智能汽車傳感器技術(shù) 隨堂測(cè)驗(yàn)試題及答案 任務(wù)42

一、填空題（每空3分，共30分）

1.超聲波測(cè)距模仿了（）的超聲波定位技術(shù)，利用超聲波發(fā)射后遇到障礙物（

）的原理來(lái)工作。

答案：蝙蝠，反射

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

2.超聲波幅值檢測(cè)法是將回收到的（）信號(hào)進(jìn)行處理，并將其轉(zhuǎn)化為（

）,利用對(duì)該曲線的（）分析來(lái)確定機(jī)械回波前沿最遠(yuǎn)所能到達(dá)的距離。

答案：機(jī)械I可波，包絡(luò)曲線，峰值

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

3.如下圖所示，超聲波發(fā)射端TX發(fā)射的是具有（）頻率的（）的超聲波信

號(hào)。

0TX/

0RXG/

答案：一定，短促

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

4.使用超聲波脈沖回波檢測(cè)法，障礙物與雷達(dá)之間的距離為（）。

答案：L=5

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

5.使用超聲波相位檢測(cè)法進(jìn)行測(cè)距時(shí)，需要設(shè)置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的鑒別（）的電路

來(lái)進(jìn)行（）處理。

答案：相位，回波信號(hào)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

二、選擇題（每題3分，共24分）

1.以下超聲波測(cè)距方法中會(huì)將機(jī)械回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)的是（）。

A.相位檢測(cè)

B.頻率檢測(cè)

C.幅值檢測(cè)

D.脈沖回波檢測(cè)

答案：D

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

2.超聲波的發(fā)射信號(hào)與機(jī)械回波之間的相位差為（

.八S

A.A（p=（D--（pc

s

B.A（p=co-+（pc

C.A（p=—（pc

2S

D.A（p=o）—+（pc

答案：C

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

3.超聲波相位測(cè)距法能測(cè)量的距離為（）。

A.10?70cm

B.15?70cm

C.10?75cm

D.1575cm

答案：B

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

4.常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約（）。

A.323m/s

B.331.5m/s

C.344m/s

D.386m/s

答案：C

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

5.以下超聲波測(cè)距方法中受溫度影響較大的是（）。

A.相位檢測(cè)

B.頻率檢測(cè)

C.幅值檢測(cè)

D.脈沖回波檢測(cè)

答案：I）

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

6.在使用超聲波相位檢測(cè)法進(jìn)行測(cè)距時(shí)，障礙物與雷達(dá)之間的距離為（）。

A.S嗡（府-傷）

B.S嗡(N2TT+已)

CSfy(N2江-(fii)

D.4/(N27r+

答案：D

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

7.以下超聲波測(cè)距方法中易受反射波影響是（）。

A.相位檢測(cè)

B.頻率檢測(cè)

C.幅值檢測(cè)

D.脈沖回波檢測(cè)

答案：C

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題

8.以下超聲波測(cè)距方法中測(cè)量距離較小的是（）。

A.相位檢測(cè)

B.頻率檢測(cè)

C.幅值檢測(cè)

D.脈沖回波檢測(cè)

答案：A

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為重點(diǎn)題。

三、判斷題（每題3分，共24分）

1.蝙蝠等一些無(wú)目視能力生物作為防御天敵及捕獲獵物的生存手段，根據(jù)獵物或障礙物反

射回波的時(shí)間間隔，判斷獵物或障礙物的位置。

答案：對(duì)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

2.在使用超聲波相位檢測(cè)法進(jìn)行測(cè)距時(shí)，延遲的相位中所包含的整人周期的個(gè)數(shù)N由計(jì)數(shù)

器測(cè)得,不完整周期的相位值仍由相位比較器測(cè)得。

答案：對(duì)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

3.超聲波相位測(cè)距法因精度高，成本低，所以被廣泛應(yīng)用。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

4.對(duì)于不同障礙物，不管距離相不相同，機(jī)械回波的包絡(luò)都大致相同，但其幅值不同。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

5.由于機(jī)械回波的前沿到達(dá)時(shí)間如與回波的幅值時(shí)間t之間的時(shí)間差基本是固定不變的，

所以只要通過(guò)回波信號(hào)包絡(luò)圖的幅值確定回波幅度時(shí)間t,就可以確定障礙物距離超聲波雷

達(dá)的距離。

答案：對(duì)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

6.超聲波幅值檢測(cè)法判斷距離所需的參數(shù)少且精度高。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

7.使用超聲波脈沖回波檢測(cè)法進(jìn)行測(cè)距時(shí)，雷達(dá)的發(fā)射端輸入的是一定頻率的矩形波脈沖

串，而接收端輸出的是毫伏級(jí)的直流信號(hào)。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

8.非高精度的測(cè)距場(chǎng)景使用較多的測(cè)距方法是幅值檢測(cè)法。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)超聲波測(cè)距原理的理解情況，為難點(diǎn)題

四、簡(jiǎn)答題（22分）

1.請(qǐng)對(duì)比幾種超聲波測(cè)距法，說(shuō)明其優(yōu)缺點(diǎn)。（12分）

答案：

（1）超聲波相位檢測(cè)法

優(yōu)點(diǎn)：精度較高，

缺點(diǎn)：為了確定機(jī)械回波信號(hào)的相位，需要設(shè)置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的鑒別相位的電路來(lái)進(jìn)行回波

信號(hào)處理，成本較高。此外，在實(shí)際應(yīng)用中測(cè)量距離較小，僅約為15?70cm。

（2）超聲波幅值檢測(cè)法

優(yōu)點(diǎn)：算法簡(jiǎn)單，僅通過(guò)回波幅值來(lái)判斷距離，

缺點(diǎn)：易受反射波的影響。

（3）超聲波脈沖回波檢測(cè)法

優(yōu)點(diǎn)：算法比較簡(jiǎn)單，非高精度的測(cè)距場(chǎng)景使用較多，

缺點(diǎn)：超聲波傳播速度受溫度影響，需要進(jìn)行溫度系數(shù)修正。

2.請(qǐng)根據(jù)以下超聲波測(cè)距原理圖，說(shuō)明其測(cè)距方法。