無人機行業(yè)應用典型項目教程課件：無人機農(nóng)業(yè)植保應用

無人機農(nóng)業(yè)植保應用任務一植保無人機及地塊準備一、植保無人機及地塊準備首先需要確定任務總量，包括防治農(nóng)作物類型、作業(yè)面積、地形、病蟲害情況、防治周期、使用藥劑類型以及是否有其他特殊要求。根據(jù)作業(yè)區(qū)作物及病蟲害情況、農(nóng)藥使用說明或咨詢當?shù)剞r(nóng)業(yè)植保部門，確定藥品、藥量、以及配藥標準。勘察地形是否適合植保作業(yè)、確定農(nóng)田中的不適宜作業(yè)區(qū)域，與農(nóng)戶溝通、掌握農(nóng)田病蟲害情況報告，提前制定作業(yè)方案。一、植保無人機及地塊準備提前查知作業(yè)地方近幾日的天氣情況，提前確定這些數(shù)據(jù)，保證作業(yè)安全性。制定突發(fā)情況的處理預案，確定植保無人機如發(fā)生故障的緊急迫降點，必須遠離人群。以及萬一出現(xiàn)人員中毒癥狀，對應處置辦法。二、確認設(shè)備要求總?cè)蝿盏漠€數(shù)：例如本次作業(yè)任務面積為1200畝。要求的作業(yè)天數(shù)：客戶要求一天作業(yè)完畢植保機作業(yè)效率：成熟植保隊單機作業(yè)效率一般在300畝/天任務設(shè)備的準備：保守計算，建議派出5臺植保機，多余一臺為備用機。需派遣的人員：建議派遣4名飛手（暫以一人一車一機計算）三、準備任務所需設(shè)備電池：電池按每臺植保機八塊計算（數(shù)量過少有可能導致電池保障不足或電池高溫充電，損害電池使用壽命）工具：維修工具（老虎鉗、內(nèi)六角套裝、剪刀等工具）；通訊工具，對講機（切記要使用合格產(chǎn)品，否則因產(chǎn)品質(zhì)量不合格造成的炸機就得不償失了）小工具：牙刷（可以用來排除噴頭堵塞）；備用噴頭（可以在故障無法排除時及時更換）三、準備任務所需設(shè)備發(fā)電機：發(fā)電機。部分作業(yè)地區(qū)遠離居民區(qū)，或者是無電網(wǎng)覆蓋，這時必須要有發(fā)電機來提供可靠電源。配件：整體機臂配件，便于出現(xiàn)損壞，及時更換。有條件的還可以準備一些電機、電調(diào)等，方便作業(yè)時隨時更換。防護設(shè)備：防護眼鏡、口罩、工作服、遮陽帽、手套、以保證作業(yè)安全！三、準備任務所需設(shè)備配藥工具：大桶（用于配制農(nóng)藥的容器要帶有刻度）；母液桶（用于配制母液的容器，配好后倒入大桶）；小桶（10L裝小桶,配好的藥液倒入小桶，隨時備用）；漏斗（帶濾網(wǎng)，用于藥液倒入小桶時方便操作及過濾）藥劑準備：植保隊自帶農(nóng)藥（則需要在出發(fā)之前根據(jù)作業(yè)量準備相應的農(nóng)藥）；用戶提供農(nóng)藥（則需要事先溝通，請用戶準備飛防適合的水基化藥劑，如水乳劑、微乳劑、懸浮劑、水劑等）三、準備任務所需設(shè)備運輸轉(zhuǎn)場設(shè)備：整機箱（運輸時裝入防撞、隔絕氣味）；電池箱（收納、防撞、防自燃擴散）人員準備：一臺電動多旋翼植保機需要一名飛手一名地勤。不同的作業(yè)模式與分工存在不同的情況，但總體在一到兩人左右。飛手（植保機的操作人員）；地勤（作業(yè)保障人員，包括配藥、加藥、充電等工作）四、植保無人機的激活1、準備工作（1）在大疆官網(wǎng)或大疆農(nóng)服注冊賬號賬號注冊時可以用電子郵箱或是手機號碼注冊，建議使用手機號碼注冊，方便記憶，如密碼丟失，也可快速找回，注冊界面如圖所示。四、植保無人機的激活（2）對注冊賬號進行實名認證根據(jù)國家法律法規(guī)，植保無人機需要進行實名認證登記，如圖所示。個人需登記身份信息以及聯(lián)系方式，公司購買需登記公司信息以及操作手信息。四、植保無人機的激活（3）在手機上下載大疆農(nóng)服APPAPP具有以下功能：1）飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計作業(yè)面積、作業(yè)時間、飛行軌跡等；2）地塊管理：地塊云端保存，重復調(diào)用；3）操作學習：植保無人機操作技巧、用藥方案。四、植保無人機的激活（4）飛手認證賬號必須完成飛手認證（獲取基礎(chǔ)飛行駕照或標準飛行駕照），才能操控植保無人機，如圖所示。四、植保無人機的激活2、激活：當前期準備工作完畢后，就開始進行激活操作，一共有四個激活步驟：（1）遙控器激活在遙控器上登錄已注冊大疆賬號；（2）植保無人機激活在遙控器內(nèi)插入網(wǎng)卡，連接植保無人機進行植保無人機激活；（3）充電器激活使用遙控器或DJIAssistant2ForMG調(diào)參軟件連接遙控進行激活；（4）網(wǎng)絡RTK激活遙控器與植保無人機連接，選擇網(wǎng)絡RTK激活，激活套餐共一年，分為A、B兩個套餐，確認開始作業(yè)再激活，以避免浪費RTK有效使用時間。注意，激活操作需要在網(wǎng)絡良好且飛行器通電前提下進行。四、植保無人機的激活3、植保無人機充電（1）遙控器充電操作T20植保無人機遙控器分為內(nèi)置電池與外置電池，先使用外置電池，再使用內(nèi)置電池，總續(xù)航時間可達4小時。內(nèi)置電池充電時注意一定要使用原裝充電器，使用非原裝充電器充遙控器會導致充電緩慢甚至無法充進電，并會有報警提示。使用原裝充電器充電時間是2小時左右，建議中午和晚上進行充電，保障遙控器正常作業(yè)使用，內(nèi)置電池充電示意圖如圖所示。遙控器內(nèi)置電池充電四、植保無人機的激活3、植保無人機充電外置電池充電時間比較快，只需45分鐘即可充滿，一般作業(yè)時可更換外置電池保障續(xù)航時間。外置電池充電示意圖如圖所示。

遙控器外置電池充電四、植保無人機的激活3、植保無人機充電（2）T20植保無人機充電使用四通道2600W充電器時，建議將附贈導地接線連接外殼，否則充電過程中，接觸充電器操作面板，可能有靜電。植保機電池充電示意圖如圖所示。

植保機電池充電四、植保無人機的激活3、植保無人機充電農(nóng)戶家庭電路一般承受功率較小，不可超功率使用，否則有可能造成線路燒毀，對農(nóng)戶造成損失。T20植保無人機四通道充電器快充慢充都是2600W，如兩個充電器同時使用時，會造成線路老化甚至燃燒。T20植保無人機采用折疊設(shè)計，應當首先展開2、6號機臂，并將套筒擰緊，機臂依次展開。電機旋轉(zhuǎn)屬性及角度示意圖如圖所示。

電機旋轉(zhuǎn)屬性及角度示意圖五、植保任務規(guī)劃1、遙控器的檢查外觀檢查：檢查遙控器外觀，天線展開并調(diào)整天線位置，不同的天線位置接收到的信號強度不同，如圖所示。當天線與遙控器背面呈80°或180°夾角，且天線平面正對植保無人機時，可讓遙控器與植保無人機的信號質(zhì)量達到最佳狀態(tài)。

遙控器天線的正確角度五、植保任務規(guī)劃1、遙控器的檢查搖桿模式與電量檢查：檢查遙控器內(nèi)置電池電量與外置電池電量，如圖所示。如在開機過程中遙控器“滴滴”報警聲是分為兩種情況，第一遙控器電量過低，第二遙控器遙感不居于中位，需要進行遙控器搖桿校準。然后開機檢查搖桿模式，如果不是自己習慣的搖桿模式，極易造成炸機。

注：在使用外置電池時，仍需要確保內(nèi)置電池具有一定的電量，否則遙控器將無法開機。

遙控器的電池指示含義五、植保任務規(guī)劃2、植保機的檢查機臂：首先展開機臂M2和M6，擰緊套筒，依次再展開機臂M3和M5、M1和M4，擰緊套筒。當多人進行擰套筒操作時，非常容易出現(xiàn)忘記擰緊套筒情況，建議最后由一名人員最終確認，檢查套筒是否安裝到位，如圖所示。

電動植保無人機機臂安裝五、植保任務規(guī)劃2、植保機的檢查電機：檢查電機外觀以及定期檢查電機動平衡是否良好。槳葉：將槳葉展開到160°-200°，如圖所示。如未將葉展開，啟動植保無人機會造成初始時電機動平衡失效，機臂、機身會伴有強烈抖動，長期可能損傷電機以及造成機身螺絲松動。

槳葉展開方式五、植保任務規(guī)劃2、植保機的檢查電池檢查：檢查電池外觀是否破損、鼓包，檢查電池電量是否滿格，安裝時需注意插上電池后，會聽見“咔”的電池鎖扣扣住的聲音，確定電池鎖扣鎖緊，輕拉無法拔出電池，如圖所示。如:電池輕放于電池插座上，電池鎖扣未扣緊在飛機端，飛機起飛震動后電池松動，將可能導致空中斷電炸機。

電池鎖扣五、植保任務規(guī)劃3、規(guī)劃地塊（1）地塊規(guī)劃方式根據(jù)不同的應用場景遙控器內(nèi)置三種遙控器規(guī)劃方式：遙控器規(guī)劃、RTK模塊規(guī)劃、飛行規(guī)劃三種規(guī)劃方式類似，主要區(qū)分在于規(guī)劃的精度，三種規(guī)劃方式選擇界面如圖所示。

規(guī)劃方式選擇頁面

五、植保任務規(guī)劃3、規(guī)劃地塊遙控器規(guī)劃：GNSS規(guī)劃精度較低，在無RTK覆蓋地區(qū)或RTK網(wǎng)絡套餐用完情況下可以選擇GNSS作業(yè)，因GNSS作業(yè)精度較低，設(shè)置內(nèi)縮距時需注意，當單邊有障礙物時，需要將有障礙物單邊內(nèi)縮距調(diào)整在2.5米以上。如需要進行GNSS規(guī)劃，需要將RTK模塊從遙控器上取下，植保無人機處于斷電情況，否則將無法進入遙控器規(guī)劃。RTK模塊規(guī)劃：精度為厘米級別，遠高于GNSS規(guī)劃精度，使用RTK模塊規(guī)劃需要注意，規(guī)劃時需要將RTK模塊安裝在遙控器USB接口上，植保無人機處于斷電狀態(tài)，否則將無法進入RTK模塊規(guī)劃。飛行規(guī)劃：飛行規(guī)劃速度相對較快，配合FPV攝像頭能快速進行飛行打點，但操作難度較高，需要平時加強手動操作訓練，特別是北方地區(qū)的作業(yè)地塊比較大而且規(guī)整，此類地區(qū)用戶需特別加強飛行器規(guī)劃的技能操作，在飛行器規(guī)劃時需要注意要將遙控器RTK模塊取下，否則將無法進入飛行器規(guī)劃。

（2）RTK模塊規(guī)劃流程使用遙控器三種規(guī)劃方式操作流程相似，以下內(nèi)容以使用RTK模塊規(guī)劃進行說明，如圖所示。

打開RTK模塊規(guī)劃五、植保任務規(guī)劃3、規(guī)劃地塊規(guī)劃的準備過程注意事項：確保RTK高精度模塊已安裝至遙控器—點擊“規(guī)劃地塊”選擇“RTK模塊規(guī)劃”—在RTK設(shè)置中選擇RTK信號源，并完成相應設(shè)置，確保界面上方狀態(tài)欄為綠色。添加航點，手持遙控器沿區(qū)域邊界行走，在拐彎處點擊“添加航點C2”，在行走時遙控器每一秒會自動生成一個白點，在規(guī)劃中如忘記打點，后期編輯航點時可以通過白點作為參照進行補加航點，如圖所示。

五、植保任務規(guī)劃3、規(guī)劃地塊障礙的測量，障礙物的測量方式與航線規(guī)劃方式相似，行走至障礙物附近，點擊“障礙物測量C1”圍繞障礙物行走，并點擊“添加障礙物點C2”，測量完障礙物后需結(jié)束障礙物測量，如圖所示。

障礙物測量五、植保任務規(guī)劃3、規(guī)劃地塊標定點的添加，行走至標定點實際位置，點擊“標定點”，標定點用于糾正定位誤差引起的航線偏差。在作業(yè)區(qū)域附近的開闊位置，選擇一個或多個長期固定存在且易辨識的參照物作為標定點，如地釘或其他明顯的標記物體，以便同一作業(yè)時糾正偏移，如圖所示。

標定點添加五、植保任務規(guī)劃3、規(guī)劃地塊（3）

地塊編輯地塊編輯分為航點編輯與航線編輯，如圖所示。

五、植保任務規(guī)劃3、規(guī)劃地塊航點編輯，點擊任意航點，可通過左側(cè)圓盤調(diào)整航點位置，長按航線中任意位置，可添加障礙物，編輯添加或減少航點時需配合遙控器小白點進行參照，否則其容易出現(xiàn)誤差，一般情況下航點編輯較少使用。航線編輯注意以下內(nèi)容：1）航線方向調(diào)整：按住并拖動屏幕上的小黃點，調(diào)整航線方向，綠色點為作業(yè)起始點，黃色點為作業(yè)終止點。調(diào)整航線方向時，注意作業(yè)點位置變化，選擇最優(yōu)的起始點位置，也可單擊屏幕上的小黃點，可在彈出的航向微調(diào)頁面，微調(diào)航線方向后，點擊保存。2）統(tǒng)一內(nèi)縮距離：根據(jù)作業(yè)環(huán)境進行判斷內(nèi)縮距離，作業(yè)地塊周圍無障礙物，可將作業(yè)內(nèi)縮距調(diào)小。3）單邊內(nèi)縮：單擊屏幕所需要調(diào)整航線，進行編輯，編輯時需要判斷好作業(yè)實際邊界需要內(nèi)縮位置，以免選錯邊界。

任務二

農(nóng)藥的配置農(nóng)藥配置1、準備農(nóng)藥配置的工具藥液小桶、清水桶、大桶、攪拌棒、橡膠手套、防毒口罩。2、農(nóng)藥混配方法根據(jù)產(chǎn)品說明或當?shù)刂脖C構(gòu)的推薦，以及病蟲草害的嚴重程度，確定藥劑每畝使用量；根據(jù)作物高度、密度以及病蟲草害防治的要求，確定每畝藥液（混好后）的使用量；假設(shè)地塊面積為100畝，每畝藥液使用量為800ml，藥劑A的每畝使用量為50g，藥劑B的每畝使用量為60g，則藥劑A的使用量=50g/畝*100畝=5000g；藥劑B的使用量=60g/畝*100畝=6000g；需要的藥液量=800ml/畝*100畝=80000ml；需加入水量=需要的藥液量-（藥劑A的使用量+藥劑B的使用量）=80000ml-（5000ml+6000ml）=69000ml（藥劑的單位克可當作毫升來近似處理）注：總用水量與田塊形狀（是否需要手動補噴）、飛手操作情況等都有關(guān)系，一般需要有余量。

農(nóng)藥配置3、具體配藥步驟采用“二次稀釋法”配藥。先用一個小桶，加入少量水，將藥劑A混合均勻，將其倒入已經(jīng)裝有一半水的大桶中，攪拌；藥劑B同法混合。最后向大桶中補足水量，一邊加水一邊攪拌，充分混勻。藥劑加入順序：葉面肥、水分散粒劑、懸浮劑、微乳劑、水乳劑、水劑、乳油依次加入。藥液必須充分混勻，盡量避免使用可濕性粉劑和不易溶解的葉面肥等。

4、農(nóng)藥混配時間無論混配什么藥劑都應現(xiàn)配現(xiàn)用，不能放置超過3個小時。

農(nóng)藥配置

農(nóng)藥配置場景5、安全注意事項

配藥時站于上風口，佩戴手套、口罩等防護設(shè)備，不要用手直接接觸藥劑。農(nóng)藥配置場景圖如圖所示。

農(nóng)藥配置6、過濾與罐裝在將農(nóng)藥罐裝到無人機時，首先需要做好過濾，然后注意罐裝總量。無人機的農(nóng)藥罐裝如圖所示。

無人機的農(nóng)藥罐裝任務三

無人機噴施農(nóng)藥作業(yè)一、人員準備飛手必須選擇身體健康，無家族遺傳病史，無酗酒等不良嗜好，掌握一定飛防技術(shù)，能熟練操控無人機，獲得相應植保無人機操作資格證書，并能適應在復雜環(huán)境條件作業(yè)的人員。當長時間、大面積、遠距離飛防作業(yè)時，每架植保無人機最好配備操控飛手、安全員、飛手助理各一名。作業(yè)前飛手及相關(guān)工作人員要佩戴防護面具，穿著防護鞋服。

二、藥劑準備飛防藥品藥量與水量的比例要準確，不可隨意加大或減少藥品濃度；選擇水溶性良好的藥品，避免堵塞噴頭；根據(jù)飛防面積大小準備足量藥液。

三、無人機準備作業(yè)前及時按照要求將動力鋰電池、遙控器電池充足電量，并根據(jù)預計作業(yè)時間準備足夠數(shù)量的動力電池；無人機組裝后檢查各部位連接應牢靠緊密，機架無變形損傷，螺旋槳運轉(zhuǎn)靈活平穩(wěn)；通電檢查飛行控制系統(tǒng)各部件功能齊備；校準指南針、流量計；在藥箱中加入清水進行試噴，檢查各藥液管道、接頭安裝牢靠，無滴漏現(xiàn)象，各噴嘴正常噴灑，無堵塞、無滴漏，噴口朝向正確。根據(jù)作業(yè)區(qū)地理情況，設(shè)置植保無人機的飛行高度、速度、噴幅寬度、噴霧流量等參數(shù)。

四、作業(yè)實施1.任務確認首先需要再一次確認防治農(nóng)作物類型、作業(yè)面積、地形、病蟲害情況、防治周期、使用藥劑類型以及是否有其他特殊要求。2.勘察地形勘察地形是否適合植保作業(yè)、確定農(nóng)田中的不適宜作業(yè)區(qū)域，與農(nóng)戶溝通、掌握農(nóng)田病蟲害情況報告。3.查看天氣進行植保作業(yè)時，應提前查知作業(yè)地方近幾日的天氣情況，尤其是注意風向、風力及雨水情況，保證作業(yè)安全。四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線作業(yè)前熟悉地形、檢查飛行航線路徑有無障礙物、確定飛機起降點及地面站規(guī)劃作業(yè)基本航線。農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)環(huán)境的選擇，主要要求如下：1）遇到雨天，應嚴禁無人機飛行；2）遇到風力大于4級的天氣暫緩作業(yè)，風力大于6級的天氣嚴禁作業(yè)；3）作業(yè)田塊周界10m范圍內(nèi)應無人員居住的房舍；4)作業(yè)田塊周界10m范圍內(nèi)應無防護林、高壓線塔、電桿等障礙物；5)作業(yè)田塊中間無影響飛行安全的障礙物或影響飛行視線的障礙物；6)作業(yè)田塊周界或田塊中間有適合植保無人機的起落點；7)作物高度應低于操作人員的視線，操作人員能夠觀察到飛機飛行姿態(tài)；8)作業(yè)田塊應有適合操控人員行走的道路。5.配置農(nóng)藥開始農(nóng)藥配置，根據(jù)植保無人機作業(yè)量，提前配所需藥量。6.執(zhí)行作業(yè)航線飛行執(zhí)行植保作業(yè)，起飛流程如下頁圖所示。四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線

起飛流程四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線執(zhí)行作業(yè)時，注意糾正偏移、投影點、中斷點操作，具體操作流程如下：（1）常用的必須糾正偏移的場景，如圖所示。①地塊規(guī)劃選擇遙控器規(guī)劃，植保無人機作業(yè)無論是否使用RTK，必須糾偏。②果樹場景：第一次調(diào)用導入遙控器的果樹任務時，必須糾偏，后續(xù)繼續(xù)調(diào)用相同任務，無需糾偏。

糾偏的作用四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線（2）如何糾正偏移①規(guī)劃地塊時，必須在空曠處設(shè)置一個長期固定的標定點。②糾正偏移時，植保無人機不能隨便放置，必須準確放置在標定點上選擇糾正偏移。③糾正偏移后，不要取消任務，可以從標定點處直接起飛，也可以將植保無人機搬到其他位置再起飛。（3）投影點3個使用場景1）投影點1：假如在航線中存在障礙物，植保無人機自動向前飛行，遇到障礙物避障懸停。手動控制植保無人機向側(cè)面平移，手動向前飛行，手動旋轉(zhuǎn)機頭，通過攝像頭畫面查看是否完全繞開障礙物，點擊右下角繼續(xù)，選擇投影點，選擇投影點1，飛行器自動垂直飛向接下來的作業(yè)航線，如圖所示。

投影點第一個使用場景四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線2）投影點2：假如在航線拐點處存在障礙物，植保無人機自動向前飛行，遇到障礙物避障懸停，手動控制植保無人機向側(cè)面平移，通過攝像頭畫面查看是否完全繞開障礙物，點擊右下角繼續(xù)，選擇投影點，選擇投影點2，植保無人機自動垂直飛向橫移的作業(yè)航線，如圖所示。

投影點第二個使用場景四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線3）投影點3：假如在橫移航線上存在障礙物，植保無人機自動向前飛行，遇到障礙物避障懸停，手動旋轉(zhuǎn)機頭朝向下一條航線，通過攝像頭畫面查看是否完全繞開障礙物，點擊右下角繼續(xù)，選擇投影點，選擇投影點3，植保無人機自動垂直飛向旁邊的的作業(yè)航線，如圖所示。

投影點第三個使用場景四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線（4）中斷點當作業(yè)時，植保無人機提示藥量已用完，將植保無人機從中斷點拉回后進行加藥操作，藥量加完即可選擇選擇中斷點繼續(xù)作業(yè)，植保無人機將會回到原航線的中斷點。中斷點的選取應配合植保無人機無藥預估點進行選擇，盡量避免中斷點與加藥點過遠，造成植保無人機電池電量浪費，如圖所示。

中斷點四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線（5）統(tǒng)一內(nèi)縮①統(tǒng)一內(nèi)縮為0米時，飛行器中心距離飛行器飛行方向左側(cè)或右側(cè)的地塊邊緣為2.5米，T16與T20左右寬度約為2.5米，因此飛行器左右兩側(cè)槳葉邊緣距離地塊為2.5m-1.25m（半個機身）=1.25m。②統(tǒng)一內(nèi)縮為0米時，飛行器中心距離飛行器飛行方向前方或后方的地塊邊緣為1.1米，T16與T20前后寬度約為2.2米，因此飛行器前后槳葉邊緣距離地塊為1.1m-1.1m（半個機身）=0m。

四、作業(yè)實施4.規(guī)劃航線7.檢查作業(yè)情況噴灑完一塊田地后，檢查所噴灑的田地是否有遺漏、符不符合質(zhì)量要求，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)立刻補噴，防止為后續(xù)工作帶來不必要的麻煩。作業(yè)完畢，記錄作業(yè)結(jié)束點，方便第二天繼續(xù)前天作業(yè)田塊位置進行噴灑。8.清洗保養(yǎng)清洗保養(yǎng)飛機、對植保無人機系統(tǒng)進行檢查、檢查各項物資消耗（農(nóng)藥、汽油、電池等），記錄當天作業(yè)畝數(shù)和飛行架次、當日用藥量與總作業(yè)畝數(shù)是否吻合等，從而為第二天作業(yè)做好準備。

任務四

植保無人機噴施后的養(yǎng)護一、植保作業(yè)后例行維護每天作業(yè)結(jié)束后，排凈藥箱內(nèi)的殘留藥劑并不得污染環(huán)境，對整機及遙控器進行清洗。1）使用清水或肥皂水注滿作業(yè)箱，并完全噴灑，如此反復清洗三次。2）將作業(yè)箱及植保無人機上的作業(yè)箱接口拆下進行清潔，將作業(yè)箱濾網(wǎng)、噴嘴濾網(wǎng)及噴嘴拆出后進行清潔，確保無堵塞，然后在清水中浸泡一晚。3）建議使用噴霧水槍沖洗機身，然后用軟刷或濕布清潔機身，再用干布抹干水漬。4）若電機、槳葉表面有沙塵、藥液附著，建議用濕布清潔表面，再用干布抹干水漬。5）使用干凈的濕布（擰干水分）擦拭遙控器表面及顯示屏。

二、具體設(shè)備的養(yǎng)護1.遙控器的養(yǎng)護1）遙控器需定時擦拭，以保持清潔。2）避免水、藥液進入遙控器。3）運輸時應將天線折疊，避免天線折斷。4）在水田作業(yè)時，如突然遇到摔跤等情況，盡量將遙控器托起，避免遙控器進水報廢。

二、具體設(shè)備的養(yǎng)護2.電機維護與保養(yǎng)農(nóng)業(yè)植保機電機工作環(huán)境惡劣，水霧、藥液、農(nóng)藥附著是其損壞的首要因素，所以應做到:1）每天作業(yè)完畢后用濕抹布清潔電機外表，去除農(nóng)藥附著。2）避免電機內(nèi)部進水導致?lián)p壞。3）定時檢查電機動平衡是否良好。

二、具體設(shè)備的養(yǎng)護3.電調(diào)維護與保養(yǎng)電調(diào)在機身內(nèi)部，平常我們看不見摸不著，作為使用者主要需注意的是盡量避免進水，不能用高壓水槍直接沖洗電調(diào)。4.螺旋槳維護與保養(yǎng)1）螺旋槳發(fā)生斷裂或破損必須更換，包括一些細小的裂縫都應及時檢查與發(fā)現(xiàn)。2）螺旋槳的安裝必須沒有水平與垂直方