PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200） 第2版 課件 項(xiàng)目2任務(wù)5 電子密碼鎖自動(dòng)控制

項(xiàng)目2西門子S7-1200PLC控制指示燈

任務(wù)5電子密碼鎖自動(dòng)控制任務(wù)描述任務(wù)5電子密碼鎖自動(dòng)控制

掌握比較指令的應(yīng)用，能熟練運(yùn)用比較指令設(shè)計(jì)PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子密碼鎖的控制。密碼鎖控制系統(tǒng)，它有5個(gè)按鍵SB1～SB5，其控制要求如下：1．SB1為啟動(dòng)鍵，按下SB1鍵，才可進(jìn)行開鎖工作。2．SB2、SB3為可按壓鍵。開鎖條件為：SB2設(shè)定按壓次數(shù)為3次，SB3設(shè)定按壓次數(shù)為2次。同時(shí)，SB2、SB3是有順序的，先按SB2，后按SB3。如果按上述規(guī)定按壓，密碼鎖自動(dòng)打開。3．SB5為不可按壓鍵，一旦按壓，警報(bào)器就會(huì)發(fā)出警報(bào)。4．SB4為復(fù)位鍵，按下SB4鍵后，可重新進(jìn)行開鎖作業(yè)。如果按錯(cuò)鍵，則必須進(jìn)行復(fù)位操作，所有的計(jì)數(shù)器都被復(fù)位。任務(wù)目標(biāo)進(jìn)一步熟悉計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用。掌握移動(dòng)操作指令的使用方法。掌握比較指令的使用方法。任務(wù)5電子密碼鎖自動(dòng)控制

基本知識(shí)1.等于比較指令（CMP==）圖1等于比較指令及參數(shù)LADSCL參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明OUT:=IN1=IN2;OrIFIN1=IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作數(shù)1位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串、Time、LTime、Date、TOD、LTOD、DTL、DT、LDT比較的第一個(gè)數(shù)值操作數(shù)2比較的第二個(gè)數(shù)值

基本知識(shí)2.不等于比較指令（CMP<>）圖2不等于比較指令及參數(shù)LADSCL參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明IFIN1<>IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作數(shù)1位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串、Time、Date、TOD、DTL和DT比較的第一個(gè)數(shù)值操作數(shù)2比較的第二個(gè)數(shù)值

基本知識(shí)3.小于比較指令（CMP<）圖3小于比較指令及參數(shù)LADSCL參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明IFIN1<IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作數(shù)1位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串、Time、Date、TOD、DTL和DT比較的第一個(gè)數(shù)值操作數(shù)2比較的第二個(gè)數(shù)值

基本知識(shí)4.大于等于比較指令（CMP>=）圖4大于等于比較指令及參數(shù)LADSCL參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明IFIN1>IN2THENOUT:=1;ELSEOUT:=0;END_IF;操作數(shù)1位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串、Time、Date、TOD、DTL和DT比較的第一個(gè)數(shù)值操作數(shù)2比較的第二個(gè)數(shù)值

基本知識(shí)5.值在范圍內(nèi)指令（IN_RANGE）圖5值在范圍內(nèi)指令（IN_RANGE）及參數(shù)LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明

功能框輸入BOOL上一個(gè)邏輯運(yùn)算的結(jié)果MIN整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)取值范圍的下限VAL整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)比較值MAX整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)取值范圍的上限功能框輸出BOOL比較結(jié)果

拓展知識(shí)1.移動(dòng)值指令（MOVE）圖6移動(dòng)值指令（MOVE）及參數(shù)LADSCL參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明OUT1:=IN;ENBOOL允許輸入ENOBOOL允許輸出OUT1位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、Char、WChar、struct、Array、Timer、Counter、IEC數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）目的地地址IN源數(shù)據(jù)

拓展知識(shí)2.存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)指令（MOVE_BLK）圖7存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)指令（MOVE_BLK）及參數(shù)LADSCL參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明

MOVE_BLK（IN:=_in_,COUNT:=_in_,OUT=>_out_）;ENBOOL使能輸入ENOBOOL使能輸出IN二進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、Date、Char、WChar、TOD、LTOD待復(fù)制源區(qū)域中的首個(gè)元素COUNTUSINT、UINT、UDINT、ULINT要從源區(qū)域移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的元素個(gè)數(shù)OUT二進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、Date、Char、WChar、TOD、LTOD源區(qū)域內(nèi)容要復(fù)制到的目標(biāo)區(qū)域中的首個(gè)元素

拓展知識(shí)3.交換指令（SWAP）圖8交換指令（SWAP）及參數(shù)LADSCL參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明“OUT”:=SWAP(“IN”);ENBOOL使能輸入ENOBOOL使能輸出INWORD,DWORD,LWORD要更換其字節(jié)的操作數(shù)OUTWORD,DWORD,LWORD結(jié)果

任務(wù)實(shí)施1.

輸入/輸出地址分配圖9

I/O地址分配表

任務(wù)實(shí)施2.繪制PLC的I/O接線圖圖10密碼鎖PLC控制I/O接線圖

任務(wù)實(shí)施3.西門子S7-1200PLC的編程圖11密碼鎖PLC控制程序梯形圖

任務(wù)實(shí)施3.西門子S7-1200PLC的編程圖11密碼鎖PLC控制程序梯形圖（續(xù)）

任務(wù)實(shí)施4.安裝與調(diào)試安裝配線：首先按照I/O接線圖進(jìn)行配線，安裝方法及要求與接觸器-繼電器電路相同。運(yùn)行調(diào)試：（1）在斷電狀態(tài)下，連接好通信電纜。（2）打開PLC的前蓋，將運(yùn)行模式開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者單擊工具欄中的“STOP”按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。（3）在作為編程器的PC上，運(yùn)行TIA博途編程軟件。（4）創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)。（5）打開程序編輯器，錄入梯形圖程序。（6）單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。（7）將控制程序下載到PLC。（8）將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者單擊工具欄的“RUN（運(yùn)行）”按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。（9）按下按鈕，觀察PLC輸出指示燈亮滅情況是否正常。任務(wù)拓展密碼鎖控制系統(tǒng)，它有6個(gè)按鍵SB1～SB6，其控制要求如下：1．SB1為千位按鈕，SB2為百位按鈕，SB3為十位按鈕，SB4為個(gè)位按鈕。2．開鎖密碼為2345。即按順序按下SB1兩次，SB2三次，SB3四次，SB4五次，再按下確認(rèn)鍵SB5后電磁閥YV動(dòng)作，密