3D打印機(jī)組裝與調(diào)試 課件 第20講 3D打印機(jī)的功能調(diào)試

3D打印機(jī)的功能調(diào)試授課教師：陳金英3D打印機(jī)組裝與調(diào)試顯示器的調(diào)試01Pronterface軟件調(diào)試02機(jī)械部件調(diào)試03思考題043D打印機(jī)組裝與調(diào)試

固件燒錄完成后，有兩種辦法進(jìn)行機(jī)器的功能測試。一種是通過顯示器按鍵進(jìn)行各個(gè)功能測試；另外一種是通過Pronterface軟件進(jìn)行連機(jī)調(diào)試。都可能遇到如下的問題1屏幕無顯示EXP1和EXP2兩根線的位置固件燒錄完成后，屏幕無任何顯示。說明顯示器后面的EXP1和EXP2兩根線的位置接反了。將兩根線對調(diào)一下即可。?固件燒錄完成后，顯示器可能會(huì)出現(xiàn)不清晰的現(xiàn)象?，這說明顯示器的背光太暗造成的。解決辦法是調(diào)節(jié)LCDmega2004控制板后面的可調(diào)電阻。使用十字改錐按照一定的方向順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則會(huì)發(fā)現(xiàn)控制器的屏幕會(huì)變暗或者變亮，直到滿足要求為止。2屏幕顯示不清晰調(diào)節(jié)背光的位置屏幕顯示不清晰調(diào)整效果調(diào)整完成后的效果如圖示加熱棒與熱床根據(jù)打印機(jī)中的固件波特率數(shù)值進(jìn)行設(shè)置即可。如果選擇250000，則與固件中的保持一致。Marlin固件下載到GT2560控制板后，可以對機(jī)器進(jìn)行調(diào)試。為了安全，一般先使用Pronterface軟件進(jìn)行調(diào)機(jī)，在連接電源后通過軟件檢查電機(jī)運(yùn)行方向是否正確。1波特率串口設(shè)置2測試擠出機(jī)的加熱棒與熱床“Heat”是指擠出機(jī)的加熱棒，通過下拉框可以選擇“185(PLA)”或“230(ABS)”，然后點(diǎn)“Set”，加熱棒就開始加熱。加熱棒與熱床的測試1再點(diǎn)擊后面的坐標(biāo)圖，圖形會(huì)放大，可以看到加熱棒的當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度?！癊x0”為加熱棒的當(dāng)前溫度，可以觀察到溫度已經(jīng)在緩慢上升了?！癊x0Target”是加熱棒的目標(biāo)溫度。同理可測試熱床的加熱和溫度測試功能，測試完成后，點(diǎn)擊“Off”可關(guān)閉加熱功能。加熱棒的溫度變化常見的問題及解決辦法2軟件和硬件聯(lián)結(jié)好之后，會(huì)遇到擠出機(jī)或者熱床不加熱的問題，可參考以下解決辦法進(jìn)行處理。加熱端口有輸出時(shí)主板上相應(yīng)的指示燈會(huì)亮，如果不亮，請檢查12V供電線路是否接好，或者檢查擠出機(jī)或熱床上的熱敏電阻是否連接正確。如果當(dāng)前溫度曲線不上升，檢查一下加熱棒與NTC連接是否正常?？梢杂萌f用表電阻檔，測量加熱棒和NTC的電阻是否正常。熱床的熱敏電阻固定不牢，容易損壞封裝玻璃，從而導(dǎo)致溫度測試為零的現(xiàn)象，此時(shí)只要更換新的熱敏電阻就可以。在打印機(jī)進(jìn)料測試時(shí)切勿對加熱頭的操作，用力過大，會(huì)導(dǎo)致加熱棒的接線線路受損，從而出現(xiàn)溫度異常現(xiàn)象。解決辦法“+X”區(qū)域3測試X、Y、Z軸和擠出電機(jī)的方向?qū)⑹髽?biāo)放在“+X”區(qū)域有4個(gè)圓環(huán)，可以控制電機(jī)移動(dòng)0.1mm、1mm、10mm、100mm。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向測試1控制X軸電機(jī)

“+X”方向移動(dòng)1mm，觀察電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。同理，控制Y軸電機(jī)

“+Y”方向移動(dòng)1mm，控制Z軸電機(jī)“+Z”方向移動(dòng)1mm，判斷Y、Z軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向是否正確。檢查電機(jī)運(yùn)動(dòng)如果電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查電機(jī)線兩端口是否插好，檢查12V供電是否正常，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是否接對；如果驅(qū)動(dòng)接反可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)燒毀的故障；如果電機(jī)抖動(dòng)，說明電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沒有插好，或者電機(jī)的線沒接好；如果電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，說明限位開關(guān)接的方向不對或接觸不良；如果電機(jī)遠(yuǎn)離Xmin限位開關(guān)位置，說明電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向是對的，否則就反了。常見的問題及解決辦法如下：輸入命令測試擠出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向在右側(cè)的命令輸入框中，輸入M302允許擠出機(jī)冷擠出操作，即擠出機(jī)溫度沒達(dá)到目標(biāo)擠出溫度，擠出電機(jī)也可以轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)擊Extrude和Reverse測試擠出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，Extrude使耗材向噴頭方向推送。最后，根據(jù)X、Y、Z軸和擠出機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的正誤，通過修改Marlin固件的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或者通過一些其他的方式都可以。輸入命令步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向錯(cuò)誤的調(diào)整方法2方法1：在固件里面修改電機(jī)運(yùn)行方向的參數(shù)如下，無非就是false和true的更換。#defineINVERT_X_DIRfalse#defineINVERT_Y_DIRtrue#define

INVERT_Z_DIR

false方法2：可以直接交換電機(jī)的相線，修改電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。交換電機(jī)的相線的方法是最方便的一種，但是要熟悉電機(jī)的工作原理。在交換前要點(diǎn)擊“Motorsoff”把電機(jī)關(guān)閉。電機(jī)關(guān)閉經(jīng)過參數(shù)調(diào)試與修改后，再觀察X、Y、Z軸電機(jī)和擠出機(jī)運(yùn)動(dòng)是否正常。電機(jī)不能正常動(dòng)作的情況有兩種：可能是機(jī)械摩擦力太大；可能驅(qū)動(dòng)電流太小，要用螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊上的可調(diào)電阻，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大驅(qū)動(dòng)電流。運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)試電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)試3轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)試好后，可用不同的速度和移動(dòng)距離，控制X、Y、Z軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)速度調(diào)試，如圖所示。驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)是以電機(jī)正常速度運(yùn)動(dòng)過程中，用手擋一下，電機(jī)很容易就被擋住，說明驅(qū)動(dòng)電流還是太小。此時(shí)，將打印機(jī)XYZ軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)范圍測出來，更新到固件配置和切片軟件中。注意聯(lián)機(jī)后直接讓電機(jī)往“-X”、“-Y”、“-Z”方向運(yùn)動(dòng)，電機(jī)是不會(huì)運(yùn)動(dòng)的。須往“+X”、“+Y”、“+Z”的正方向運(yùn)動(dòng)一段距離后，才能實(shí)現(xiàn)“-X”、“-Y”、“-Z”負(fù)方向的運(yùn)動(dòng)。讓Z軸電機(jī)抬起一段距離，給Z軸留出相應(yīng)的復(fù)位距離；按照X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位、Z軸復(fù)位的順序依次進(jìn)行；電機(jī)復(fù)位時(shí)以正常速度反轉(zhuǎn)，觸發(fā)最小限位開關(guān)后，電機(jī)正轉(zhuǎn)一段距離，再以慢速反轉(zhuǎn)觸發(fā)限位開關(guān)，使得復(fù)位更準(zhǔn)確。分別控制XYZ對應(yīng)軸的復(fù)位按鈕，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。電機(jī)復(fù)位4X、Y、Z軸電機(jī)復(fù)位注意點(diǎn)擊復(fù)位按鈕，電機(jī)以慢速運(yùn)動(dòng)或只運(yùn)動(dòng)一小段距離就停止，說明限位開關(guān)極性配置反了。復(fù)位的過程如下：電機(jī)左下角是XYZ軸的復(fù)位按鈕，如圖所示。5測試風(fēng)扇在右側(cè)命令框輸入M106S255，控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)動(dòng)，說明正常，否則就需要檢查線路是否接通。上電操作屏幕，可能會(huì)顯示endstopshit：X或Y或Z的現(xiàn)象，限位開關(guān)的接線是常閉端子NC和C端，如圖所示。限位開關(guān)故障現(xiàn)象將各部分元器件安裝到機(jī)架，進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向及限位開關(guān)功能以及最大的行程等等，直接使用顯示器的控制按鈕進(jìn)行各部分功能測試。限位開關(guān)的endstopshit現(xiàn)象01constboolX_MIN_ENDSTOP_INVERTING=false;constboolY_MIN_ENDSTOP_INVERTING=false;constboolZ_MIN_ENDSTOP_INVERTING=false;constboolX_MAX_ENDSTOP_INVERTING=false;constboolY_MAX_ENDSTOP_INVERTING=false;constboolZ_MAX_ENDSTOP_INVERTING=false;constboolX_MIN_ENDSTOP_INVERTING=true;constboolY_MIN_ENDSTOP_INVERTING=true;constboolZ_MIN_ENDSTOP_INVERTING=true;constboolX_MAX_ENDSTOP_INVERTING=true;constboolY_MAX_ENDSTOP_INVERTING=true;constboolZ_MAX_ENDSTOP_INVERTING=true;其原固件參數(shù)為后來限位開關(guān)的接線改為常開端子NO和C端，其固件代碼參數(shù)修改為這樣就使屏幕上的endstopshit：X或Y或Z的現(xiàn)象消失了驅(qū)動(dòng)器正確插入方向電機(jī)不轉(zhuǎn)02驅(qū)動(dòng)板的安裝方向錯(cuò)誤，導(dǎo)致方向插反，從而損壞驅(qū)動(dòng)器和控制主板。只能返回原廠進(jìn)行維修，再買幾個(gè)新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行重新配置，是新手容易因操作不當(dāng)而出現(xiàn)的錯(cuò)誤。以GT2560主板和A4988驅(qū)動(dòng)器為例，正確的插入方向如圖所示。要特別注意驅(qū)動(dòng)的安裝方向。固件參數(shù)導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)03如果下面的參數(shù)為1，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)。注意，只要下面的固件參數(shù)是0即可。#defineX_ENABLE_ON0#defineY_ENABLE_ON0#defineZ_ENABLE_ON0#defineE_ENABLE_ON0//ForallextrudersXY軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的問題04選用Ultimaker機(jī)型，在修改參數(shù)時(shí)，如果將下面語句前的“//”去掉了，會(huì)導(dǎo)致每次移動(dòng)X軸時(shí)，實(shí)際上XY軸會(huì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，只需要注釋掉下面的行，關(guān)閉啟用Corxy運(yùn)動(dòng)即可。否則，就會(huì)導(dǎo)致XY軸始終一起運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。//#defineCOREXY打印機(jī)結(jié)構(gòu)打印機(jī)的單軸測試05安裝結(jié)構(gòu)如圖所示。第一次運(yùn)行切勿直接對機(jī)器進(jìn)行回零操作，防止電機(jī)運(yùn)行方向不對，導(dǎo)致?lián)p壞零部件。

在運(yùn)行前再次使用測量工具（如游標(biāo)卡尺等），手動(dòng)調(diào)整與檢查Z軸左右兩側(cè)的高度，使之在同一高度上，保證X軸的水平。電機(jī)接線對調(diào)相序需要檢查電機(jī)的接線，主要是電機(jī)接線的相序問題引起的電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的做法是：了解電機(jī)的接線原理，更改電機(jī)一端的接線，如圖中所示的紅色和綠色線路進(jìn)行對調(diào)即可。解決辦法問題某個(gè)軸的電機(jī)里面發(fā)出聲音卻不轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。限位開關(guān)安裝位置打印機(jī)的回零測試06打印機(jī)的正?；亓隳Ｊ绞窍葘軸進(jìn)行回零，然后Y軸回零，最后Z軸回零。固件里面設(shè)置X、Y、Z的最小方向?yàn)榱泓c(diǎn)，X、Y方向的限位開關(guān)安裝位置，如圖所示。Z軸限位開關(guān)位置在打印平臺(tái)上方的位置，需根據(jù)實(shí)際打印平臺(tái)的調(diào)平，再次進(jìn)行調(diào)整其上下的位置，在此只要測試Z軸限位開關(guān)能正常工作即可。固件配置參數(shù)的修改打開固件進(jìn)行修改配置參數(shù)，根據(jù)X軸的限位方向出現(xiàn)的問題，將349行的參數(shù)#defineINVERT_X_DIRfalse更改為#defineINVERT_X_DIRtrue即可。解決辦法問題在測試X軸限位開關(guān)時(shí)，打印機(jī)總是默認(rèn)為相反的一側(cè)為限位開關(guān)的位置。首先，經(jīng)過修改后X軸的回零正常了；其次，在測試Y軸和Z軸時(shí)都一切順利。注意：在測試Z軸的時(shí)要根據(jù)自己使用的絲杠類型，計(jì)算其脈沖數(shù)值，否則會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。固件配置參數(shù)的修改在進(jìn)行擠出材料測試時(shí)，需要將擠出機(jī)的溫度加熱到PLA材料的溫度，才能進(jìn)行進(jìn)料操作。否則擠出機(jī)在沒有達(dá)到擠出溫度的情況下，是不會(huì)工作的。擠出材料的測試07擠出機(jī)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向在進(jìn)料的時(shí)候方向是反的。所遇問題：需要打開固件配置參數(shù)進(jìn)行修改，于是對352行的參數(shù)由原來的false改為true，如#defineINVERT_E0_DIRtrue即可，從而改變擠出機(jī)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向。解決辦法：進(jìn)料順暢進(jìn)料異常擠出機(jī)進(jìn)料時(shí)，容易導(dǎo)致材料跑偏或者由于齒輪和從動(dòng)輪之間的間隙太小，發(fā)出咯噔咯噔的聲音。所以為了方便調(diào)整第一次進(jìn)料，建議大家將前面的風(fēng)扇拆卸下來。如果進(jìn)料不暢，則調(diào)整擠出套件的螺絲，保證齒輪和從動(dòng)輪之間的間隙合適，能夠順利將材料推進(jìn)到導(dǎo)管里面，能夠正常出料即可。屏幕顯示不清