centerline輕量化模塊焊flexgun ra

Centerline輕量化模塊化焊槍輕量化模塊化焊槍概念Concept

ofModularLightweightGuns模塊化，通過模塊化設(shè)計(jì)理念，把產(chǎn)品分為數(shù)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件模塊，簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和零件數(shù)量，從而降低成本，并方便使用和維護(hù)；輕量化，顧名思義就是減輕重量。眾所周知，焊槍的加壓力，喉深尺寸和焊槍重量是相互制約的因素，為滿足不同客戶對(duì)于焊槍的加壓力，喉深尺寸以及重量的需要，森德萊優(yōu)化和改進(jìn)其標(biāo)準(zhǔn)模化焊槍從而形成系列大壓力的輕量化模塊化焊槍FLEX

RA和超輕量化FLEX

UL型，并且每一個(gè)系列內(nèi)槍體都是完全模塊化和通用化的，實(shí)現(xiàn)核心零件互換，降低維護(hù)和使用成本。GM全球標(biāo)準(zhǔn)焊模塊化槍GM標(biāo)準(zhǔn)輕量化焊槍RW2L系列GM標(biāo)準(zhǔn)焊槍RW2系列Centerline模塊化焊槍系列客戶訂制化標(biāo)準(zhǔn)模塊化焊槍系列BMW標(biāo)準(zhǔn)焊槍Daimler標(biāo)準(zhǔn)焊槍標(biāo)準(zhǔn)模塊化焊槍FlexGun系列輕量化模塊化焊槍FlexGun

RA系列超輕量化模塊化焊槍FlexGunUL系列Centerline模塊化焊槍系列CenterLine標(biāo)準(zhǔn)模塊化焊槍系列

Centerline

FlexGunFamily森德萊模塊化焊槍族91≤Weight≤16390≤Weight≤10055≤Weight≤69模塊化焊槍設(shè)計(jì)范圍FlexGunDesignRangeCenterline

FlexGunFamily森德萊模塊化焊槍族模塊化焊槍共同特點(diǎn)Common

FlexGunFeaturesPracticaldesigns/實(shí)用的設(shè)計(jì)provideeaseofaccesstomaincomponentstofacilitatemaintenanceandreplacementofworncomponents.Modulardesign/模塊化的設(shè)計(jì)

forpartinterchangeabilitywithineachstyle.Commongunbodies/通用化的槍體

tominimizecustomdesignsandimprovedeliveryturnaround.Excellentstrength/高強(qiáng)度槍體結(jié)構(gòu)

togunweightratio,enablespackagestobeusedonlightercapacityrobots.Optimalcooling/簡單美觀的冷卻回路

forimprovedtransformerandelectrodelifeandtoallowforhigherdutycycles.Interchangeableactuators/各類驅(qū)動(dòng)器可互換–servo,pneumatic,air/oilintensification.Easeofmodification/焊槍易于維護(hù)和改造

(arms,transformer,andactuators)forre-useonfutureprograms.Centerline

FlexGunFamily森德萊模塊化焊槍族The

Strength

ofLightweightGuns輕量化焊槍的優(yōu)勢(shì)高速小型化機(jī)器人成為可能，機(jī)器人低負(fù)載可以提高焊接節(jié)拍The

Strength

ofLightweightGuns輕量化焊槍的優(yōu)勢(shì)高密度模塊化焊接工位，最大限度節(jié)省生產(chǎn)線占地面積The

Strength

ofLightweightGuns輕量化焊槍的優(yōu)勢(shì)高效率HighoutputTraditionalcellCalculatedmax.output:1100-1200spots/robot/hour(18-20welds/min)QuickMotioncellCalculatedmax.output:1375-1500spots/robot/hour(23-25welds/min)Output=125%(dependingonproductsandweldingparameters)較小的布置面積SmallerFootprint~

29%reductionoffloorspaceX槍模塊化The

Modular

Structure

ofLightweightGuns輕量化焊槍的模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)，降低維護(hù)和備件成本C槍模塊化模塊化結(jié)構(gòu)，降低維護(hù)和備件成本The

Modular

Structure

ofLightweightGuns輕量化焊槍的模塊化結(jié)構(gòu)FlexGunRASeriesFlexGunRARA系列輕量化模塊焊槍比較項(xiàng)目Centerline森德萊Obara小原整體外觀焊槍結(jié)構(gòu)模塊化焊槍本體，同類型焊槍，焊槍本體完全通用，零部件完全可以互換，最大限度減少備件，便于使用維護(hù)；焊槍在結(jié)構(gòu)和材料都采用輕量化設(shè)計(jì)，焊槍側(cè)板和槍臂等都采用高強(qiáng)度的鍛造航空鋁7075，槍體框架由航空鋁機(jī)加件裝配而成，槍臂有鋁件機(jī)加而成，水管內(nèi)置；電極桿采用高強(qiáng)度的鍛造鈹銅C17510，由機(jī)加和液壓折彎而成，在經(jīng)過12小時(shí)的滲氮熱處理，使得電極有極高的強(qiáng)度和使用壽命；由于焊槍采用模塊化結(jié)構(gòu)和高強(qiáng)度材料，焊槍整體剛性非常好，可以保證大壓力輸出和極小的形變，對(duì)于越來越普片的高強(qiáng)度材料焊接具有明顯優(yōu)勢(shì)；槍體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有完全模塊化，焊槍本體不能通用，零部件不能互換，備件種類較多，使用維護(hù)方便性不足；焊槍上使用的材料種類比較，有鋼件，鋁件，還有銅鑄造件，槍體和槍臂上很多零件使用較多銅鑄造件加工，尤其是電極握桿連接件采用了二級(jí)銅材黃銅鑄件；由于焊槍結(jié)構(gòu)局限以及采用了較多的銅鑄造件，降低焊槍整體剛性，使得焊槍的強(qiáng)度和剛性不足，焊槍輸出壓力受槍體結(jié)構(gòu)和材料限制不能輸出大壓力，對(duì)于鋁件和高強(qiáng)度熱成型鋼板點(diǎn)焊的大壓力需求難以滿足；伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以選擇直線伺服電機(jī)，我們采用美國Tolomatic或Exlar滾柱絲杠直線伺服電機(jī)，電機(jī)輸出扭矩高，焊槍對(duì)中精度好，可以1000萬次以上使用免維護(hù)或折返式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)隨機(jī)器人配。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以選擇直線伺服電機(jī)，采用日本Tamawaga滾珠絲杠直線伺服電機(jī)，輸出扭矩低很多，焊槍對(duì)中精度差都低一些，并且使用壽命遠(yuǎn)不如滾柱絲杠，300萬次需維護(hù)或折返式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)隨機(jī)器人配。Centerline輕量化模塊化焊槍與其它品牌的對(duì)比直線驅(qū)動(dòng)方式：滾柱絲杠直線電缸折返驅(qū)動(dòng)方式：旋轉(zhuǎn)電機(jī)折返驅(qū)動(dòng)方式：旋轉(zhuǎn)電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)方式：滾珠絲杠直線電缸比較項(xiàng)目Centerline森德萊Obara小原焊槍變壓器Bosch或Roman中頻直流變壓器，100KVA，標(biāo)準(zhǔn)暫載率DutyCycle為50%，在50%的Duty

Cycle條件下穩(wěn)定輸出電流可達(dá)15000-18000A，詳細(xì)參照Bosch或Roman變壓器的特性曲線Obara中頻直流變壓器，100KVA，標(biāo)準(zhǔn)暫載率DutyCycle為30%或40%，在標(biāo)準(zhǔn)Duty

Cycle條件下穩(wěn)定輸出電流在13000A左右，詳細(xì)參照Obara變壓器的特性曲線焊槍重量90-100KG，焊槍重量輕，機(jī)器人的節(jié)拍效率更高，可以匹配100KG的快速機(jī)器人使用。120-130KG，只能匹配165KG或者210KG的機(jī)器人使用焊接加壓力槍體可以穩(wěn)定輸出最大加壓力可達(dá)8000N，通常設(shè)計(jì)的加壓力為5000-6000N槍體穩(wěn)定輸出最大加壓力大多數(shù)情況不高于4500N備件管理由于槍體完全模塊化，整系列槍只有兩種槍體，一種變壓器，一種伺服電機(jī)；整把槍除槍臂以外，只有6個(gè)機(jī)加工非標(biāo)部件，極大減少備件數(shù)量，降低了備件成本由于槍體未實(shí)現(xiàn)完全模塊化，不同喉深/喉寬的焊槍槍體不完全通用，由此衍生的非標(biāo)部件較多，增加了備件數(shù)量，以及備件成本維護(hù)便利性焊槍的模塊結(jié)構(gòu)簡單，非標(biāo)零件數(shù)量少，也便于維護(hù)保養(yǎng)；轉(zhuǎn)動(dòng)部位使用免潤滑的工程塑料滑動(dòng)軸承；另外在設(shè)計(jì)融入了汽車行業(yè)在線維修的理念，焊槍可以單側(cè)拆換零件，可進(jìn)行在線維修焊槍未實(shí)現(xiàn)完全模塊結(jié)構(gòu)，由此衍生的非標(biāo)零件多，不利于維修保養(yǎng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)部位多使用滾動(dòng)軸承或襯套，需要定期注油，并且潤滑油溢出，粘附焊塵，不利于清潔其他申明和承諾由于槍體完全模塊化，工藝變更時(shí)，槍體可以繼續(xù)使用，只需更換焊槍的槍臂和握桿，就可以改造出一把新焊槍；Centerline中國承諾從為客戶節(jié)約成本的角度出發(fā)，如果客戶工藝變化需要改造焊槍，Centerline將免費(fèi)為客戶進(jìn)行設(shè)計(jì)和更改焊槍。Centerline輕量化模塊化焊槍與其它品牌的對(duì)比適用于100Kg負(fù)載的機(jī)器人，減低整體集成成本。Fitsonrobotsstartingat100kgtoreduceoverallintegrationcosts焊接加壓力可高達(dá)8900N;C槍打開距離可達(dá)150mm,P槍可以打開21度，C槍喉深800mm，P槍喉深800mm。Upto8900N(2000lbsf)electrodeforce;Cgunopeningupto150mm,Pgunopeningupto21degree.Cgunthroatdepthupto600mm,Pgunthroatdepthupto700mm簡潔實(shí)用的槍體和槍臂設(shè)計(jì)，通用化槍體–無左右對(duì)稱之分。Cleanandpracticaldesigniseasytoservice.

commonbodiesforbothLHandRHversionsandreducedconsumableandsparepartsinventories.標(biāo)準(zhǔn)硬質(zhì)焊槍保護(hù)罩，降低減少焊槍維護(hù)，提高焊槍實(shí)用壽命Optionalmoldedhardcoverprotectsweldguntoreducemaintenanceneedsandextendoperatinglife.多種驅(qū)動(dòng)裝置選擇，可用伺服電機(jī)、氣缸、油缸，并且所有驅(qū)動(dòng)器均可互換Optimizedforservoactuators;canalsobeusedwithpneumaticandair/oilactuators.方形電極臂(鋁材或銅材)或圓銅臂，最大限度滿足壓力和喉深尺寸需要。Varietyofarmchoice(roundcopper,rectangularaluminum&rectangularcopper)tobestsatisfyforceandthroatsizeneeds.如應(yīng)用調(diào)整，焊件或者工藝變化，焊槍改造容易。Easilyre-configuredforuseonnewapplicationsortoaddresspartorprocesschanges.FlexGunRA–KeyFeaturesRA系列焊槍的關(guān)鍵特點(diǎn)

Keyfeaturesinclude:焊槍罩從上下兩側(cè)安裝，方便拆裝Lowprofileguncoverprotectsweldinggunfrombothsides.采用方便拆卸維修的設(shè)計(jì)，減少維修耗時(shí)

Convenientdesignfacilitatesaccesstocomponentswithoutfullremovaltominimizeservicetime.FlexGunRA–GunCoverRA系列焊槍-硬質(zhì)槍罩Keyfeaturesinclude:采用分體式電極桿，維護(hù)使用成本更低；采用Centerline專利的電極桿鎖緊方式，更可靠，拆裝更方便；FlexGunRA–ArmConnectionRA系列焊槍-槍臂連接IGUS耐磨自潤滑工程塑料，防止軸向偏移INA-FAG滾針軸承，兩對(duì)，尺寸緊湊，精度高，耐負(fù)荷能力強(qiáng)，防止徑向竄動(dòng)。4根12.9級(jí)M10螺栓直接橫穿電極臂進(jìn)行鎖緊，保證電極臂與轉(zhuǎn)動(dòng)塊的可靠連接和提供足夠的剛性兩側(cè)U型面定位，保證電極臂準(zhǔn)確定位FlexGunRA–ArmConnectionRA系列焊槍-槍臂連接CoreGunBody核心槍體Laminatedshunts軟連接

easilyaccessibleApplicationdependent:round,rectangularcopper,oraluminumarmchoices圓形或方形銅臂和鋁臂供選擇–highstrengthtoweightratioStandardadaptors標(biāo)準(zhǔn)電極桿tosatisfyexistingcustomerstandardsTransformerACorMFDC中頻直流或交流變壓器Equalizing/TipPositionbracket平衡缸（可選項(xiàng)）ServoActuator伺服驅(qū)動(dòng)器–pneumaticandair/oiloptionalRobotMountingFace機(jī)器人安裝法蘭Moldedprotectiveguncoverwithaccesstorobotmountingface硬質(zhì)槍衣(seethroughimageforillustrationpurposesonly)FlexGunRA–“X”StyleRA系列焊槍-X型FlexGunRA–“X”StyleRA系列焊槍-X型CoreGunBody核心槍體Laminatedshunts軟連接

easilyaccessibleAluminumGunArm鋁方臂

highstrengthtoweightratioStandardadaptors標(biāo)準(zhǔn)電極桿

tosatisfyexistingcustomerstandardsTransformerACorMFDC中頻直流或交流變壓器PneumaticActuator伺服驅(qū)動(dòng)器-Standardisservo,air/oilisoptionalCounterBalanceCylinder平衡缸（可選項(xiàng)）FlexGunRA–“C”StyleRA系列焊槍-C型PneumaticActuator伺服驅(qū)動(dòng)器-Standardisservo,air/oilisoptionalCounterBalanceCylinder平衡缸（可選項(xiàng)）Standardadaptors標(biāo)準(zhǔn)電極桿

tosatisfyexistingcustomerstandardsLaminatedshunts軟連接

easilyaccessibleCoreGunBody核心槍體TransformerACorMFDC中頻直流或交流變壓器AluminumGunArm鋁方臂

highstrengthtoweightratioFlexGunRA–“C”StyleRA系列焊槍-C型

“下落式”電極臂設(shè)計(jì)可以在減少重量的要求下，增加有效焊槍尺寸“DropDown”armdesignallowsforaweightsavingsandsmallergunsizeforagiventhroatgeometryFlexGunRA–ArmDesignRA系列焊槍-槍臂設(shè)計(jì)EffectiveThroatareaEffectiveThroatarea傳統(tǒng)式電極臂設(shè)計(jì)下落式電極臂設(shè)計(jì)FlexGunRA–ArmDesignRA系列焊槍-槍臂設(shè)計(jì)模塊化槍體，通過改變電極臂尺寸更改需要尺寸Commonbody,multiplegunsizesthroughgunarmselection

可以進(jìn)行上、下、左、右、后側(cè)以及45度安裝Be

abletomountLH,RH,top,bottom,rearand45degreesin-betweenFlexGunRA–RobotMountingRA系列焊槍-連接支架對(duì)于每一把新設(shè)計(jì)的焊槍，Centerline都會(huì)進(jìn)行有限元分析，并且保證有限元分析的結(jié)果符合Centerline的標(biāo)準(zhǔn)要求。對(duì)于Centerline焊槍要求中的滑移量與應(yīng)力值，Centerline采用嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)控制這2個(gè)量，從而保證客戶焊接的質(zhì)量以及精確性。Foreachnewgundesign,CenterlinewilldoFEAaccordingtoCenterlinestandardlistedbelow.Centerlinemakessureeachnewgundesignwillmeetalltheserequirementsforskiddingandstresssothatourcustomerwillhavedurabilityandgoodweldquality.如果客戶提出需要，我們可以提供會(huì)簽焊槍對(duì)應(yīng)的有限元分析報(bào)告。Ifitisneeded,CenterlinewilloffertheFEAreportforeachgunaftercustomersendsusthe

confirmationdrawings.Centerline焊槍有限元分析標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)/CenterlineFEAstandardparameters:最大允許滑移量/Maximum

allowableskiddingvalue:

1.0mm最大允許擾度量/Maximumallowabledeflectionvalue:

3.0mm電極握桿/Electrodeadapter:

材料/Material:

Cu-class3/C17510允許最大應(yīng)力值/Allowablestress:

262N/mm2電極臂/Arm:材料/Material:

Cu-class3/C17510允許最大應(yīng)力值/Allowablestress:

262N/mm2FlexGunRA–MinimalDeflectionRA系列焊槍-最小的變形穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，最小的偏轉(zhuǎn)，可靠的使用壽命。Robustconstruction,minimaldeflection,reliableoperatinglife.FlexGunRA–MinimalDeflectionRA系列焊槍-最小的變形最大Von

misesstress是166MPa最大滑移量是0.61mm（允許最大值為1.5mm）FlexGunRA–MinimalDeflectionRA系列焊槍-最小的變形參數(shù)EXLAR

GSX40TOLOMATICGSWA04絲杠類型滾柱絲杠滾柱絲杠導(dǎo)程（mm）55行程（mm）152152法蘭尺寸（mm2）9911驅(qū)動(dòng)器長度（mm）320422重量（KG）1313.8連續(xù)推力（KN）8.87.3峰值推力（KN）17.614.7動(dòng)態(tài)載荷（KN）36.99.3最大線速度（mm/sec）254292TOLOMATICEXLAR滾柱直線伺服電機(jī)FlexGunRA–RollerScrewServoRA系列焊槍-滾柱絲杠伺服電機(jī)FlexGunRA–RollerScrewServoRA系列焊槍-滾柱絲杠伺服電機(jī)行星滾柱絲杠滾珠絲杠相同空間內(nèi)行星滾珠的表面積更大，且受力點(diǎn)更多，使得行星滾柱絲杠輸出力大小，出力的穩(wěn)定性以及使用壽命都遠(yuǎn)高于滾珠絲杠。FlexGunRA–RollerScrewServoRA系列焊槍-滾柱絲杠伺服電機(jī)

100KVASize2

160KVASize3.5

225KVASize6變壓器大小TransformerSize大部分鋁合金焊接均可Okformostaluminumapplications計(jì)算后決定是否可以Usewithcalculation

135-185KVASize3變壓器功率曲線TransformerRating

Curve大部分鋼板焊接均可Okformoststeelpanelapplications計(jì)算后決定是否可以Usewithcalculation55:1FlexGunRA–MFDCRA系列焊槍-中頻直流變壓器AxB=25x25?TD=300?AxB=50x50?AxB=75x75?TD=400?TD=500?TD=600?AxB=Aarm喉高xBarm

喉高(mm)TD=可用的喉深（mm）FlexGunRAX槍庫系列AxB=100x100?TD=300?AxB=125x125?AxB