O兩種形式,模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()。

答案:數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù),而模擬信號相反如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出,那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為()。

答案:7賦值指令只能賦值常量，不能賦值表達式。(1.0)

答案:錯時間等待指令后面只能跟數(shù)字,不能跟字母或者表達式。(1.0)

答案:錯同一模塊中的程序才能相互調用,不能模塊中的程序不能相互調用。(1.0)

答案:錯主程序和例行程序之間可以相互調用。(1.0)

答案:對只能由主程序調用例行程序,不能由例行程序調用主程序。(1.0)

答案:錯賦值指令只能賦值常亮,不能賦值表達式。(1.0)

答案:錯轉彎半徑fine和Z0的功能是一樣的,沒有任何區(qū)別。(1.0)

答案:錯絕對位置運動指令只能應用機器人回機械原點,不能用做其它。(1.0)

答案:錯程序名稱和模塊名稱只能用字母進行命名。(1.0)

答案:錯程序模塊A中的程序數(shù)據(jù)只能在程序模塊A中使用。(1.0)

答案:錯在編寫程序之前需要先新建例行程序,不能將程序直接編寫在主程序中。(1.0)

答案:錯示教器是用來控制工業(yè)機器人的主要設備(1.0)

答案:對示教器USB接口不使用的時候需要將蓋子蓋上。(1.0)

答案:對示教器可以用清水和洗潔精進行清洗。(1.0)

答案:錯示教器可以對機器人的時間根據(jù)實際情況進行設置。(1.0)

答案:對示教器可以使用手指和簽字筆點。(1.0)

答案:錯急停開關按下之后不能再操作工業(yè)機器人。(1.0)

答案:對示教器是進行機器人手動操作、程序編寫、參數(shù)設置以及監(jiān)控的手持裝置。(1.0)

答案:對示教器出廠時默認是的中文(1.0)

答案:錯ABB工業(yè)機器人出廠的時候是中文(1.0)

答案:錯請簡述指令FOR和指令WHILE兩者的區(qū)別。____

答案:5.0.請詳細描述設置ABB工業(yè)機器人I/O信號的方法以及注意事項。____

答案:5.0詳述工業(yè)機器人轉速計數(shù)器更新的操作步驟。____

答案:5.0.簡述在工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機器人主要應用在哪些場景?主要有哪些作用?____

答案:5.0國內有哪些工業(yè)機器人品牌?國際有哪些工業(yè)機器人品牌?機器人四大家族是哪些?____

答案:5.0用戶創(chuàng)建的主程序的名稱是____。(1.0)

答案:第1空:main模塊列表中的BASE是____。(1.0)

答案:第1空:系統(tǒng)模塊備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和____。(1.0)

答案:第1空:程序模塊六軸工業(yè)機器人的手動操作有____、線性、重定位三種運動模式。(1.0)

答案:第1空:單軸機器人的位姿是由姿態(tài)和____兩部分變量構成的。(1.0)

答案:第1空:位置重新定位工作站的工件時,只需要重新標定____坐標系,所有路徑將隨之更改。(1.0)

答案:第1空:工件____坐標系對應工件,它定義工件相對于大地坐標的位置。(1.0)

答案:第1空:工件TCP英文全拼是____。(1.0)

答案:第1空:ToolCenterPoint在標定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標系時,一般使用帶有尖點的工具作為____。(1.0)

答案:第1空:輔助標定工具工業(yè)機器人坐標系主要有基坐標系、大地坐標系、工具坐標系和____。(1.0)

答案:第1空:工件坐標系手動操作機器人不熟練時,為防止速度過快或碰撞,需要打開快捷按鈕中的____模式。(1.0)

答案:第1空:增量手動限速模式下,ABB機器人的最大運行線速度為____。(1.0)

答案:第1空:250mm/s機器人在____模式下,使能按鍵無效。(1.0)

答案:第1空:自動工業(yè)機器人的操作模式有____模式和自動模式。(1.0)

答案:第1空:手動機器人運動有____和____兩種模式。(1.0)

答案:第1空:手動第2空:自動萬一發(fā)生火災,請使用____滅火器對機器人實行滅火。(1.0)

答案:第1空:二氧化碳ABB工業(yè)機器人在手動限速狀態(tài)下,所有運動速度被限速在____mm/s。(1.0)

答案:第1空:250MoveLp10,v1000,z50,tool1\Wobj:=Wobj1;其中p10的含義是____、v1000的含義是____、z50的含義是____、tool1的含義是____、Wobj1的含義是____。(1.0)

答案:第1空:目標點第2空:速度第3空:轉彎區(qū)數(shù)據(jù)第4空:工具坐標第5空:工件坐標功能指令Offs的作用是定義目標點在X、Y、Z方向的偏移。例如“p40”:=Offs(p30,150,230,300)是指p40點相對于p30點在X方向偏移____mm,在Y方向偏移____mm,在Z方向上偏移____mm。(1.0)

答案:第1空:150第2空:230第3空:300圓弧運動指令在機器人可以到達的控件范圍內定義三個位置點,第一個點是____、第二個點用于定義圓弧的____、第三個點是圓弧的____。(1.0)

答案:第1空:起點第2空:中點第3空:終點下列關于程序數(shù)據(jù)說法正確的是()。(1.0)

答案:不同類型的數(shù)據(jù)應存在相應類型的程序數(shù)據(jù)中下列對CONSTrobtargtV15說法正確的是()。(1.0)

答案:定義了一個常量的機器人位置數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括()。(1.0)

答案:自由亮程序FOR

i

FROM

1

TO

6

DO運行完之后i的值是(

)。(1.0)

答案:7以下對條件判斷指令說法正確的是()。(1.0)

答案:IF指令可以根據(jù)需要確定判斷條件個數(shù)對一下程序說法正確的是()。A=4WHILEA>=1DOBANYUN;A=A-1;ENDWHILE(1.0)

答案:每運行一次BANYUN程序A實現(xiàn)自減1下列對程序FORiFROM1TO6DOSTEP3說法正確的是()。(1.0)

答案:程序將執(zhí)行2次下列關于主程序WHILE指令說法正確的是()。(1.0)

答案:只有條件滿足的時候WHILE才能執(zhí)行程序FORiFROM1TO6DO運行完之后i的值是()。(1.0)

答案:7工業(yè)機器人常用的運動指令不包括()。(1.0)

答案:WOBJMOVELP10V200Z50TOOL1,下列對這條程序解釋錯誤的是()。(1.0)

答案:Z軸運動到50mm處對程序模塊的編輯不包括()。(1.0)

答案:重置下列關于主程序main說法不正確的是()。(1.0)

答案:不能對主程序進行編輯程序模塊中不包含下面哪一個()。(1.0)

答案:都不正確十進制數(shù)32轉換成二進制數(shù)是()。(1.0)

答案:100000二進制數(shù)1110,轉換成十進制數(shù)是()。(1.0)

答案:14SetGOSZ13()。(1.0)

答案:表示將數(shù)組SZ1值賦值為3一個八位組信號一共可以輸出多個不同的信號()。(1.0)

答案:256個一個四位組信號一共可以輸出多個不同的信號()。(1.0)

答案:16個ABB工業(yè)機器人DSQC652板的地址()。(1.0)

答案:10指令setGOgo113，會使哪幾個信號導通?(1.0)

答案:1ABB工業(yè)機器人DSQC652板數(shù)字輸入信號地址()。(1.0)

答案:0-15ABB工業(yè)機器人DSQC652板數(shù)字輸出信號地址()。(1.0)

答案:0-15ABB工業(yè)機器人DSQC651板有()數(shù)字輸出信號。(1.0)

答案:8ABB工業(yè)機器人DSQC652板有()數(shù)字輸出信號。(1.0)

答案:16ABB工業(yè)機器人DSQC651板有(

)個數(shù)字輸入信號(1.0)

答案:8ABB工業(yè)機器人DSQC652板有多少個數(shù)字輸出接口(1.0)

答案:16機器人在T1和T2運行方式下均可手動運行。（

）

答案:錯被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。

答案:錯工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。

答案:對示教機器人時先由人驅動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。（）

答案:對機器人系統(tǒng)結構通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務和控制器。（）

答案:對機械系統(tǒng)即機器人的本體，是機器人的支撐基礎和執(zhí)行機構。

答案:對不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。

答案:開環(huán);閉環(huán)傳感器的評價指標中，()用來衡量輸入信號變化后，輸出信號變化達到穩(wěn)態(tài)所需的時間。

答案:響應時間（）用于檢測機器人自身狀態(tài)。（）用于檢測作業(yè)對象與作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)。

答案:內部傳感器;外部傳感器機器人感知自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。

答案:控制部分()傳感器用于檢測機器人自身狀態(tài)；()傳感器用于檢測作業(yè)對象與作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)。

答案:內部;外部工業(yè)機器人中氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體抓取。

答案:大氣壓力機器人系統(tǒng)必須始終裝備相應的安全設備，如隔離防護裝置、______、______、軸范圍限制裝置等。

答案:緊急停止按鈕;失知制動裝置KUKA工業(yè)機器人KR5R1400使用的控制系統(tǒng)型號是______。

答案:KRC4smallsize機器人有A1、A2、A3、A4、A5、A6共6根軸，其中1-3軸主要確定______，4-6軸主要確定______。

答案:機器人末端在空間的位置;機器人末端在空間的姿態(tài)1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（）。

答案:美國（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人RoBot這個詞。

答案:1920水下機器人誕生于20世紀()年代。

答案:50機器人的英文單詞是()。

答案:robot機械系統(tǒng)包括______、______、______三部分

答案:機械手;機器人足部;法蘭力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常會在以下哪個位置(

)。

答案:關節(jié)驅動器軸上

;機器人腕部

;手指指尖下面哪種傳感器屬于觸覺傳感器(D)。

答案:接近覺傳感器;接觸覺傳感器;壓覺傳感器KUKA機器人共有4種運行方式，分別是（）。

答案:T1;T2;AUT;AUTEXT

KRC4compact控制器由（）元件組成。

答案:接線面板;示教器smartpad;安全邏輯系統(tǒng);電力部件;控制PC工業(yè)機器人四大家族指()

答案:ABB瑞士;KUKA德國;Motoman日本安川;FANUC日本發(fā)那科按照結構坐標系的特點，工業(yè)機器人通常分為（）

答案:直角坐標機器人;圓柱坐標機器人;球坐標機器人;垂直多關節(jié)機器人;平面多關節(jié)機器人傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（

）元件。

答案:測量傳感器的評價指標中，()用來衡量多次測量同一個信號時的變化程度。

答案:重復性傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，被稱之為傳感器的()。

答案:分辨率手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？()

答案:位置與姿態(tài)工業(yè)機器人緊急停止按鍵位于（）。

答案:KCP工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。

答案:手指運動學主要是研究機器人的()。

答案:運動和時間的關系機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

答案:運動學逆問題下列哪個國家被稱為“機器人王國”？()

答案:日本下列那種機器人不是軍用機器人。()

答案:索尼公司的IBO機器狗機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。

答案:二進制當代機器人大軍中最主要的機器人為()

答案:工業(yè)機器人機器人三原則是由（）提出的。

答案:阿西莫夫發(fā)現(xiàn)機器人有異常時，應立即（

）。

答案:按下急停按鈕完整的零點標定過程包括為（

）標定零點

答案:每一個軸（

）是機器人坐標系的基準，沒有零點，機器人就沒有辦法判斷自身的位置。

答案:零點若發(fā)生意外情況，迫使標零中斷，可嘗試從程序（

）重新開始運行程序

答案:第一行零點標定過程中，點動各軸至機械零位附近。必須點動機器人各軸至機械零位標識附近，其中關節(jié)缺口處距離小于（

）。

答案:3mm（

）將多個PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸。

答案:以太網(wǎng)路由器智能視覺檢測系統(tǒng)采用照相機將被檢測的目標轉換成（

）。

答案:圖像信號工業(yè)機器人都具有較好的位置(

)，即完成示教后，機器人反復運行同一程序，它回到同一個空間位置點的精準程度可達到十微米到幾百微米的級別。

答案:重復性目前工業(yè)機器人常用編程方法有（

）示教編程和離線編程兩種。

答案:在線2.

工業(yè)機器人的

指工業(yè)機器人的TCP在空間上繞著某一個坐標旋轉的運動，在旋轉過程中保持工具TCP點的絕對空間位置不變，最終實現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的改變。

答案:重定位運動工業(yè)機器人程序運行方式共有三種，分別是：連續(xù)運行方式、__________、動作單步方式。

答案:單步運行方式2.

示教器上的模式選擇開關共有三個檔位：分別是手動模式、_________、遠程模式。

答案:自動模式必須

，操作人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。

答案:切斷電源后機器人在出廠時，會有一個唯一的

位置。

答案:零點傳感器一般由

、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。

答案:敏感元件面向用戶的編程涉及底層技術，是機器人運動和

的結合點。

答案:控制問題一般情況下，工業(yè)機器人應該具有

、擬人化、通用性、涉及的學科相當廣泛四種特征特征。

答案:可編程現(xiàn)場編程條件下，一般采用

或拖動示教的方式完成程序的編制。

答案:示教器一般情況下，機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常，一般情況下也能安全停止。

答案:對工業(yè)機器人進行調整、操作、保全等作業(yè)時，需要確保機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員方可進入。接通電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。

答案:錯機器人主體為多關節(jié)的機械臂結構，動作中的各關節(jié)角度不斷變化。

答案:對標零成功后，不需要再次確認機器人關節(jié)角度是否為0。

答案:錯電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大電路。

答案:對工業(yè)機器人電控系統(tǒng)包含有：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、變壓器、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。

答案:對面向任務的編程是基于已經(jīng)開發(fā)過的工業(yè)機器人。

答案:對人賦予機器人思維的過程就是編程。

答案:對工業(yè)機器人只涉及微電子學研究領域。

答案:錯工業(yè)機器人的外部工裝是用來進行操作及作業(yè)的裝置，是機器人最重要的（

）

答案:執(zhí)行機構HB-RCPS-C10系統(tǒng)的工作電壓為（

）

答案:380V工具坐標系中的工具中心點簡稱為（

）

答案:TCPWaitTime指令用與設置機器人等待時間，時間單位為（

）

答案:ms下面哪個是圓弧運動指令（

）。

答案:Circ（

）控制方式是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。

答案:點到點運動控制方式工業(yè)機器人的運動軸共有三種其中移動軸是機器人的（

）

答案:基座軸以下標識是伺服上電功能鍵的是（

）

答案:pWR以下關于示教器ERR報警指示燈正確的是(

)

答案:報警指示燈。程序運行過程中，出現(xiàn)運行錯誤時，該為紅色狀態(tài)。關于示教器RUN通訊指示燈正確的是（

）

答案:程序運行時，指示燈為綠色，反之為灰色。工業(yè)機器人出廠時都會給定一個工件坐標系。

答案:對要在不同的平臺上完成同樣的工作任務，可以保留程序，通過建立各自的用戶坐標系來解決。

答案:對世界坐標系也可以稱為大地坐標系、絕對坐標系。

答案:對工業(yè)機器人基坐標系與世界坐標系一樣，都垂直于地面

答案:錯調用建立的用戶坐標系需要下面哪個指令（

）

答案:RefSys

調用建立的工具坐標系需要下面哪個指令（

）

答案:Tool用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是（

）

答案:關節(jié)坐標系關于工具坐標系的表述，下面哪一個是正確的（

）

答案:工具坐標系需要根據(jù)不同的工具進行定義下面哪個不是工業(yè)機器人領域常用的坐標系（

）

答案:電機坐標系一般來說，工業(yè)機器人的關節(jié)可以分為移動關節(jié)和

_______。

答案:轉動關節(jié)用戶坐標系的標定中，可以通過

來明確Z軸的正方向。

答案:右手定則用戶坐標系的標定法法有

、3點（無原點）法和1點（保持位姿）法。

答案:3點法在完成機器人搬運任務前，可以通過先整體規(guī)劃機器人的運行路徑來保證機器人運行的節(jié)奏。

答案:對機器人運行過程中的過渡點會影響機器人執(zhí)行效率，可以刪減。

答案:錯在執(zhí)行機器人工作指令前后，不用添加等待指令。

答案:錯RefSys命令僅對CARTPOS類型的點起作用。

答案:對一個程序中只能有一個用戶坐標。

答案:錯工業(yè)機器人一般會有一個在末端法蘭盤中心的TCP。

答案:對工具坐標系的應用需要先在程序文件中運行相關指令

答案:對用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。

答案:重復定位精度6維力與力矩傳感器主要用于（）。

答案:精密測量直線驅動機構中，傳動效率最高的是（）。

答案:滾珠絲杠以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()

答案:檢測物體距離改變感應電動機的速度，不能采用()。

答案:電容控制法點位控制方式（PTP）的主要技術指標是（）。

答案:定位精度和運動時間以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。

答案:電阻器以下屬于非接觸式作業(yè)的機器人是（）。

答案:弧焊機器人以下哪種不屬于機器人觸覺。（）

答案:視覺機器人按照應用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（）

答案:智能機器人交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。

答案:不相同通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。

答案:梯形圖在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點與啟動控制信號并聯(lián)，稱其為（）。

答案:自鎖控制梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言。

答案:圖形符號接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是（）。

答案:160APLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）

答案:急停按鈕工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。

答案:DC24V關于中斷程序TRAP，以下說法不正確的是（）。

答案:中斷程序可以嵌套以下的RAPID程序段中，哪個是正確的？（）

答案:MoveJP1,v1000,fine,tool0;以下（）功能是IRC5控制器不具備的。

答案:示教以下不屬于工業(yè)機器人外圍信號故障的是（）。

答案:氣源斷路IF指令是（）指令。

答案:判斷工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。

答案:平面指工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。

答案:尖指當檢測遠距離物體時，應優(yōu)先選用（）光電開關。

答案:光纖式工業(yè)機器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。

答案:特型指模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

答案:信道傳送的信號不一樣正常情況下，機器人第六軸可以運行（）。

答案:大于360°測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

答案:模擬量PLC采用了一系列可靠性設計，如（)、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。

答案:冗余設計變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調節(jié)（）的裝置。

答案:電動機轉速諧波傳動的缺點是（）。

答案:扭轉剛度低諧波減速器的部件構成不包括（）。

答案:連桿步進電機的分類中不包括（）。

答案:無刷式機器人結構中起著支撐作用的部件是（）。

答案:機座多傳感器融合技術是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

答案:單個為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（）。

答案:速度為零，加速度為零步行機器人的行走機構多為（）。

答案:連桿機構下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（）。

答案:伺服電機型號和品牌的更換機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

答案:執(zhí)行機構應用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應將（）與機器人末端法蘭盤進行連接。

答案:焊槍工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境，應控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負荷，必要時需進行暖機。

答案:0°C-45°C隔板或柵欄式固定防護裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。

答案:1.5米為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機械限位的是（）。

答案:擋塊以下屬于工業(yè)機器人內部傳感器的是（）。

答案:速度傳感器壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

答案:力和力矩機械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。

答案:機械臂的位置定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。

答案:speeddata等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O定值的指令是（）。

答案:WaitDI通常機器人示教編程時，要求最初程序點和最終程序點的位置（），可提高工作效率。

答案:相同示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

答案:占用生產(chǎn)時間機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

答案:腕發(fā)現(xiàn)機器人運行異常時，應立即按下（）按鈕。

答案:緊急停止傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

答案:靈敏度力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

答案:力（力矩）信號臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調試的指令是（）。

答案:Break停止程序執(zhí)行于機器人運動的指令是（）。

答案:SystemStopAction跳轉到例行程序內標簽的位置的邏輯控制指令是（）。

答案:GOTO對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。

答案:TEST以下不屬于ABB機器人運動指令的是（）

答案:MoveS萬能轉換開關是（）。

答案:主令電器下列電動機中，（）可以不設置過電流保護。

答案:三相籠型異步電動機以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。

答案:脈沖編碼器在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯(lián)，則它們是（）。

答案:與邏輯關系同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

答案:低慣性真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

答案:平整光滑示教器不能放在以下哪個地方？（）

答案:變位機上對機器人進行示教時,?模式旋鈕打到示教模式后,?在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動程序信號（）。

答案:無效操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。

答案:急停開關維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：（）

答案:防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)

答案:縮短尋找物品的時間LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）

答案:控制能量源，防止能量泄漏造成傷害機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。

答案:嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。

答案:加標鎖定進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）

答案:護目鏡、手套在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）

答案:不戴手套操作為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。

答案:戴好勞動保護用品進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)

答案:縮短尋找物品的時間危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）

答案:看到出口往外跑出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。

答案:傷口灼破時可涂點牙膏對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。

答案:立刻進行止血，防止出血過多導致休克在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）

答案:穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用人體觸電的致命因素是（）。

答案:電流機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？

答案:二氧化碳滅火器配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。

答案:32在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。

答案:觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位ABB編程指令的數(shù)學運算中，減1運算的指令是（）。

答案:DecrABB編程指令的數(shù)學運算中，加1運算的指令是（）。

答案:Incr讀取工件坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

答案:Cwobj讀取工具坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

答案:Ctool讀取機器人當前的關節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。

答案:CJointT讀取機器人當前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

答案:CRobT讀取機器人當前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。

答案:Cpos從運行內存中卸載一個程序模塊的指令是（）。

答案:UnLoad從機器人硬盤加載一個程序模塊到運行內存的指令是（）。

答案:Load等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。

答案:WaitUntil等待一個指定的時間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。

答案:WaitTime停止程序執(zhí)行與機器人運動的指令是（）。

答案:SystemStopAction跳轉至例行程序內標簽位置的邏輯控制指令是（）。

答案:GOTO根據(jù)指定的次數(shù)，重復執(zhí)行對應程序的邏輯控制指令是（）。

答案:FOR對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。

答案:TEST通過帶變量的例行程序名稱調用例行程序的指令是（）。

答案:CallByVar返回原例行程序的指令是（）。

答案:RETURNABB機器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。

答案:報警信息給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達是（）。

答案:num1:=123;給字符型變量string1賦值的正確表達是（）。

答案:string1:="abc";執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結束等待。

答案:di1=1,di2=1終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。

答案:EXIT配置可編程按鍵，應該選擇控制面板的（）選項。

答案:ProgKeys添加I/O板，應該在示教盒控制面板的（）選項中添加。

答案:配置單步進入已調用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項為（）。

答案:步進入以下沒有ABB機器人序列號顯示的是（）。

答案:驅動板以下是平面關節(jié)機器人的是（）。

答案:SCARA機器人安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處，原點及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標系是（）。

答案:工具坐標系下列表示設置組信號的指令是（）。

答案:SETGO同時對多個數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。

答案:setGO以下表示wobj1工件框架原點沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。

答案:wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10調用機器人測算工具負載程序，在測算程序運行過程中，需要將機器人切換至（）模式。

答案:自動校準觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設置。

答案:觸摸屏為以下機器人工具標定工具坐標系時，需要使用輔助標定工具來確定工具幾何中心的是（）。

答案:弧口夾爪在什么情況下需要校準示教盒的觸摸屏（）。

答案:觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位以下不屬于ABB機器人示教盒功能的是（）。

答案:進行離線仿真在工業(yè)機器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。

答案:絕對位置運動在機器人急停解除后，在（）復位可以使電機上電。

答案:控制柜上按鈕使ABB機器人完全到達時再輸出DO信號，則運動指令轉彎半徑需指定為（）。

答案:fine以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。

答案:01prg以下不屬于工業(yè)機器人關節(jié)運動的特點的是（）。

答案:不可以設置轉彎區(qū)域以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（）。

答案:WaitDO以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。

答案:WaitDI下列選項中不屬于機器人焊接系統(tǒng)的是（）。

答案:嵌入式PC下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是（）。

答案:Motoron下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）。

答案:斷電重啟對機器人進行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應時刻保持（）操作。

答案:雙手對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。

答案:無效第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。

答案:以上都是當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。

答案:事件日志IRB120機器人額定負載為（）。

答案:3KGIRB120機器人的（）指令可最方便地回到六個軸的校準位置。

答案:MoveAbsJ使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。

答案:工件的固定和定位自動化下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。

答案:導航系統(tǒng)以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。

答案:減速裝置示教盒屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)（）。

答案:人機交互系統(tǒng)當按下ABB機器人示教盒上的使能按鍵時，握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

答案:OFF工業(yè)機器人常用的行走機構是（）。

答案:導軌用電設備金屬外殼接地屬于（）。

答案:保護接地機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準備、（）和程序調試。

答案:示教編程設置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（）。

答案:pulseDO以線性移動，并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是（）。

答案:MoveLDO以關節(jié)移動，并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是（）。

答案:MoveJDO當循環(huán)條件滿足時，重復執(zhí)行相關指令的指令是（）。

答案:While等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。

答案:WaitDIdi1,1;將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。

答案:resetdo1;將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。

答案:setdo1;表征機器人重復定位其末端到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。

答案:重復定位精度WaitTime指令的單位為（）。

答案:s以下哪種機器人運動方式不可控（）。

答案:絕對位置運動以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。

答案:本體重量3kg基于工具坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

答案:RelTool基于工件坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

答案:Offs在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。

答案:工具坐標系和工件坐標系ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。

答案:示教器接口機器人自動運行時，首先調用的程序是（）。

答案:main等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。

答案:WaitUntil定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。

答案:機器人運動時重定位速度機器人SMB電池位于（）。

答案:B機器人本體上使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

答案:robtarget在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。

答案:System.xml在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。

答案:RAPID在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。

答案:SYSPAR連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。

答案:示教盒電纜線Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。

答案:B當前使用的工具坐標系Offs偏移指令參考的坐標系是（）。

答案:C當前使用的工件坐標系使用PROCALL調用例行程序Routine1的正確寫法是（）。

答案:BRoutine1;ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

答案:DSQC652MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

答案:外軸不帶偏移數(shù)據(jù)Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機器人動作圓滑、流暢。

答案:在直徑圓中轉向以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結果reg1為（）。

答案:6定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）。

答案:wobjdata定義工具的特征以及工具負載的數(shù)據(jù)是（）。

答案:tooldataABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。

答案:AUTO采用直接輸入法標定工具坐標系時，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

答案:工具尺寸新建例行程序類型不包括（）。

答案:系統(tǒng)將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（）。

答案:查看系統(tǒng)參數(shù)TCP設定方法不包括（）。

答案:三點法描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。

答案:大小使用ABB機器人編程過程中，“等待2秒”對應的指令是（）。

答案:WaitTime2服務例行程序LoadIdentify可以測定（），確認數(shù)據(jù)：質量、重心和轉動慣量。

答案:工具負載使用（）功能，可在指令前添加一個“感嘆號”，機器人運行時將忽略這條指令。

答案:備注行在調試程序時，先應該進行（）調試，然后再進行連續(xù)運行調試。

答案:單步運行使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。

答案:程序模塊使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。

答案:系統(tǒng)模塊使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。

答案:系統(tǒng)模塊重新定位工作站的工件時，在不重新示教點的情況下，只需要重新標定（），所有路徑將隨之更改。

答案:工件坐標系使用“TCP（默認方向）”方法計算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在（）方向的偏移值。

答案:Z（）對應工件，它定義工件相對于大地坐標的位置。

答案:工件坐標系手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。

答案:增量存儲僅含數(shù)字的字符串時，應選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。

答案:stringdig取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

答案:boolABB機器人標準IO板的供電電壓為（）。

答案:24V以下不屬于ABB機器人DSQC652標準I/O板的接口是（）。

答案:以太網(wǎng)接口下列哪一項不是快捷鍵“步進模式”的選項（）。

答案:循環(huán)在增量模式下，搖桿每偏轉一次，機器人移動（）步。搖桿偏轉持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機器人以每秒（）步的速度移動。

答案:1,10標定工業(yè)機器人工件坐標系，一般需要示教（）個點。

答案:3機器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時，便于調整機器人位置的運動方式是（）。

答案:線性運動可使機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調整的運動方式是（）。

答案:重定位運動機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。

答案:手動操縱可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項調整觸摸屏的亮度。

答案:監(jiān)控可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準觸摸屏。

答案:觸摸屏在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。

答案:控制面板使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準參數(shù)”。

答案:校準參數(shù)在示教盒的（）菜單中可以查看機器人的輸入輸出信號。

答案:輸入輸出在示教盒的（）菜單中可以設置機器人的坐標系。

答案:手動操縱在示教盒的（）菜單中可以設置機器人系統(tǒng)語言。

答案:控制面板使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進行檢修。

答案:電磁鐵在示教盒的（）菜單中可以設置機器人系統(tǒng)時間。

答案:控制面板在創(chuàng)建程序時，下面哪一項不是系統(tǒng)自動生成的模塊（）。

答案:SYSTEM機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是（）。

答案:控制系統(tǒng)在機器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。

答案:PERS當機器人關節(jié)第5軸為（）度，同關節(jié)軸4和6一樣時，機器人處于奇異點。

答案:0編程時，在語句前加上（），則整條語句作為注釋行，不會被程序執(zhí)行。

答案:!機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。

答案:3機器人示教盒的語言變換必須在()模式下進行。

答案:手動示教盒上的快捷鍵不包括()。

答案:坐標切換以下哪個不是機器人示教器上的組件()。

答案:開機啟動按鈕對機器人進行編程時，是在（）中創(chuàng)建目標和路徑

答案:工件坐標系機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。

答案:6個機器人中的編程中有且只能有一個的是()。

答案:主程序機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

答案:工具形狀現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是

答案:圓弧的終點現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是

答案:圓弧的中間點在機器人運動指令中，V100是指（）。

答案:速度數(shù)據(jù)在機器人運動指令中，Z50是指（）。

答案:轉彎半徑數(shù)據(jù)機器人進行絕對關節(jié)運動時，使用的程序命令為()。

答案:MoveABSJ機器人進行圓弧運動時，使用的程序命令為()。

答案:MoveC機器人進行直線運動時，使用的程序命令為()。

答案:MoveL機器人進行關節(jié)運動時，使用的程序命令為()。

答案:MoveJ通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），這樣可提高工作效率。

答案:相同位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。

答案:指令關于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。

答案:操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復機器人的運動，無需進行（）操作。

答案:斷電重啟直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末端控制點移動的起點和（）。

答案:終點示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。

答案:存儲示教盒上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

答案:OFF機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下（）按鈕。

答案:緊急停止ABBIRB120機器人的主電源開關位于（）。

答案:控制柜上對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓，與操作人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），方可進行共同作業(yè)。

答案:必須事先接受過專門的培訓工件坐標系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。

答案:大地坐標系標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應使用哪種方法？（）

答案:TCP和Z、X下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（）

答案:增加TCP標定參考點的數(shù)量（）不是機器人常用坐標系。

答案:環(huán)境坐標系在（）窗口可以設置操作時所用的工具。

答案:手動操作可以在（）菜單中設置機器人系統(tǒng)時間。

答案:控制面板為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。

答案:250mm/s試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

答案:示教最高速度來限制運行對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。

答案:低速機器人自動模式下，（）可以正確控制電機上電。

答案:觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕機器人調試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。

答案:手動限速狀態(tài)工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

答案:機械系統(tǒng)使用示教盒操作機器人時，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。

答案:自動伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。

答案:D檢測環(huán)節(jié)機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為0V，則故障原因為（）。

答案:抱閘線磨損斷線I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。

答案:數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

答案:A點焊和弧焊使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。

答案:更換新的電極頭當一個或者多個指令重復多次時，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。

答案:循環(huán)遞增減噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。

答案:對光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。

答案:錯吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。

答案:對電氣控制系統(tǒng)圖分為電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖三類。

答案:對保險絲更換，只要能使機器人恢復正常運行即可。

答案:錯在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。

答案:對電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時應考慮電器元件的散熱要求。

答案:對定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。

答案:對步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可以調節(jié)步進電機的轉速。

答案:對中斷程序TRAP執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)。

答案:對減速器是一種相對精密的機械，其作用是降速同時降低了負載的慣量。

答案:對機器人采用工具快換裝置可快速使用1個以上的末端執(zhí)行器，增加柔性。

答案:對氣路連接完成，不允許出現(xiàn)漏接和漏氣以及氣管綁扎。

答案:錯氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。

答案:對根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。

答案:對示教再現(xiàn)型機器人是一種通過編程可示教、再現(xiàn)并可存儲作業(yè)程序的機器人。

答案:對工業(yè)機器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

答案:對機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。

答案:對為防止接地干擾，對于設備的各控制部分應采用公共地線方式。

答案:錯直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型機器人是將機器人按幾何結構來分類的。

答案:對傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。

答案:對電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。

答案:對精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。

答案:對與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。

答案:錯任何復雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。

答案:對機器人超載荷運行也是可以的。

答案:錯機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。

答案:對諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點徑向位移呈近似余弦波形的變化。

答案:錯為縮短機器人的調試時間，可以采用機器人的最大運行速度來執(zhí)行單步程序。

答案:錯工業(yè)機器人的機械本體和控制柜均進行了完善的電磁兼容性設計，因此，在使用時可以忽略電磁環(huán)境的影響。

答案:錯示教盒無法啟動時，需要進行示教盒的觸摸屏校準。

答案:錯行程開關可以作電源開關使用。

答案:錯接近開關是無觸點電器。

答案:對接近開關是一種非接觸式檢測裝置。

答案:對正在運行的三相異步電動機突然一相斷路，電動機會停下來。

答案:錯相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。

答案:對使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機器人自動/手動的工作模式。

答案:錯組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進制數(shù)0-15。

答案:對急停開關（E-Stop）不允許被短接。

答案:對通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。

答案:對工業(yè)機器人程序只能實現(xiàn)順序執(zhí)行，無法實現(xiàn)循環(huán)運行。

答案:錯給機器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號必須要給信號分配輸入輸出板卡和映射物理端口。

答案:對工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創(chuàng)建的

答案:對在RAPID程序中創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能由同一個模塊的指令引用。

答案:錯運動指令中，示教目標點的名稱一旦確定就不可以修改。

答案:錯在自動模式下，自動模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態(tài)。

答案:對ABBIRB120機器人本體基座上有集成氣源接口、動力電纜接口和連接示教盒的接口。

答案:錯恢復機器人系統(tǒng)的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。

答案:對工業(yè)機器人內部傳感器可以檢測機器人關節(jié)的位置和角度。

答案:對在機器人的運動方式中，線性運動和圓周運動始終保持運動路徑唯一。

答案:對賦值指令右側的值由表達式生成，而表達式可由文本、常數(shù)、變量、屬性、數(shù)組元素、其他表達式或函數(shù)調用的任意組合所構成。

答案:對給機器人系統(tǒng)添加完成數(shù)字I/O信號，必須重新啟動系統(tǒng)，信號方可有效。

答案:對Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機械臂立即停止運動。

答案:對ABB機器人帶電時可以手動釋放機器人抱閘。

答案:對離線編程軟件目前可完全替代手動示教編程。

答案:錯工業(yè)機器人外圍信號故障可能是因為通訊信號線斷路。

答案:對ABB機器人默認的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。

答案:錯更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。

答案:對可以在示教盒上設置增量模式下，根據(jù)實際情況，操作桿每偏轉一次，機器人移動1秒。

答案:錯可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進行賦值。

答案:錯不標定工件坐標系時，默認工件坐標系wobj0與機器人基坐標重合。

答案:對若已知工具的負載數(shù)據(jù)，則可以使用直接輸入法標定工具坐標系。

答案:錯要確定機器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標系的數(shù)據(jù)即可。

答案:錯當轉數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后，必須進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。

答案:對更換伺服電機轉數(shù)計數(shù)器電池后，可以不進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。

答案:錯常量數(shù)據(jù)或非值數(shù)據(jù)類型不允許進行賦值。

答案:對編寫程序時，如果格式出錯，系統(tǒng)以黃色字體提示出錯部分。

答案:錯熱繼電器和過電流繼電器在起過載保護作用時可相互替代。

答案:錯熔斷器在電路中既可作短路保護，又可作過載保護。

答案:錯液壓驅動器不適合高、低溫及有潔凈要求的場合，一般多用于特大功率的操作機器人系統(tǒng)或機器人化工程機械。

答案:對利用增量式編碼器進行位置跟蹤的系統(tǒng)中，必須在系統(tǒng)開始運行時進行復位。

答案:對增量式編碼器可以用來測量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實際值。

答案:對關節(jié)機器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。

答案:對激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。

答案:對由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。

答案:對在檢查好機器人，關機斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進行斷電操作。

答案:對在調試外圍設備內部點位時，必須二人，一人調機，一人在旁邊監(jiān)督,確認能在緊急情況下緊急停止。

答案:對當工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機器人空間中將工件撿起。

答案:錯當出現(xiàn)故障時，一定要確認系統(tǒng)中各設備的狀態(tài)，確認各設備的自動程序都已終止后才可以處理故障。

答案:對控制柜、操作臺等不要設置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發(fā)生時無法及時發(fā)現(xiàn)。

答案:對程序編寫完可直接自動運行。

答案:錯在啟動機器人系統(tǒng)進行自動操作前，示教人員應將暫停使用的安全防護裝置功效恢復。

答案:對在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質等。

答案:錯編程時機器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應保持有效。

答案:對突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。

答案:對6S管理太耽誤時間，在工業(yè)機器人調試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省時。

答案:錯工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。

答案:對夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。

答案:錯創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。

答案:對防止混亂導致撞傷他人，安全疏散門是向內開啟的。

答案:錯工位交接班時，需對下一個班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進行溝通。

答案:對工作時，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。

答案:對選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。

答案:對在程序編輯器中，可以配置相關I/O參數(shù)。

答案:錯機器人大部分坐標系都是笛卡爾直角坐標系，符合右手定則。

答案:對新建num類型數(shù)據(jù)，只需要設定名稱和存儲類型即可。

答案:錯ABB機器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設備通訊。

答案:對ABBIRB120機器人本體基座上有集成起源接口、動力電纜接口盒連接示教盒的接口。

答案:錯恢復機器人系統(tǒng)時，恢復程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。

答案:對工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到末端執(zhí)行器。

答案:對動作指針（MP）所在位置是機器人當前正在執(zhí)行的指令。

答案:對CallByVar指令可以調用帶參數(shù)的例行程序。

答案:錯ProcCall指令可以調用帶參數(shù)的例行程序。

答案:對賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學表達式。

答案:對ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。

答案:對工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。

答案:錯SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。

答案:對對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。

答案:錯機器人的TCP，不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。

答案:對“NDIV4”表示變量N除以4。

答案:對工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。

答案:對新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。

答案:對在手動操縱機器人調試時，機器人實際運行速度為程序運動指令定義速度乘以相應百分比，最大不超過500mm/s。

答案:錯在程序調試中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”兩種指針移動的選擇。

答案:錯程序運行指針與光標必須指向同一行指令，機器人才能正常啟動。

答案:對循環(huán)指令WHILE運行時，可能會出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機器人程序使必須注意。

答案:對如果WaitDI指令設置了最長等待時間，機器人等待超過最長時間后，機器人將自動執(zhí)行下一條指令。

答案:錯機器人的例行程序與數(shù)據(jù)無論屬于哪個模塊，都被系統(tǒng)共享。

答案:對機器人程序存儲器中，只允許存在一個主程序。

答案:對ABB機器人默認的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUP。

答案:對碼垛是工業(yè)機器人的典型應用，通常分為堆垛和拆垛兩種。

答案:對在例行程序中編輯完成運動指令后，可以在“調試”中查看示教目標點的位置數(shù)據(jù)，但是不能修改。

答案:錯在示教盒程序編輯器中進行編程時，為編程界面的簡潔，可以“隱藏聲明”。

答案:對更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。

答案:錯可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和刪除等操作。

答案:對可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和下載等操作。

答案:錯運動指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進行復制、粘貼和新建的操作。

答案:錯可以在示教盒上設置增量模式下，根據(jù)實際情況，操作桿每偏轉一次，機器人移動多步。

答案:錯使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。

答案:對使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標系。

答案:對ABB機器人帶有串口測量板（SMB），其作用是保存數(shù)據(jù)。

答案:對常用的程序數(shù)據(jù)類型bool、num、robtaget等都可以用來對變量賦值。

答案:對對變量賦值的類型僅限于num、string型數(shù)據(jù)。

答案:錯變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時，保持當前的值，無論指針如何移動，數(shù)值都不會丟失。

答案:錯可變量的特點是無論程序指針如何，都會保持最后賦予的值，直到對其進行重新賦值。

答案:對常量是在定義時賦予了數(shù)值，不能在程序中進行修改。

答案:對程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。

答案:對機器人應用程序可以由多個主程序、多個子程序和程序數(shù)據(jù)組成。

答案:錯機器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機器人冷啟動后自動生成的。

答案:對智能度與自由度一樣都屬于工業(yè)機器人的技術參數(shù)。

答案:錯使用示教盒控制機器人運動時，人不可以站在機器人的工作范圍內。

答案:對交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

答案:對焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人。

答案:對在系統(tǒng)信息可以查看機器人系統(tǒng)的故障信息。

答案:錯在控制面板可以標定機器人的零點位置。

答案:錯在程序編輯器可以定義系統(tǒng)的輸入輸出信號。

答案:錯給機器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號需要設定信號名稱、信號類型即可。

答案:錯在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。

答案:對賦值指令右側的值由表達式生成，而表達式只能由文本、常數(shù)、變量組合構成。

答案:錯標定工件坐標系時，一般，用戶框架是定義在工作臺上的，工件框架是定義在工件上的。

答案:對只有一臺機器人和一種工件的位置移動時，默認工件坐標wobj0與機器人基坐標重合。

答案:對在調用工具負載測算程序前，需要先將工具負載的質量參數(shù)mass設置為大于0的數(shù)值，一般設為1即可。

答案:對工具負載數(shù)據(jù)是指裝在機器人法蘭上的工具的負載數(shù)據(jù)。

答案:對工具數(shù)據(jù)的主要參數(shù)主要包括工具坐標系和工具負載數(shù)據(jù)。

答案:對使用“TCP（默認方向）”的方法標定工具坐標系，點數(shù)只能選擇4。

答案:錯四點法標定工具坐標系時，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標定的精度越高。

答案:對在標定工具坐標系時，六點法與四點法的不同是多了兩個點來標定坐標系的X軸和Z軸方向。

答案:對當需要標定的工具坐標系的方向和tool0不同時，可使用四點法標定工具坐標系。

答案:錯四點法標定工具坐標系的條件時工具的TCP點相對于tool0只有位置偏移。

答案:對轉數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后，可不進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。

答案:錯斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，此種情況不需要進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。

答案:錯更換伺服電機轉數(shù)計數(shù)器電池后，必須進行轉數(shù)計數(shù)器更新操作。

答案:對在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時，可通過鎖定觸摸屏實現(xiàn)。

答案:對進行工業(yè)機器人示教編程時必須要戴安全帽。

答案:對在工具坐標系未定義時，系統(tǒng)自動采用默認的工具，此時，工具坐標系與末端法蘭盤處的工具坐標系重合。

答案:對最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機器人手腕中心或者工具中心點所能達到的最大線速度。

答案:對在關節(jié)坐標系下，機器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或者反向運動。

答案:對調試機器人程序時應由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進行。

答案:對始終從機器人的前方進行，不要背對機器人進行作業(yè)。

答案:對切換示教器語言時無需重新啟動控制器。

答案:錯離開機器人前應關閉伺服并按下急停開關，將示教器放置在安全位置。

答案:對絕對位置運動，是機器人以單軸運行的方式運動至目標點。

答案:對緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機器人操作。

答案:錯基坐標系是該機器人的固有屬性，在設計之初已經(jīng)確定。

答案:對機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。

答案:對機器人的自由度是指工業(yè)機器人相對坐標系能夠進行獨立運動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。

答案:錯工業(yè)機器人在空間內運動時一般需要設置轉彎區(qū)域以保證運行流暢平滑。

答案:對工具坐標系建立完成后，不需要對該工具坐標系進行再次驗證。

答案:錯當選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。

答案:對操作機器人時，只可以建立一個工件坐標系。

答案:錯ABB機器人地面安裝時，基坐標系位于底座的中心軸與地面的交點處。

答案:對機器人周圍區(qū)域必須清潔，無油、水及雜物等。

答案:對IRB120機器人發(fā)生急停故障時，使用控制器面板上藍色制動閘按鈕復位故障狀態(tài)。

答案:錯ABBIRB120型機器人本體上有急停按鈕。

答案:錯機器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。

答案:對機器人在輸送帶上進行物料搬運任務，可以將不同階段的運動速度設置為相同速度。

答案:錯更改示教盒顯示語言，可以通過控制面板的配置選項來完成。

答案:錯ABBIRB120型機器人可以采用與地面90度角安裝。

答案:對在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。

答案:錯機器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關（E-Stop），使機器人停止運行。

答案:對圓弧運動是機器人末端TCP從圓弧起始點到結束點做圓弧軌跡的運動。

答案:錯工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復定位精度。

答案:對GOTOLable表示將程序執(zhí)行轉移到相同程序內的另一標簽。

答案:對根據(jù)表達式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語句是TEST條件語句。

答案:對“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關節(jié)移動至p10點，并設置do1為1。

答案:對“GripLoadload0”表示設置負載為load0。

答案:對在ABB機器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項里可以查看用戶編寫的RAPID程序。

答案:錯無論是手動運行還是自動運行，機器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。

答案:對在啟動機器人自動運行前，必須要檢查安全防護裝置都可以正常起作用。

答案:對有熟悉機器人操作的人員在現(xiàn)場，就可以啟動機器人進行自動運行。

答案:錯IF條件指令可嵌套多個IF指令。

答案:對使用機器人噴涂的主要優(yōu)點有提高噴涂質量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等。

答案:對使用對準功能，工具可以對準的坐標系有大地坐標系、基坐標系、工具坐標系和工件坐標系。

答案:錯使用賦值指令時，其右側的表達式只能由常量和變量組合所構成。

答案:錯新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。

答案:對在例行程序文件列表中可以對程序進行重命名、刪除、復制和移動的操作。

答案:對RAPID語言的三層結構是任務、模塊和例行程序。

答案:對運動指令中的位置變量可以進行“修改位置”的操作。

答案:對運動指令中的位置數(shù)據(jù)不能進行“復制”“粘貼”的操作。

答案:錯ABB機器人示教盒編程時的基本運動指令包括插補運動指令。

答案:錯在示教器控制面板可以進行程序數(shù)據(jù)的設置。

答案:錯在機器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長度超過了機器人最大臂展，可以選配變位機或機器人外軸系統(tǒng)的外圍設備。

答案:對Reset指令可以將do1信號置位結果為