《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》教學(xué)大綱

《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》教學(xué)大綱適用范圍：202X版本科人才培養(yǎng)方案課程代碼：22130021課程性質(zhì)：學(xué)科基礎(chǔ)必修課學(xué)分：4學(xué)分學(xué)時(shí)：64學(xué)時(shí)（理論52學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)12學(xué)時(shí)）先修課程：工程制圖與CAD（A）、機(jī)器人工程導(dǎo)論等后續(xù)課程：機(jī)器人競賽與實(shí)訓(xùn)等適用專業(yè)：機(jī)器人工程專業(yè)開課單位：智能工程學(xué)院一、課程說明《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》是機(jī)器人工程專業(yè)必修的一門學(xué)科基礎(chǔ)必修課。本課程主要傳授機(jī)械設(shè)計(jì)基本理論與方法，為學(xué)習(xí)其他有關(guān)課程及以后從事技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。本課程注重基本理論知識的深入學(xué)習(xí)，強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)運(yùn)用基礎(chǔ)理論知識解決生產(chǎn)實(shí)際中問題的能力，兼顧新技術(shù)、新工藝及其發(fā)展方向的介紹，培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、寬口徑、高素質(zhì)、強(qiáng)能力”的人才。二、課程目標(biāo)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到如下目標(biāo)：課程目標(biāo)1：掌握常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和功能，常用零部件設(shè)計(jì)的基本理論和方法。課程目標(biāo)2：具備分析和設(shè)計(jì)常用機(jī)構(gòu)的能力，并具有初步設(shè)計(jì)和評價(jià)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的能力和創(chuàng)新素質(zhì)。課程目標(biāo)3：了解機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)科方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系、重要新技術(shù)成就及學(xué)科的發(fā)展趨向，能提出多種技術(shù)方案，并對其進(jìn)行對比、論證和優(yōu)化，并能與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，同時(shí)培養(yǎng)愛國情懷。三、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》課程教學(xué)目標(biāo)對機(jī)器人工程專業(yè)畢業(yè)要求的支撐見表1。表1課程教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)支撐強(qiáng)度1.工程知識1.1掌握機(jī)器人工程領(lǐng)域所需的數(shù)學(xué)（高等數(shù)學(xué)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)與積分變換）、大學(xué)物理等科學(xué)知識，具備理解和表述復(fù)雜工程的計(jì)算和分析能力。課程目標(biāo)1：掌握常用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和功能，常用零部件設(shè)計(jì)的基本理論和方法。H2.問題分析2.3通過文獻(xiàn)研究與分析，求解機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。課程目標(biāo)2：具備分析和設(shè)計(jì)常用機(jī)構(gòu)的能力，并具有初步設(shè)計(jì)和評價(jià)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的能力和創(chuàng)新素質(zhì)。M3.設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案3.1能夠針對機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題提出網(wǎng)絡(luò)化、智能解決方案。課程目標(biāo)3：了解機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)科方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系、重要新技術(shù)成就及學(xué)科的發(fā)展趨向，能提出多種技術(shù)方案，并對其進(jìn)行對比、論證和優(yōu)化，并能與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流。M注：表中“H（高）、M（中）”表示課程與相關(guān)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度。四、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配1.理論部分理論部分的教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見表2。表2教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配教學(xué)內(nèi)容教學(xué)要求，教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)理論學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)對應(yīng)的課程目標(biāo)1.緒論1.1機(jī)械的概念與組成1.2機(jī)器與機(jī)構(gòu)、零件與構(gòu)件的區(qū)別與聯(lián)系思政1：激發(fā)愛國主義情懷1.3課程內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法教學(xué)要求：掌握機(jī)械的概念與組成,理解機(jī)器與機(jī)構(gòu)、零件與構(gòu)件的區(qū)別與聯(lián)系,了解機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求與一般過程。重點(diǎn):機(jī)械的概念。難點(diǎn):機(jī)器與機(jī)構(gòu)、零件與構(gòu)件的區(qū)別與聯(lián)系。2232.機(jī)械常用工程材料及鋼的熱處理2.1金屬材料的力學(xué)性能及工藝性能2.2常用金屬材料思政2：號召學(xué)生以國家利益為重2.3鋼的熱處理工藝2.4機(jī)械零件的選材教學(xué)要求：掌握金屬材料的力學(xué)性能及工藝性能的內(nèi)容,了解常用金屬材料和非金屬材料,了解鋼的熱處理工藝的方法及作用,掌握機(jī)械零件的選材。重點(diǎn):機(jī)械的概念。難點(diǎn):機(jī)器與機(jī)構(gòu)、零件與構(gòu)件的區(qū)別與聯(lián)系。41、23.機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.1公差與配合概述3.2公差與配合的術(shù)語和定義3.3常用的尺寸公差與配合，培養(yǎng)大國工匠精神3.4表面粗糙度、形狀公差、位置公差教學(xué)要求：理解公差與配合的意義和作用,理解公差與配合的術(shù)語和定義,掌握常用的尺寸公差與配合,掌握表面粗糙度、形狀公差、位置公差的選用和標(biāo)注。重點(diǎn):公差配合的術(shù)語和定義，公差與配合的選用；表面粗糙、形狀與位置公差的選用和標(biāo)注。難點(diǎn):公差與配合的選用及形位公差的正確標(biāo)注。42、34.機(jī)構(gòu)的組成原理及平面連桿機(jī)構(gòu)4.1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的；4.2機(jī)構(gòu)的組成、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；4.3機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及注意事項(xiàng)；4.4利用速度瞬心作平面機(jī)構(gòu)的速度分析。4.5平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用；思政3：培養(yǎng)學(xué)生的世界觀、價(jià)值觀；4.6平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。教學(xué)要求：熟練掌握機(jī)構(gòu)簡圖的繪制方法；熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；熟練掌握機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；理解速度瞬心的概念，利用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析；了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式，掌握其演化方法；熟練掌握平面四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件及其工作特性;熟練掌握用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。重點(diǎn):機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算、平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用、存在曲柄的條件、工作特性以及四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。難點(diǎn):機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中有關(guān)虛約束的識別及處理問題、四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件、工作特性及設(shè)計(jì)。6215.帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)5.1帶傳動(dòng)的主要類型，帶傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度5.2帶傳動(dòng)的受力分析、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析、彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象5.3帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則5.4普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.5鏈傳動(dòng)教學(xué)要求：了解帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場合；掌握帶傳動(dòng)的工作原理、受力分析、彈性滑動(dòng)及打滑現(xiàn)象；掌握普通V帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；具備設(shè)計(jì)普通V帶傳動(dòng)的能力；了解鏈傳動(dòng)的特性和選擇。重點(diǎn):帶傳動(dòng)的工作情況分析、普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性。難點(diǎn):帶傳動(dòng)的極限有效拉力及其影響因素、帶的彈性滑動(dòng)和打滑、形成機(jī)理。41、2、36.凸輪機(jī)構(gòu)6.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類6.2從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律激發(fā)愛國情懷6.3凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)方法6.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定教學(xué)要求：了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點(diǎn)；了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類；掌握從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；掌握用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。重點(diǎn):凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)、基本尺寸的確定。難點(diǎn):凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)。22、37.齒輪機(jī)構(gòu)7.1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類7.2齒廓嚙合基本定律7.3漸開線的形成、性質(zhì)及其嚙合特點(diǎn)增強(qiáng)民族自豪感7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的名稱和幾何尺寸7.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)7.6漸開線齒廓的切制及變位齒輪概述7.7平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)7.8蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)7.9直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)教學(xué)要求：了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用；了解平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律；熟練掌握漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)算；熟練掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；了解漸開線齒廓的切齒原理、根切現(xiàn)象及變位齒輪的概念；了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn)；了解標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及基本尺寸的計(jì)算。重點(diǎn)：漸開線直齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算、嚙合傳動(dòng)；平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算。難點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合過程。621、2、38.輪系8.1輪系及其分類8.2定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算培養(yǎng)自主創(chuàng)新8.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算8.4復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算教學(xué)要求：了解輪系的分類方法，掌握輪系類型的判斷；熟練掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；了解輪系的功用。重點(diǎn)：輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。難點(diǎn)：周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。421、29.其他常用機(jī)構(gòu)9.1棘輪機(jī)構(gòu)9.2槽輪機(jī)構(gòu)教學(xué)要求：了解其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用。重點(diǎn):棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用。難點(diǎn):其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理。21、2、310.螺紋連接10.1螺紋、螺紋聯(lián)接的類型及應(yīng)用引入螺絲釘精神10.2螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松10.3螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10.4提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。教學(xué)要求:要求學(xué)生了解螺紋、螺紋聯(lián)接的主要類型、特點(diǎn)和應(yīng)用，掌握螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松，掌握螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，了解提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施。重點(diǎn):螺紋的參數(shù)、螺紋聯(lián)接的類型、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松、螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。難點(diǎn):提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。421、2、311.滾動(dòng)軸承11.1滾動(dòng)軸承的基本類型、特點(diǎn)、代號、類型選擇11.2滾動(dòng)軸承的工作情況11.3滾動(dòng)軸承的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則思政4：培養(yǎng)大家堅(jiān)持不懈11.4滾動(dòng)軸承的強(qiáng)度計(jì)算11.5滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、潤滑和密封11.6滑動(dòng)軸承的概述。教學(xué)要求：要求學(xué)生掌握滾動(dòng)軸承的構(gòu)造、基本類型、代號和類型選擇；了解滾動(dòng)軸承的載荷分布情況、失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；掌握滾動(dòng)軸承的基本額定壽命、基本額定動(dòng)載荷、當(dāng)量動(dòng)載荷的概念及壽命計(jì)算；了解滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；潤滑和密封；了解滑動(dòng)軸承的基本原理和選擇。重點(diǎn):滾動(dòng)軸承的基本類型、特點(diǎn)、代號和類型選擇；滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算，角接觸軸承的軸向載荷計(jì)算以及滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。難點(diǎn):滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算，滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。41、2、312.軸及軸轂聯(lián)接12.1軸的分類、常用材料及其選擇12.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12.3軸的強(qiáng)度計(jì)算12.4鍵的分類、特點(diǎn)及工作原理思政5：增加學(xué)生勤于鉆研的能力12.5花鍵聯(lián)接的類型、定心方式和應(yīng)用12.6銷聯(lián)接的種類和應(yīng)用。教學(xué)要求：要求學(xué)生熟悉軸的功用、分類、軸設(shè)計(jì)的主要工作內(nèi)容以及軸的材料的選擇，掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法和應(yīng)考慮的問題，熟悉軸的計(jì)算。了解平鍵聯(lián)接的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用，掌握平鍵的類型及尺寸的選擇方法，并能對平鍵聯(lián)接進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算，了解花鍵聯(lián)接的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用，了解銷聯(lián)接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。重點(diǎn):軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算。難點(diǎn):軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。421、2、313.聯(lián)軸器、離合器13.1聯(lián)軸器13.2離合器教學(xué)要求：要求學(xué)生了解聯(lián)軸器的種類和特性，了解離合器的種類、特性、工作原理，并熟悉聯(lián)軸器的選擇方法，對安全聯(lián)軸器及安全離合器及特殊功用及特殊構(gòu)造的聯(lián)軸器及離合器有所了解。重點(diǎn):聯(lián)軸器、離合器的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其應(yīng)用。難點(diǎn):聯(lián)軸器、離合器的特點(diǎn)及選用。21、2、314.金屬切削加工工藝14.1常用加工方法與設(shè)備簡介；倡導(dǎo)愛國主義14.2現(xiàn)代加工技術(shù)簡介教學(xué)要求：要求學(xué)生了解常用加工方法與設(shè)備；了解現(xiàn)代加工技術(shù)。重點(diǎn):常用加工方法與設(shè)備。難點(diǎn):常用加工方法與設(shè)備。41、2、3合計(jì)52122.實(shí)驗(yàn)部分實(shí)驗(yàn)部分的教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時(shí)分配見表3。表3實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)對應(yīng)的課程目標(biāo)1.機(jī)構(gòu)現(xiàn)場認(rèn)識實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：常用機(jī)構(gòu)的認(rèn)識。實(shí)驗(yàn)要求：了解常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要類型及運(yùn)動(dòng)傳遞情況。212.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：對實(shí)際機(jī)構(gòu)的測繪及分析。實(shí)驗(yàn)要求：掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法；掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；驗(yàn)證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。223.漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)測定實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：測定直齒圓柱齒輪參數(shù)。實(shí)驗(yàn)要求：了解齒輪參數(shù)的測定方法，并確定齒輪的模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)等。214.機(jī)械零件現(xiàn)場認(rèn)識實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：常見通用零部件的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)要求：了解各種通用零部件的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、定位、張緊、潤滑與維護(hù)。215.軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：常見軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和安裝實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：熟悉并掌握軸、軸上零件的結(jié)構(gòu)形狀及功用、工藝要求和裝配關(guān)系；熟悉并掌握軸及軸上零件的定位與固定方法，為軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供感性認(rèn)識；了解軸承的類型、布置、安裝及調(diào)整方法，以及潤滑和密封方式；掌握軸承組合設(shè)計(jì)的基本方法。236.減速器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：常見減速器的結(jié)構(gòu)分析及裝拆實(shí)驗(yàn)要求：了解各種常用減速器的基本類型、工作原理和特點(diǎn)；進(jìn)行減速器的裝拆，了解軸系部件、箱體的組成及其安裝、潤滑和維護(hù)；通過觀察分析，提高機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，為減速器設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。23合計(jì)12五、教學(xué)方法及手段本課程理論教學(xué)以課堂講授為主，結(jié)合作業(yè)、學(xué)習(xí)通資源，采用啟發(fā)式、討論式教學(xué)和案例教學(xué)等，培養(yǎng)學(xué)生常用機(jī)構(gòu)和零部件的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基本理論、基本知識和基本技能，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、實(shí)際動(dòng)手能力，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。采用E-mail、QQ、微信等交流工具，加強(qiáng)和學(xué)生之間的交流和溝通。實(shí)驗(yàn)教學(xué)著重講授如何用科學(xué)的手段來完成理論的驗(yàn)證；采用教師講授和學(xué)生動(dòng)手操作的方法；在實(shí)驗(yàn)前學(xué)生應(yīng)復(fù)習(xí)和掌握與本實(shí)驗(yàn)有關(guān)的教學(xué)內(nèi)容、認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；在實(shí)驗(yàn)中要嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)紀(jì)律，按操作規(guī)程使用儀器；實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，按規(guī)定對儀器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)；每完成一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，要認(rèn)真完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、課程資源1.推薦教材：（1）馬惠萍.《機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)》[M].北京.科學(xué)出版社.2019.2.參考書：（1）李良軍.《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M].北京.高等教育出版社.2020.（2）張春林.《機(jī)械原理》[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2018.（3）張策.《機(jī)械工程史》[M].中國.清華大學(xué)出版社.2015.3.期刊：（1）機(jī)械設(shè)計(jì).ISSN1001-2354.中國機(jī)械工程學(xué)會(huì);天津市機(jī)械工程學(xué)會(huì).（2）機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.ISSN1001-3997.遼寧省機(jī)械研究院.（3）機(jī)械傳動(dòng).ISSN1004-2539.鄭州機(jī)械研究所.（4）礦山機(jī)械.ISSN1001-3954.洛陽礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院.（5）ChineseJournalofMechanicalEngineering.ISSN1000-9345.中國機(jī)械工程學(xué)會(huì).4.網(wǎng)絡(luò)資源：（1）西安交通大學(xué)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》慕課/course/XJTU-1001595002.（2）武漢理工大學(xué)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》慕課/course/WHUT-1207188803.七、課程考核對課程目標(biāo)的支撐課程成績由過程性考核成績和期末考核成績兩部分構(gòu)成，具體考核/評價(jià)細(xì)則及對課程目標(biāo)的支撐關(guān)系見表4。表4課程考核對課程目標(biāo)的支撐考核環(huán)節(jié)占比考核/評價(jià)細(xì)則課程目標(biāo)123過程性考核實(shí)驗(yàn)20（1）根據(jù)每個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)操作完成情況和實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量單獨(dú)評分，滿分100分；（2）每次實(shí)驗(yàn)單獨(dú)評分，取各次實(shí)驗(yàn)成績的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績。（3）以實(shí)驗(yàn)成績乘以其在總評成績中所占的比例計(jì)入課程總評成績。√√1010期中測驗(yàn)10（1）卷面成績100分，以卷面成績乘以其在總評成績中所占的比例計(jì)入課程總評成績。（2）主要考核常用機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)，工作原理及特性；常用零部件的主要失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及方法。（3）考試題型為：選擇題、填空題、簡答題、判斷題和計(jì)算題等。√√√442作業(yè)20（1）主要考核學(xué)生對各章節(jié)知識點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程度，滿分100分；（2）每次作業(yè)單獨(dú)評分，取各次成績的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績。（3）以作業(yè)成績乘以其在總評成績中所占的比例計(jì)入課程總評成績?！獭獭?84期末考核50（1）卷面成績100分，以卷面成績乘以其在總評成績中所占的比例計(jì)入課程總評成績。（2）主要考核常用機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)，工作原理及特性；常用零部件的主要失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及方法軸系、金屬加工、螺紋連接相關(guān)知識。（3）考試題型為：選擇題、填空題、簡答題、判斷題和分析計(jì)算題和改錯(cuò)題?！獭獭?02010合計(jì)：100分424216八、考核與成績評定1.考核方式及成績評定考核方式：本課程主要以實(shí)驗(yàn)、期中測驗(yàn)、作業(yè)、期末考試等方式對學(xué)生進(jìn)行考核評價(jià)。考核基本要求