PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200） 第2版 課件 項目3任務(wù)3 兩臺電動機軟啟動、軟停止順序控制

項目3電動機的PLC控制任務(wù)3

兩臺電動機軟啟動、軟停止的順序控制任務(wù)描述任務(wù)3

兩臺電動機軟啟動、軟停止的順序控制現(xiàn)有兩臺電動機，由于具有較大的功率，不能將這兩臺電機同時啟動，更不能使電機瞬間達到額定轉(zhuǎn)速。當(dāng)按下啟動按鈕后，兩臺電機需要按照一定的順序啟動，即第一臺電機從零速啟動后逐漸線速增大到額定轉(zhuǎn)速的90%，延時5s后，第二臺電動機啟動，并以相同的速度線性增大到額定速度。按下停止按鈕，第一臺電機同時從額定轉(zhuǎn)速減速到零轉(zhuǎn)速，5s后，第二臺電機從額定轉(zhuǎn)速減速到零轉(zhuǎn)速。任務(wù)目標(biāo)進一步熟悉程序控制指令的應(yīng)用。掌握順序控制的編程方法。了解PWM電機調(diào)速的使用方法。任務(wù)3兩臺電動機軟啟動、軟停止的順序控制

基本知識1.

程序控制指令格

式名

稱跳轉(zhuǎn)指令反跳轉(zhuǎn)指令標(biāo)簽指令返回指令LAD功能邏輯運算結(jié)果為1，則程序?qū)⒅付?biāo)簽后的第一條指令開始執(zhí)行邏輯運算結(jié)果為0，則程序?qū)⒅付?biāo)簽后的第一條指令繼續(xù)執(zhí)行JMP或JMPN跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)標(biāo)簽用于終止當(dāng)前的執(zhí)行表1計數(shù)器指令的LAD和STL格式

基本知識2.跳轉(zhuǎn)指令（JMP）圖1上升沿示例的梯形圖與時序圖圖2定義跳轉(zhuǎn)列表指令3.跳轉(zhuǎn)列表指令（JMP_LIST）

基本知識4.跳轉(zhuǎn)分支指令圖3跳轉(zhuǎn)分支指令

基本知識5.順序控制編程圖4順序功能圖基本結(jié)構(gòu)

任務(wù)實施1.

輸入/輸出地址分配表2I/O地址分配表輸

入輸

出符

號地

址功

能符

號地

址功

能SB1I0.0啟動M1QW1000PWM1輸出SB2I0.1停止M2QW1002PWM2輸出M0.0PWM1故障MW12PWM1狀態(tài)字M0.1運行狀態(tài)MW7脈沖1輸出寬度MW8脈沖2輸出寬度M1.0PWM2故障MW14PWM2狀態(tài)字

任務(wù)實施2.硬件配置圖5激活PWM功能硬件配置。在使用PWM調(diào)速值之前，需要啟動脈沖發(fā)生器。如圖所示，右擊設(shè)備中的CPU，點擊屬性，點擊脈沖發(fā)生器，選中PTO1/PWM1，勾選啟動脈沖發(fā)生器。

任務(wù)實施3.參數(shù)配置圖6

硬件參數(shù)組態(tài)硬件參數(shù)配置。脈沖發(fā)生器選擇“PWM”，不可勾選“PTO”選項；時間基準(zhǔn)為“毫秒”，脈沖寬度格式為S7模擬格式；循環(huán)時間為100ms；初始脈沖寬度為0，如圖3-7所示。

任務(wù)實施4.硬件配置圖7

I/O地址選擇圖中起始地址為QW1000,當(dāng)需要改變PWM的占空比時，可以將數(shù)值送入QW1000，例如輸出80%的占空比，則將QW1000寫入80即可。

任務(wù)實施5.I/0地址圖8I/O地址選擇硬件配置。在使用PWM調(diào)速值之前，需要啟動脈沖發(fā)生器。如圖所示，右擊設(shè)備中的CPU，點擊屬性，點擊脈沖發(fā)生器，選中PTO1/PWM1，勾選啟動脈沖發(fā)生器。

任務(wù)實施6.PWMDB塊配置圖9PWM輸出指令DB塊配置PWM輸出指令。S7-1200CPU使用CTRL_PWM指令塊實現(xiàn)對PWM脈沖的輸出。該指令可以從“擴展指令”下“脈沖”模塊得到。PWM模塊參數(shù)含義PWM（Word）硬件的ID，即組態(tài)參數(shù)的標(biāo)識。ENABLE（Bool）為1使能指令塊，為0禁止指令塊BUSY（Bool）功能應(yīng)用中STATUS（Word）狀態(tài)反饋表3-3CTRL_PWM參數(shù)含義

任務(wù)實施7.控制接線圖圖10PWM調(diào)速PLC控制接線圖

任務(wù)實施8.西門子S7-1200PLC的編程

任務(wù)實施8.西門子S7-1200PLC的編程圖11搶答器PLC控制程序梯形

任務(wù)實施9.安裝與調(diào)試安裝配線：首先按照I/O接線圖進行配線，安裝方法及要求與接觸器-繼電器電路相同。運行調(diào)試：（1）在斷電狀態(tài)下，連接好通信電纜。（2）打開PLC的前蓋，將運行模式開關(guān)撥到STOP位置，此時PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者單擊工具欄中的“STOP”按鈕，可以進行程序編寫。（3）在作為編程器的PC上，運行TIA博途編程軟件。（4）創(chuàng)建新項目并進行設(shè)備組態(tài)。（5）打開程序編輯器，錄入梯形圖程序。（6）單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。（7）將控制程序下載到PLC。（8）將運行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者單擊工具欄