2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽汽車技術(shù)-模塊D-智能化技術(shù)-選手報(bào)告單

MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能化技術(shù)—選手報(bào)告單（比賽用）中國(guó)·甘肅二0二二年三月COMPETITORREPORTSHEET選手報(bào)告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能化技術(shù)機(jī)型：自動(dòng)駕駛線控車輛進(jìn)行智能化系統(tǒng)故障排除，包括感知系統(tǒng)、電量數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信、機(jī)械元器件、測(cè)試軟件等。每檢測(cè)診斷出一個(gè)故障，都要向裁判報(bào)告，并將故障以元件代號(hào)/線腳號(hào)/故障原因的形式簡(jiǎn)要描述填寫在報(bào)告單上，作為作業(yè)完成的依據(jù)。按照裁判的要求，修復(fù)或不修復(fù)故障。進(jìn)行智能化裝備的參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定，包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等調(diào)試標(biāo)定。進(jìn)行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測(cè)，包括CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定。TIMEALLOWED40min/競(jìng)賽時(shí)間：40分鐘MAX15Marks滿分100分，占總分權(quán)重15% COMPETITORREPORTSHEET選手報(bào)告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能化技術(shù)任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄扣分判罰依據(jù)線控底盤調(diào)試目標(biāo)轉(zhuǎn)向值：（）//目標(biāo)ID：（）//數(shù)據(jù)幀：（）故障診斷與排除（1）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（2）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（3）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（4）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：故障診斷與排除（5）故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)診斷確認(rèn)：組合導(dǎo)航的標(biāo)定RTK基站地址：//RTK基站端口：//RTK基站用戶名：//RTK基站密碼：//RTK基站掛載點(diǎn)：//組合導(dǎo)航到GNSS主桿臂X：//組合導(dǎo)航到GNSS主桿臂Y：//組合導(dǎo)航到GNSS主桿臂Z：//組合導(dǎo)航到GNSS副桿臂X：//組合導(dǎo)航到GNSS副桿臂Y：//組合導(dǎo)航到GNSS副桿臂Z：//激光雷達(dá)的標(biāo)定激光雷達(dá)歐拉角：x激光雷達(dá)歐拉角：y激光雷達(dá)歐拉角：z激光雷達(dá)四元數(shù)：qx激光雷達(dá)四元數(shù)：qy激光雷達(dá)四元數(shù)：qz激光雷達(dá)四元數(shù)：qw超聲波雷達(dá)距離參數(shù)配置前左：安全距離：前右：安全距離：左前：安全距離：左后：安全距離：右前：安全距離：右后：安全距