2022年全國職業(yè)院校技能大賽-機電一體化項目賽項規(guī)程

2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程1全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程一、賽項名稱號：GZ-2022014：機電一體化項目：高職組產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)二、競賽目的設(shè)、實訓基地建設(shè)、師資隊伍能力提升、課程教學改革和內(nèi)容優(yōu)化，三、競賽內(nèi)容2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程2等職業(yè)素養(yǎng)水平。修、系統(tǒng)運行與改進。競賽時長8小時。單調(diào)試。接，并進行初步調(diào)試。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程3檢測方法，準確判斷故障，排除故障。四、競賽方式、五年級全日制在籍學生。(五)各地區(qū)省內(nèi)選拔、名額分配和參賽師生資格審查工作由省五、競賽流程2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程5功能評分功能評分（評分裁判、選手）工藝規(guī)范評分（評分裁判）比賽結(jié)束（選手離場）解密、成績公布（比賽結(jié)束后12小時內(nèi)）檢錄（選手持參賽證、學生證、身份證在規(guī)定時間及指定地點經(jīng)賽場工作人員檢錄后進入抽簽區(qū)）第一次抽簽確定參賽編號（比賽前加密裁判第一次加密）第二次抽簽確定賽位號（比賽前加密裁判第二次加密）有序進入賽場統(tǒng)一分發(fā)競賽任務(wù)書賽前準備、清點檢查設(shè)備器件與耗材（15分鐘）統(tǒng)一離開賽場到指定候評區(qū)比賽過程評分（現(xiàn)場裁判）競賽執(zhí)行委員會總結(jié)會議。序號備注1第一天08:00-14:00專家、裁判報到準備214:00-16:00專家組檢查賽場316:00-17:00專家組預(yù)備會議414:00-17:00裁判員預(yù)備會議5第二天08:00-12:00參賽隊報到608:00-11:30裁判、專家會議713:30-14:30選手熟悉賽場814:30-17:00裁判員預(yù)備會議914:30-16:00領(lǐng)隊會議(賽前說明、參賽隊抽取競賽抽簽順序號)17:00-18:00賽場驗收、封閉第三天06:30-6:50健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒06:50-07:20選手檢錄，查驗有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:20-07:45選手抽簽，按抽參賽號和賽位號進現(xiàn)場裁判進入賽場07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程6序號備注08:00-12:00上半場比賽12:00-13:00現(xiàn)場裁判評分，選手確認現(xiàn)場得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評分裁判進場評定競賽成績，評判競賽賽位選手按要求進場18:00-19:30上半場成績統(tǒng)計與錄入第四天06:40-7:00健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒07:00-07:30選手檢錄，查驗有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:30-07:45選手進入賽場，擺放工具，檢查儀器設(shè)備；現(xiàn)場裁判進入賽場07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書08:00-12:00下半場比賽12:00-13:00現(xiàn)場裁判評分，選手確認現(xiàn)場得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評分裁判進場評定競賽成績，評判競賽賽位選手按要求進場18:00-19:30下半場成績統(tǒng)計與錄入第五天06:30-6:50健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒06:50-07:20選手檢錄，查驗有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:20-07:45選手抽簽，按抽參賽號和賽位號進現(xiàn)場裁判進入賽場07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書08:00-12:00上半場比賽12:00-13:00現(xiàn)場裁判評分，選手確認現(xiàn)場得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評分裁判進場評定競賽成績，評判競賽賽位選手按要求進場18:00-19:30上半場成績統(tǒng)計與錄入第六天06:40-7:00健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒07:00-07:30選手檢錄，查驗有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:30-07:45選手進入賽場，擺放工具，檢查儀器設(shè)備；現(xiàn)場裁判進入賽場07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書08:00-12:00下半場比賽12:00-13:00現(xiàn)場裁判評分，選手確認現(xiàn)場得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評分裁判進場評定競賽成績，評判競賽賽位選手按要求進場18:00-19:30下半場成績統(tǒng)計與錄入19:30-21:00成績匯總、解密、公示（根據(jù)實際情況進行調(diào)整）第七天08:30-10:00閉賽式、頒獎儀式:00結(jié)束,返程六、競賽賽卷2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程7(二)賽項專家組將在大賽舉行前1個月在公開的賽題庫內(nèi)容的七、競賽規(guī)則校全日制在籍學生(含職教本科)，五年制高職四、五年級的全日制2.人員變更：參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更1.各參賽隊領(lǐng)隊、指導教師、參賽選手在規(guī)定時間進入賽場指2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程82.熟悉場地時嚴禁與現(xiàn)場工作人員進行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)2.工作人員將對各參賽選手的身份進行核對。參賽選手須提供3.工作人員檢驗參賽選手的工具、量具及書寫物品，不允許攜4.一級加密時選手按抽簽順序號依次抽取參賽編號，二級加密進入賽場后，必須聽從現(xiàn)場裁判的統(tǒng)一布置和指揮。，但不可使用工具進行比賽任務(wù)的操作。3.裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行比賽任務(wù)的操作。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程94.比賽過程中，參賽選手必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，確保人術(shù)人員的監(jiān)督和警示。手印)確認。7.經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗，確因設(shè)備、元器件故障或損壞8.比賽過程中選手不得隨意離開比賽工位，不得與其他參賽選比賽賽位號(或按手印)確認。9.比賽過程中，嚴重違反賽場紀律影響他人比賽者，違反操作2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程保持現(xiàn)狀、不得再行整理。4.裁判長宣布終止比賽后，現(xiàn)場裁判組織、監(jiān)督選手退出比賽5.全部選手離場后，需要補時的選手重新進入比賽工位，現(xiàn)場離開賽場。6.選手離場后，到指定的休息場所用餐、等待評定比賽成績。7.評分裁判指示的比賽工位選手，進入賽場，配合評分裁判評8.完成功能成績評定的選手，應(yīng)按電氣安裝職業(yè)崗位的要求，2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程，監(jiān)督組和仲裁組由大賽組委會辦公室指派。加密裁判、現(xiàn)場裁判、(3)監(jiān)督組對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對比賽成績抽檢(4)仲裁組負責接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程檢檢錄一次抽簽加密確定參賽編號二次抽簽加密確定賽位號成績評定與復核加密信息解密成績公布 本賽項評分包括過程評分、結(jié)果評分(答卷評分、功能評分)，。考核內(nèi)容包含：(2)結(jié)果評分雜、賽程較長的步驟，需適當增加裁判人數(shù)；簽賽位號或按手印確認。(3)違規(guī)扣分績中扣分：不(4)比賽統(tǒng)分2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程4.解密層解密。八、競賽環(huán)境觀摩。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程九、技術(shù)規(guī)范工十、技術(shù)平臺2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程意圖如下，以競賽實際設(shè)備為準。系統(tǒng)電源單相三線制AC220V設(shè)備重量500kg額定電壓AC220V±5%額定功率1.9kw環(huán)境濕度設(shè)備尺寸工作站尺寸安全保護功能急停按鈕，漏電保護，過流保護PLC型號：FX5U-32MR/FX5U-64MR/FX5U-64MT或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT觸摸屏型號：TPC7062Ti(7寸彩屏，帶網(wǎng)口通訊)伺服統(tǒng)驅(qū)動器MR-JE-10AHG-KN13J-S100變頻器FR-D720S-0.4K-CHT步進統(tǒng)驅(qū)動器YKD2305MYK42XQ47-02A6軸機器人，型號：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D6軸機器人，型號：IRB120，3kg，580mm,控制器IRC5Compact6軸機器人，型號：IRB300-3-60TS5，3kg，638mm，控制器IRCB300-B-FF2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程平臺軟件作系統(tǒng)：PLC編程軟件:機器人編程軟件:摸屏編程軟件：辦公軟件：：Win10GXWorks31.070Y)AutoShopV3.02-中文版RTtoolbox3(版本：1.61P)RobotStudio6InoTeachPadS01MCGS_嵌入版7.7WPSoffice2016PDF閱讀器行聯(lián)機控制。1.顆粒上料單元：料瓶輸送機構(gòu)將空瓶逐個輸送到上料輸送線方式。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程2.加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機3.檢測分揀單元：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：回歸反2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程待機器人搬運。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程氣缸控制。瓶子2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注1顆粒上料單元PLC：FX5U-64MR或H3U-3232MR1臺變頻器：FR-D720S-0.4K1臺觸摸屏TPC7062Ti1臺傳感器：光電/光纖6個氣缸：單桿/雙桿6個電磁閥：DC24V單電控6個15針端子接口板3個37針端子接口板1個直流電機控制板3個圓盤輸送機構(gòu)模塊1套上料輸送機構(gòu)模塊1套主輸送機構(gòu)模塊1套顆粒上料機構(gòu)模塊1套顆粒裝填機構(gòu)模塊1套按鈕操作面板1套控制掛板1套工作實訓臺1個臺12加蓋擰蓋單元PLC：FX5U-32MR或H3U-1616MR1個臺1觸摸屏TPC7062Ti傳感器：光纖/光電氣缸：單桿/雙桿電磁閥：DC24V單電控15針端子接口板37針端子接口板直流電機控制板加蓋機構(gòu)擰蓋機構(gòu)定位機構(gòu)輸送帶機構(gòu)按鈕操作面板控制掛板備用料倉工作實訓臺3檢測分揀單元R臺1觸摸屏TPC7062Ti傳感器：光電/光纖氣缸：單桿電磁閥：DC24V單電控15針端子接口板37針端子接口板直流電機控制板檢測機構(gòu)分揀機構(gòu)輸送帶機構(gòu)RFID機構(gòu)視覺檢測機構(gòu)按鈕操作面板控制掛板工作實訓臺4工業(yè)機器人搬運單元六軸機械臂：RV-2FR或IRB120或IRB300-3-60TS51臺Compact或IRCB300-B-FF1套PLC：FX5U-64MT/ES或H3U-3232MT觸摸屏：TPC7062Ti1個傳感器：光電/磁性11個限位開關(guān)：微動4個氣缸：單桿/雙桿4個電磁閥：DC24V單電控7個數(shù)位顯示氣壓開關(guān)2個步進電機：YK42XQ47-02A2個行星減速器：HPE42-L1(A)-S2-92步進電機驅(qū)動器：YKD2305M2個臺115針端子接口板37針端子接口板料盒升降機構(gòu)料蓋升降機構(gòu)裝配臺定位機構(gòu)標簽存儲臺按鈕操作面板控制掛板工作實訓臺5智能倉儲單元37針端子接口板倉庫機構(gòu)堆垛水平移動機構(gòu)堆垛旋轉(zhuǎn)機構(gòu)堆垛升降機構(gòu)堆垛插取機構(gòu)臺12022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程按鈕操作面板控制掛板工作實訓臺6機器視覺組件MV-SC2016PC-WBN或acA2500-14gc套17RFID組件RF30-WR-Q80U或CK-FR08套18張19裝配桌帶2層抽屜張1產(chǎn)品配件包套1調(diào)試盒16輸入/16輸出，適用于37針端子板個1下載線條1多功能排插個1信號線條3內(nèi)螺紋直通個1顆粒圓瓶身件藍色瓶蓋件件藍色物料塊件白色物料塊件空氣壓縮機臺1設(shè)備使用說明書本1發(fā)貨光盤張1物料盒蓋組件套6白色標簽片組件個黑色標簽片組件個以下工具序號物料名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1數(shù)字萬用表個22尖嘴鉗8寸把13斜口鉗7寸把12022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程4老虎鉗6寸把15螺絲刀把26螺絲刀把17螺絲刀把28螺絲刀把29內(nèi)六角扳手M1.5—M109件套套2卡簧鉗軸用把1卡簧鉗孔用把1鋼直尺500mm把2游標卡尺0-150mm分度值0.02把1卷尺把1水平尺把1線鉗把1壓線鉗把1PU氣管剪刀條1橡膠錘個1鐘表起子6件套套2活動扳手6寸把1記號筆支2規(guī)格型號單位數(shù)量1光纖頭FN-D076個2高精度光纖傳感器FM-E31個3光纖頭FN-T064個4熔斷芯RT14-20/10A個5十字槽圓頭螺釘GB/T818M3*10不銹鋼個6十字槽圓頭螺釘GB/T818M5*10不銹鋼個7內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*10不銹鋼個8內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*12不銹鋼個9內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*15不銹鋼個內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*10不銹鋼個內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*10不銹鋼個內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*16不銹鋼個2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M6*10不銹鋼個內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M8*30不銹鋼個十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M2*6不銹鋼個十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M3*6不銹鋼個內(nèi)六角沉頭螺釘GB/T70.3M3*8不銹鋼個內(nèi)六角沉頭螺釘GB/T70.3M4*10不銹鋼個內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T77M3*4不銹鋼個內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T77M4*6不銹鋼個PU氣管Φ4橙色米PU氣管Φ6橙色米PU氣管Φ4黑色米扎帶3*150mm黑色條2000扎帶固定座HC-0(S)個扎帶固定座個扎帶固定座HC-2個磁性開關(guān)D-A93L個磁性開關(guān)D-Y59B個單向節(jié)流閥ESL4-01個雙位置單電控電磁閥SY5120-5LZD-01個真空吸盤ZPT13UNJ10-U6-A10個真空發(fā)生器EV-05個藍色物料塊THJDMT-5B.1J-58個白色物料塊THJDMT-5B.1J-57個號碼管3號，各單元成套批PVC鋸齒線槽/35*35mm米十一、成績評定評分細則如下：2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程模塊試題任務(wù)評分要求評分方式分數(shù)比重A單元機械裝調(diào)25%元件裝配完整性結(jié)果評分機械裝配工藝與性能結(jié)果評分機械裝配性能結(jié)果評分8%B單元電氣連接電路連接I/O測試結(jié)果評分%整潔、美觀正確結(jié)果評分電氣連接正確性結(jié)果評分電氣連接工藝結(jié)果評分C單元編程調(diào)試30%PLC編程與調(diào)試結(jié)果評分20%機器人編程結(jié)果評分觸摸屏組態(tài)控制結(jié)果評分D單元故障檢修%故障現(xiàn)象描述結(jié)果評分故障部位分析結(jié)果評分常結(jié)果評分E系統(tǒng)編程優(yōu)化與升級改造20%網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置與編程結(jié)果評分PLC及機器人的程序優(yōu)化結(jié)果評分%觸摸屏組態(tài)與優(yōu)化結(jié)果評分4%功能/性能升級結(jié)果評分8%F職業(yè)素養(yǎng)4%設(shè)施設(shè)備、工具儀器操作安全規(guī)范結(jié)果評分衛(wèi)生清潔情況結(jié)果評分穿戴規(guī)范結(jié)果評分工作紀律，文明禮貌等結(jié)果評分1.評判記分采用紙質(zhì)記分與信息化相結(jié)合方式，過程評分由裁2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程立評判。要求，1分為基本符合技能要求，2分為符合技能要4.選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分的評價項目5.裁判按照評分表進行各評價項目進行結(jié)果評分，職業(yè)素養(yǎng)部6.在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序賽隊7.按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。如競賽成績相2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程8.選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：(2)在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽選(3)在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當，造判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。(4)損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的檢復核①為保障成績評判的準確性，監(jiān)督仲裁組對賽項總成績排名前②監(jiān)督仲裁組需將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程2.解密密。賽位號參賽編號參賽隊123453.公示并在閉賽式上公布。序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求執(zhí)裁、教學、工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱(職業(yè)資格等級)人數(shù)1世界技能競賽選拔、指導、培訓副高及以上2踐能力機電一體化專業(yè)教師，實踐能力強，執(zhí)裁經(jīng)驗副高及以上3踐能力本項目獲省賽指導教師副高及以上裁判總?cè)藬?shù)十二、獎項設(shè)定2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程發(fā)優(yōu)秀指導教師獎。十三、賽場預(yù)案1.賽區(qū)建立與公安、消防部門的協(xié)調(diào)機制，保證比賽安全，制件。2.賽場平面圖上應(yīng)標明安全出口、消防通道、警戒區(qū)、緊急事道。3.賽場提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。對方聯(lián)系人，由聯(lián)系。1.成立安全用電保障工作小組，負責與電力部門溝通事宜，保況時及時解決問題。2.設(shè)立專門賽場配電房，配置工業(yè)標準配電柜。場安靜無噪音污染。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程(2)賽場各比賽工位設(shè)備電源與電腦電源分離，保證電腦用電(3)配電柜出線口必需保證5路以備用。(4)設(shè)備本身帶有配電箱，配備隔離變壓器，具有漏電保護、供電互不干擾。1.在賽場警戒線范圍內(nèi)設(shè)置醫(yī)療保障服務(wù)站，提供可能發(fā)生的2.賽場提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施，設(shè)置醫(yī)護人員的專線聯(lián)2.賽場內(nèi)配備一定數(shù)量的設(shè)備維護工程技術(shù)人員，處置設(shè)備可競賽順利進行。為切實推進與落實疫情防控常態(tài)化條件下全國職業(yè)院校技能大2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程辦院校賽順利實施。。人2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程比賽安全舉辦。十四、賽項安全1.執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉案，并配備急救人員與設(shè)施。4.嚴格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險品進入比賽場帶書包進入賽場。5.配備先進的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程、公平和公正性。6.執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方辟備用通道。(2)在競賽開始前，選手要認真閱讀場地內(nèi)張貼的《入場須知》(3)賽場由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查全過程，(4)每臺競賽設(shè)備使用獨立的電源，保障安全。使用選手在進盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。(5)競賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊(6)各類人員須嚴格遵守賽場規(guī)則，嚴禁攜帶競賽嚴令禁止的(7)安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時通報賽場負責人員。(8)競賽場館嚴禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他人。(9)如果出現(xiàn)安全問題，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程8.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，志。1.賽場制定一名安全責任人，對本賽場的安全負全責，在發(fā)生。2.設(shè)置醫(yī)護人員、消防人員和保安人員的專線聯(lián)系，確定對方面顯著位置張貼安全疏散通道和路線示意圖。1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導教師食起居。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，人隱私和人身自由。1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場委會報告詳細情況。。2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責任。情節(jié)惡劣法律責任。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程十五、競賽須知1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學?；?.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如備賽3.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人4.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效5.參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明6.組委會統(tǒng)一安排各參賽隊在比賽前一天進入賽場熟悉環(huán)境情7.參賽隊不能使用自帶軟件及自編資料等不符合規(guī)定的資料、2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程8.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，保判長視具體情況做出裁決。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設(shè)備不能正常工比賽的，將被終止比賽。決。在有爭議的1.做好賽前抽簽工作，確認比賽出場順序，協(xié)助大賽承辦方組3.自覺遵守競賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進入比賽4.各參賽隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程。5.當本單位參賽選手對比賽進程中出現(xiàn)異?；蛞蓡?，應(yīng)及時了認為有必要時可在規(guī)定時限內(nèi)向賽項仲裁工作組反映情況或提出書7.指導教師應(yīng)認真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要8.指導教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。1.參賽選手應(yīng)嚴格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準則，保證監(jiān)督和警示，文明競賽。2.參賽選手憑證入場，在賽場內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證3.競賽期間不準攜帶任何通訊工具、移動存儲器、照相器材等5.參賽選手必須嚴格遵守操作規(guī)程和工藝準則，接受裁判員的進行競賽的，裁判有權(quán)終止競賽。6.入場后，選手必須確認材料、工具、量具等是否齊全，開賽2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程7.凡在競賽期間提前離開的選手作退賽處理。8.在競賽中如遇非人為因素造成的設(shè)備故障，經(jīng)裁判確認后，競賽成果，禁止關(guān)的記號。位置做標記，并與參賽隊一起簽字確認。1.服從賽項組委會的領(lǐng)導，遵守職業(yè)道德、堅持原則、按章辦執(zhí)裁。2.以高度負責的精神、嚴肅認真的態(tài)度和嚴謹細致的作風做好3.佩戴工作人員胸卡，穿著工作人員工裝，儀表整潔，語言舉2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程成員和參賽人員的監(jiān)督。5.競賽期間，保守競賽秘密，不得向各參賽隊領(lǐng)隊、指導教師大賽秘密。6.嚴格執(zhí)行競賽紀律，除應(yīng)向參賽選手交代的競賽須知外，不9.監(jiān)督選手遵守競賽規(guī)則和安全操作規(guī)程的情況，不得無故干的問題。散，確保人員安全。全、賽場管理，2.監(jiān)督仲裁人員的姓名、聯(lián)系方式在競賽期間向參賽隊和工作同時接受大眾監(jiān)督。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程3.申訴啟動時，參賽隊領(lǐng)隊向賽項監(jiān)督仲裁組遞交親筆簽字同4.提出申訴的時間應(yīng)在比賽結(jié)束后(選手賽場比賽內(nèi)容全部完裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。6.仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時間和地點申申訴。十七、競賽觀摩參觀和體驗。果。2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程序進入賽場觀摩。摩人員必須佩帶觀摩證；2.觀摩時不得議論、交談，并嚴禁與選手進行交流；3.觀摩時不得在賽位前停留，以免影響考生比賽；4.觀摩時不準向場內(nèi)裁判及工作人員提問；5.觀摩時禁止拍照；即取消觀摩資格。十八、競賽直播的安排專人保障競賽過程直播正常運行。十九、資源轉(zhuǎn)化2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程照風采展示、技能概要、教學資源三大模塊設(shè)置。2.技能概要：包括技能介紹、技能操作要點、評價指標等。3.教學資源：教學資源充分涵蓋賽項內(nèi)容。賽項內(nèi)容資源可單獨列出，也可融入各教學元。資源包括教學方案、訓練指導、作業(yè)/任務(wù)、實驗/實訓/實習資源等，其呈現(xiàn)形式可以是演示文稿、圖片操微課、微資源等。持2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項規(guī)程資源名稱表現(xiàn)形式資源數(shù)量資源要求完成時間風采展示賽項宣傳片視頻600MB15分鐘以上賽后30日風采展示片視頻400MB10分鐘以上賽后30日技能概要技能介紹技能要點評價指標文本圖文并茂賽后30日教學資源專業(yè)教材文本電子教材賽后70日技能訓練指導書文本電子教材賽后70日工藝案例文本PPT賽后70日技能操作要點文本PPT賽后70日關(guān)鍵技術(shù)技能點操作講解視頻600MB5個技術(shù)技能點以上賽后70日案例庫文本/圖片5類典型機電一體化系統(tǒng)案例賽后180日二十、其他2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題12022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題22022年全國職業(yè)院校技能大賽一、項目名稱：機電一體化項目二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線現(xiàn)有一條小型自動化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計、安裝、調(diào)試機械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機界面編程，對自動化生產(chǎn)線進行維護、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進等工作。三、項目任務(wù)及時間安排：機電一體化項目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、機器人搬運站、智能倉儲站5個單元組成。大賽為期2天，完成6個工作任務(wù)，并實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，累計完成時間為8小時，由2位選手以團隊方式進行完成。本屆全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時間分配如下表：天次模塊名稱模塊內(nèi)容完成時間任務(wù)類型第1天工作任務(wù)A單元的機械安裝與調(diào)試4小時機械裝調(diào)工作任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線第2天工作任務(wù)C單元的編程與調(diào)試4小時編程調(diào)試工作任務(wù)D單元的故障檢修設(shè)備維護工作任務(wù)E自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化第1-2天工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)全程2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題3競賽設(shè)備說明競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元等組成，實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機器人搬運合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等自動生產(chǎn)全過程。圖0-1自動化生產(chǎn)線示意圖本系統(tǒng)工作過程概述如下：(一)顆粒上料單元圓盤輸送機構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上，圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶，圓盤輸送機構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當空瓶到達填裝位后，填裝定位機構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時根據(jù)任務(wù)要求供料機構(gòu)推出對應(yīng)顏色物料；填裝機構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶內(nèi)；物料瓶內(nèi)填裝物料到達設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟動，將物料瓶輸送到下一個工位。圖0-2物料裝瓶(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機構(gòu)下，加蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子(白色或藍色)加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題4圖0-3加蓋擰蓋(三)擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測分揀單元進行檢測：進料檢測傳感器檢測擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構(gòu)檢測物料瓶內(nèi)部顆粒數(shù)量是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機構(gòu)推送到廢品輸送帶上進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。合格品不合格品圖0-4合格與不合格品示意圖(四)工業(yè)機器人搬運單元兩個升降臺機構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋；升降臺A將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿物料瓶后，6軸機器人從升降臺B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位進行分別貼標，貼完4個標簽后通知智能倉儲單元入庫。5物料瓶放入物料盒蓋上盒蓋蓋貼上標簽圖0-5包裝過程(五)智能倉儲單元堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。兩個3×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器對倉位空滿狀態(tài)進行檢測，堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制；行走軸為同步帶傳動，采用步進電機控制。2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題6任務(wù)情境：該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購回來的器件及材料，團隊負責完成顆粒上料單元、檢測分揀單元、機器人搬運單元桌面模型機構(gòu)組裝，并在該站型材桌面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管，保證模型機構(gòu)能夠正確運行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成指定單元的裝調(diào)，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。當選手完成或交卷后，不得進行任何修改操作，評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進行解決。配分競賽時間信息資料25/100任務(wù)A\B(4小時)詳見D盤任務(wù)一：顆粒上料單元機械裝調(diào)1、任務(wù)概要利用客戶采購回來的器件及材料，團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝，并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面模塊的組裝與機構(gòu)安裝。顆粒上料單元2、任務(wù)描述完成顆粒上料單元臺面上的圓盤上料機構(gòu)模塊、上料輸送帶機構(gòu)模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料機構(gòu)模塊、顆粒填裝機構(gòu)模塊的機械安裝、氣路連接工作。(1)各機構(gòu)初始位置上料輸送帶模塊主輸送帶模塊顆粒上料模塊顆粒填裝模塊圓盤上料機構(gòu)①上料輸送帶停止①主輸送帶停止①顆粒上料輸送帶停止①升降氣缸上升①停止轉(zhuǎn)動2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題7②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa②填裝定位氣缸縮回②推料氣缸A縮回②旋轉(zhuǎn)氣缸③推料氣缸B縮回③吸盤關(guān)閉(2)機械部分——總體布局圖A-01顆粒上料單元機械結(jié)構(gòu)布局圖①上料輸送帶機構(gòu)模塊；②主輸送帶機構(gòu)模塊；③顆粒上料機構(gòu)模塊；④圓盤上料機構(gòu)模塊；⑤顆粒填裝機構(gòu)模塊；(3)機械部分——尺寸安裝圖2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題8(4)機械部分——安裝任務(wù)請根據(jù)以下圖紙資料完成顆粒上料單元的圓盤上料機構(gòu)、上料輸送帶、主輸送帶機構(gòu)、顆粒填裝機構(gòu)、顆粒上料機構(gòu)的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。①上料輸送帶的裝配圖見附頁圖1-1；②主輸送帶機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-2；③顆粒填裝機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-3；④顆粒上料機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-4；⑤圓盤上料機構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-5；⑥顆粒上料單元的氣路圖見附頁圖1-6；⑦顆粒上料單元的總裝圖見附頁圖1-7，按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個機構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。9任務(wù)二：檢測分揀單元機械裝調(diào)1、任務(wù)概要利用客戶采購回來的器件及材料，團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝，并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面模塊及機器人夾具的組裝與機構(gòu)安裝。檢測分揀單元2、任務(wù)描述完成機檢測分揀單元臺面上的主輸送帶機構(gòu)模塊、分揀輸送帶機構(gòu)模塊、分揀機構(gòu)模塊、RFID機構(gòu)模塊、視覺機構(gòu)模塊和檢測機構(gòu)模塊的機械安裝、氣路連接工作。(1)各機構(gòu)初始位置①3個氣缸都縮回①主輸送帶停止①分揀輸送帶停止①藍色指示燈亮②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa②推料氣缸縮回(2)機械部分——總體布局圖A-03檢測分揀單元機械結(jié)構(gòu)布局圖①主輸送帶機構(gòu)模塊；②機器視覺機構(gòu)模塊；③分揀輸送帶機構(gòu)模塊；④分揀機構(gòu)模塊；⑤檢測機構(gòu)模塊；⑥RFID檢測機構(gòu)模塊。(3)機械部分——尺寸安裝圖圖A-04檢測分揀單元機械安裝參考圖(4)機械部分——安裝任務(wù)根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將主輸送帶機構(gòu)模塊、分揀輸送帶機構(gòu)模塊、分揀機構(gòu)模塊、RFID機構(gòu)模塊、視覺機構(gòu)模塊、檢測機構(gòu)模塊安裝在本單元的工作臺上，并完成氣路連接。2檢測分揀單元的氣路圖見附頁圖圖3-1；②檢測分揀單元的總裝圖見附頁圖3-2，按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個機構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。任務(wù)三：機器人搬運單元機械裝調(diào)1、任務(wù)概要利用客戶采購回來的器件及材料，團隊負責完成臺面模型機構(gòu)組裝，并在該站型材臺面上安裝機構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成器件及原材料采購和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面模塊及機器人夾具的組裝與機構(gòu)安裝。機器人搬運單元2、任務(wù)描述完成機器人搬運單元臺面上的標簽臺機構(gòu)模塊、A升降臺機構(gòu)模塊、B升降臺機構(gòu)模塊、裝配臺機構(gòu)模塊和機器人夾具的機械安裝、氣路連接工作。(1)各機構(gòu)初始位置機器人夾具模塊A升降臺模塊B升降臺模塊裝配臺模塊①夾具吸盤關(guān)閉①推料氣缸A縮回①推料氣缸B縮回①擋料氣缸下降定位氣缸伸出②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa②步進電機停止②步進電機停止③夾具抓手打開(2)機械部分——總體布局①裝配臺機構(gòu)模塊；②標簽臺機構(gòu)模塊；③機器人夾具模塊；④A升降臺機構(gòu)模塊；⑤B升降臺機構(gòu)模塊；(3)機械部分——尺寸安裝圖(4)機械部分——安裝任務(wù)請根據(jù)以下圖紙資料完成標簽臺機構(gòu)模塊、A升降臺機構(gòu)模塊、B升降臺機構(gòu)模塊、裝配臺機構(gòu)模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。①機器人夾具的裝配圖見附頁圖4-1；②標簽臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-2；③A升降臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-3；④B升降臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-3；⑤裝配臺機構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖4-4；⑥機器人搬運單元的氣路圖見附頁圖4-5；⑦機器人搬運單元的總裝圖見附頁圖4-6，按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個機構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題任務(wù)情境：該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機械裝調(diào)后，還需團隊負責完成顆粒上料單元、檢測分揀單元、機器人搬運單元桌面模型的接線、電路調(diào)試(須用I\O調(diào)試盒)，保證電路無誤能夠正確運行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成并整套生產(chǎn)線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。當選手完成或交卷后，將沒有機會進行改進，評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進行解決。配分競賽時間信息資料A\B(4小時)任務(wù)一：顆粒上料單元模型接線選手完成模型機械安裝后，還需團隊負責完成臺面模型接線、電路測試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模型連接。顆粒上料單元完成顆粒上料單元臺面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301顆粒填裝模塊端子板、CN302顆粒上料模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320上料皮帶電機M1端子板、CN321主皮帶電機M2端子板、CN322圓盤電機M3端子板和XT98端子接線工作。桌面端子板連接示意圖2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子傳板板BCN300主輸送帶模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X00物料瓶上料檢測傳感器XT3-1X01顆粒填裝位檢測傳感器XT3-2X07定位氣缸后限位XT3-3X25圓盤空瓶到位傳感器XT3-5Y05定位氣缸電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN301顆粒填裝模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X14填裝升降氣缸上限位XT3-1X15填裝升降氣缸下限位XT3-2X20吸盤填裝限位XT3-3X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限位XT3-4X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限位XT3-5Y02填裝旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥XT3-6Y03填裝升降氣缸電磁閥XT3-7Y04填裝取料吸盤電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN302顆粒上料模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-2X04料筒A物料檢測傳感器XT3-3X05料筒B物料檢測傳感器XT3-4X06顆粒到位檢測傳感器XT3-5X21推料氣缸A后限位XT3-6X22推料氣缸B后限位XT3-7Y06推料氣缸A電磁閥XT3-8Y07推料氣缸B電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN310桌面37針端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X00上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合XT3-1X01顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合XT3-4X04檢測到料筒A有物料，X4閉合XT3-5X05檢測到料筒B有物料，X5閉合XT3-6X06輸送帶取料位檢測到物料，X6閉合XT3-7X07填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合XT3-8X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合XT3-9X21XT3-10X22XT3-11X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合XT3-12X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合XT3-13X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合XT3-14X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合XT3-15X25圓盤空瓶到位感應(yīng)，X25閉合XT2-0Y00Y0閉合上料輸送帶運行XT2-1Y01Y1閉合主輸送帶運行XT2-2Y02Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)XT2-3Y03Y3閉合填裝升降氣缸下降XT2-4Y04Y4閉合吸盤拾取XT2-5Y05Y5閉合定位氣缸伸出XT2-6Y06Y6閉合推料氣缸A推料XT2-7Y07Y7閉合推料氣缸B推料XT2-8Y30Y30閉合，圓盤運行XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負極線色端子線號功能描述PS13-24V電源負極PS13+24V電源正極MM1+上料皮帶電機正極M-MM1-上料皮帶電機負極Y0Y0閉合上料輸送帶運行PS13-24V電源負極輸出PS13+24V電源正極輸出線色端子線號功能描述MM2+主皮帶電機正極M-MM2-主皮帶電機負極Y1Y1閉合主輸送帶運行PS13-24V電源負極輸入S24V電源正極輸入CN322圓盤電機M3端子板引腳分配線色端子線號功能描述S24V電源負極S24V電源正極MM+圓盤電機正極M-MM-圓盤電機負極圓盤運行，Y30閉合S24V電源負極輸入S24V電源正極輸入XT98端子板引腳分配13579 XT13579 XT 線色端子線號功能描述37針端子板:0VXT99端子板:2-16PS13+(+24V)37針端子板:24VPS13+(+24V)XT99端子板:1-16U變頻電機U極U變頻器U極V變頻電機V極V變頻器V極W變頻電機W極W變頻器W極任務(wù)二：檢測分揀單元模型接線選手完成模型機械安裝后，還需團隊負責完成臺面模型接線、電路測試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)備狀態(tài)：檢測分揀單元磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模型連接。完成檢測分揀單元臺面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301檢測機構(gòu)指示燈分揀模塊端子板、CN302輔輸送帶模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320主輸送帶電機M1端子板、CN321輔輸送帶M2端子板和XT98端子接線工作。桌面端子板連接示意圖傳板板圖B-2端子板連接示意圖CN300主輸送帶模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X00進料檢測傳感器XT3-1X01旋緊檢測傳感器線色端子線號功能描述XT3-2X03瓶蓋藍色檢測傳感器XT3-3X04瓶蓋白色檢測傳感器XT3-4X05不合格到位檢測傳感器XT3-5X06出料檢測傳感器XT3-6X07分揀氣缸后限XT3-7X14三顆料位檢測XT3-8X15四顆料位檢測XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN301檢測機構(gòu)指示燈分揀模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0Y02檢測機構(gòu)指示燈綠色常亮XT3-1Y03檢測機構(gòu)指示燈紅色常亮XT3-2Y04檢測機構(gòu)指示燈藍色常亮XT3-3Y05分揀氣缸電磁閥XT3-4Y06檢測機構(gòu)指示燈黃色常亮XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN302輔輸送帶模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X20瓶蓋不合格分揀檢測傳感器XT3-1X21瓶蓋不合格分揀氣缸后限XT3-2X22物料不合格分揀檢測傳感器XT3-3X23物料不合格分揀氣缸后限XT3-4X24瓶蓋和物料都不合格分揀檢測傳感器XT3-5X25瓶蓋和物料都不合格分揀氣缸后限XT3-6Y20瓶蓋不合格分揀氣缸電磁閥線色端子線號功能描述XT3-7Y21物料不合格分揀氣缸電磁閥XT3-8Y22瓶蓋和物料不合格分揀氣缸電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN310桌面37針端子板引腳分配線色端子功能描述XT3-0X00進料檢測傳感器XT3-1X01瓶蓋擰緊檢測傳感器XT3-3X03瓶蓋藍色檢測傳感器XT3-4X04瓶蓋白色檢測傳感器XT3-5X05不合格到位檢測傳感器XT3-6X06出料檢測傳感器XT3-7X07分揀氣缸后限XT3-8X20瓶蓋不合格分揀檢測傳感器XT3-9X21瓶蓋不合格分揀氣缸后限XT3-10X22物料不合格分揀檢測傳感器XT3-11X23物料不合格氣缸后限XT3-12X14三顆料位檢測XT3-13X15四顆料位檢測XT3-14X24瓶蓋和物料都不合格分揀檢測傳感器XT3-15X25瓶蓋和物料都不合格氣缸退回XT2-0Y00主輸送帶運行XT2-1Y01輔輸送帶運行XT2-2Y02塔型檢測指示燈綠色常亮XT2-3Y03塔型檢測指示燈紅色常亮XT2-4Y04塔型檢測指示燈藍色常亮線色端子線號功能描述XT2-5Y05分揀氣缸電磁閥XT2-6Y06塔型檢測指示燈黃色常亮XT2-8Y20瓶蓋不合格檢測氣缸電磁閥XT2-9Y21物料不合格檢測氣缸電磁閥XT2-10Y22瓶蓋和物料不合格檢測氣缸電磁閥XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負極CN320主輸送帶電機M1端子板引腳分配線色線號功能描述PS13-24V電源負極PS13+24V電源正極MM+主輸送帶電機正極M-MM-M主輸送帶電機負極Y0Y0閉合主輸送帶運行24V電源負極輸出24V24V電源正極輸出CN321輔輸送帶電機M2端子板引腳分配線色功能描述MM+輔輸送帶電機正極M-MM-M輔輸送帶電機負極Y1Y1閉合輔輸送帶運行24V電源負極輸入24V24V電源正極輸入XT98端子板引腳分配 XT98 2468 2468線色端子線號功能描述PS13+(+24V)CN320端子板:24VPS13+(+24V)XT99端子板:16.1CN320端子板:0VXT99端子板:16.2磁性開關(guān)板磁性開關(guān)板板任務(wù)三：機器人搬運單元模型接線選手完成模型機械安裝后，還需團隊負責完成臺面模型接線、電路測試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模型連接。機器人搬運單元完成機器人搬運單元臺面上的CN300升降臺A模塊端子板、CN301升降臺B模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN311桌面組件I/O轉(zhuǎn)換板和XT98端子接線工作，CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號碼管。桌面端子板連接示意圖傳BCN300升降臺A模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X00升降臺A原點原感器XT3-1X01升降臺A上限位(常閉)XT3-2X02升降臺A下限位(常閉)XT3-3FZA升降臺A上限位(常開)XT3-4ZZA升降臺A下限位(常開)XT3-5X06推料氣缸A前限位XT3-6X07推料氣缸A后限位XT3-7J04升降臺氣缸A控制XT3-8X36物料臺檢測傳感器XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN301升降臺B模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X03升降臺B原點傳感器XT3-1X04升降臺B上限位(常閉)XT3-2X05升降臺B下限位(常閉)XT3-3FZB升降臺B上限位(常開)XT3-4ZZB升降臺B下限位(常開)XT3-5X14推料氣缸B前限位XT3-6X15推料氣缸B后限位XT3-7J05升降臺氣缸B控制XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負極CN302裝配臺模塊端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0XT3-1XT3-2XT3-3TXT3-5SSCN310桌面37針端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-0X00升降臺A原點傳感器XT3-1X01升降臺A上限位(常閉)XT3-2X02升降臺A下限位(常閉)XT3-3X03升降臺B原點原感器XT3-4X04升降臺B上限位(常閉)XT3-5X05升降臺B下限位(常閉)XT3-6X06推料氣缸A前限位XT3-7X07推料氣缸A后限位XT3-8FZA升降臺A上限位(常開)XT3-9ZZA升降臺A下限位(常開)XT3-10FZB升降臺B上限位(常開)XT3-11ZZB升降臺B下限位(常開)XT3-12X14推料氣缸B前限位XT3-13X15推料氣缸B后限位XT3-14X16擋料氣缸前限位XT3-15X17擋料氣缸后限位XT2-4J04升降臺氣缸A控制XT2-5J05升降臺氣缸B控制XT2-6Y06定位氣缸電磁閥XT2-7Y07擋料氣缸電磁閥XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負極CN311桌面37針端子板引腳分配線色端子線號功能描述XT3-11X33加蓋定位氣缸伸出回，X33閉合XT3-12X34吸盤A有效，X34閉合XT3-13X35吸盤B有效，X35閉合XT3-14X36物料臺有物料，X36閉合XT3-15X37加蓋定位氣缸縮回，X37閉合XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負極12022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)任務(wù)書C\D\E\F2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題22022年全國職業(yè)院校技能大賽一、項目名稱：機電一體化項目二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線現(xiàn)有一條小型自動化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計、安裝、調(diào)試機械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機界面編程，對自動化生產(chǎn)線進行維護、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進等工作。三、項目任務(wù)及時間安排：機電一體化項目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、機器人搬運站、智能倉儲站5個單元組成。大賽為期2天，完成6個工作任務(wù)，并實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，累計完成時間為8小時，由2位選手以團隊方式進行完成。本屆全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時間分配如下表：天次模塊名稱模塊內(nèi)容完成時間任務(wù)類型第1天工作任務(wù)A單元的機械安裝與調(diào)試4小時機械裝調(diào)工作任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線第2天工作任務(wù)C單元的編程與調(diào)試4小時編程調(diào)試工作任務(wù)D單元的故障檢修設(shè)備維護工作任務(wù)E自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化第1-2天工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)全程2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題3競賽設(shè)備說明競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元等組成，實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機器人搬運合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等自動生產(chǎn)全過程。圖0-1自動化生產(chǎn)線示意圖本系統(tǒng)工作過程概述如下：(一)顆粒上料單元圓盤輸送機構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上，圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶，圓盤輸送機構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當空瓶到達填裝位后，填裝定位機構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時根據(jù)任務(wù)要求供料機構(gòu)推出對應(yīng)顏色物料；填裝機構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶內(nèi)；物料瓶內(nèi)填裝物料到達設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟動，將物料瓶輸送到下一個工位。圖0-2物料裝瓶(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機構(gòu)下，加蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子(白色或藍色)加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題4到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位機構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。圖0-3加蓋擰蓋(三)擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測分揀單元進行檢測：進料檢測傳感器檢測擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構(gòu)檢測物料瓶內(nèi)部顆粒數(shù)量是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機構(gòu)推送到廢品輸送帶上進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。合格品不合格品圖0-4合格與不合格品示意圖(四)工業(yè)機器人搬運單元兩個升降臺機構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋；升降臺A將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿物料瓶后，6軸機器人從升降臺B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位進行分別貼標，貼完4個標簽后通知智能倉儲單元入庫。5物料瓶放入物料盒上盒蓋蓋貼上標簽圖0-5包裝過程(五)智能倉儲單元堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。兩個3×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器對倉位空滿狀態(tài)進行檢測，堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制；行走軸為同步帶傳動，采用步進電機控制。2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題6任務(wù)C單元程序編寫與調(diào)試任務(wù)情境：元、檢測分揀單元、機器人搬運單元、智能倉儲單元的PLC程序與機器人程序編寫，從空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機器人搬運合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標、成品入庫的工序，保證能夠進行正確運行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時間內(nèi)完成整套生產(chǎn)線的程序編寫與調(diào)試，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。配分競賽時間信息資料任務(wù)C/D/E(4小時)任務(wù)一：顆粒上料單元程序編寫與調(diào)試現(xiàn)需要團隊負責完成顆粒上料單元的控制程序設(shè)計與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。顆粒上料單元完成顆粒上料單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計并進行單機調(diào)試，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。在任務(wù)完成時，你需要檢查確認以下幾點：(1)已經(jīng)完成單元的機械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動作準確無誤。(2)設(shè)置變頻器參數(shù)，能實現(xiàn)單元運行功能即可，但高速不能超過(50Hz)，底速不能低于(10Hz)。2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題7(3)單元運行功能與要求一致。(4)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進行單站調(diào)試運行，包含啟動、停止、復位、單周期等，組態(tài)畫面如圖C-1所示，指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。按鈕強制輸出1時為紅色，按鈕強制輸出0時為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個手動/自動按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機”狀態(tài)，手動強制輸出控制按鈕有效。顆粒上料單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1吸盤填裝限位位指示燈吸盤填裝限位指示燈2推料氣缸A前限位指示燈推料氣缸A前限指示燈3推料氣缸B前限位指示燈推料氣缸B前限指示燈4啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈5停止位指示燈停止狀態(tài)指示燈6復位位指示燈復位狀態(tài)指示燈7單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈8物料瓶上料檢測位指示燈物料瓶上料檢測指示燈9顆粒填裝位檢測位指示燈顆粒填裝位檢測指示燈顏色確認A檢測位指示燈顏色確認A檢測指示燈顏色確認B檢測位指示燈顏色確認B檢測指示燈料筒A物料檢測位指示燈料筒A物料檢測指示燈料筒B物料檢測位指示燈料筒B物料檢測指示燈顆粒到位檢測位指示燈顆粒到位檢測指示燈填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈上料輸送帶電機啟停標準按鈕上料輸送帶電機啟停手動輸出主輸送帶電機啟停標準按鈕主輸送帶電機啟停手動輸出旋轉(zhuǎn)氣缸標準按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥手動輸出升降氣缸標準按鈕升降氣缸電磁閥手動輸出取料吸盤標準按鈕取料吸盤電磁閥手動輸出定位氣缸標準按鈕定位氣缸電磁閥手動輸出推料氣缸A標準按鈕推料氣缸A電磁閥手動輸出推料氣缸B標準按鈕推料氣缸B電磁閥手動輸出變頻電機正轉(zhuǎn)標準按鈕變頻電機正轉(zhuǎn)手動輸出變頻電機反轉(zhuǎn)標準按鈕變頻電機反轉(zhuǎn)手動輸出變頻電機高速標準按鈕變頻電機高速手動輸出8序號名稱類型功能說明變頻電機中速標準按鈕變頻電機中速手動輸出變頻電機低速標準按鈕變頻電機低速手動輸出手動/自動標準按鈕該按鈕按下，本單元處于手動測試狀態(tài)，手動強制輸出控制按鈕有效。單周期標準按鈕該按鈕按下，本單元進行單周期運行演示圖C-1顆粒上料單元組態(tài)畫面(5)根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計。序號名稱功能描述備注1X0上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合2X1顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合3X4檢測到料筒A有物料，X4閉合4X5檢測到料筒B有物料，X5閉合5X6輸送帶取料位檢測到物料，X6閉合6X7填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合7X10按下啟動按鈕，X10閉合8X11按下停止按鈕，X11閉合2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題9序號名稱功能描述備注9X12按下復位按鈕，X12閉合X13按下聯(lián)機按鈕，X13閉合X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合X21推料氣缸A后限位感應(yīng)，X21閉合X22推料氣缸B后限位感應(yīng)，X22閉合X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合X25圓盤空瓶到位檢測，X25閉合Y0Y0閉合上料輸送帶運行Y1Y1閉合主輸送帶運行Y2Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)Y3Y3閉合填裝升降氣缸下降Y4Y4閉合吸盤拾取Y5Y5閉合定位氣缸伸出Y6Y6閉合推料氣缸A推料Y7Y7閉合推料氣缸B推料Y10Y10閉合啟動指示燈亮Y11Y11閉合停止指示燈亮Y12Y12閉合復位指示燈亮Y23Y23閉合變頻電機正傳Y24Y24閉合變頻電機反轉(zhuǎn)Y25Y25閉合變頻電機高速檔Y26Y26閉合變頻電機中速檔Y27Y27閉合變頻電機低速檔Y30Y30閉合圓盤電機運行單元運行功能流程要求：(1)上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢印焙汀皬臀弧敝甘緹魷?。2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題(2)在“停止”狀態(tài)下，按下“復位”按鈕，該單元復位，復位過程中，“復位”指示燈閃爍(2Hz)，所有機構(gòu)回到初始位置。復位完成后，“復位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅?！斑\行”或“復位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。(3)在“復位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復位”指示燈滅。(4)推料氣缸A推出3顆白色物料。(5)顆粒上料機構(gòu)啟動高速運行，變頻器以50Hz頻率輸出。(6)當白色物料到達取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，顆粒上料機構(gòu)停止。(7)填裝機構(gòu)下降。(8)吸盤打開，吸住物料。(9)填裝機構(gòu)上升。(10)填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。(11)在第(4)步開始的同時，圓盤輸送機構(gòu)開始轉(zhuǎn)動，上料輸送帶與主輸送帶同時啟動，當圓盤空瓶到位檢測傳感器檢測到空瓶時，圓盤輸送機構(gòu)停止，上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止。(12)當顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達填裝位時，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。(13)當?shù)?10)步和第(12)都完成后，填裝機構(gòu)下降。(14)填裝機構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象。(15)填裝機構(gòu)上升。(16)填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。(17)當瓶子裝滿3顆白料。(18)填裝定位氣缸縮回。(19)將瓶子輸送到下一工位。(20)循環(huán)進入第(6)步，進行下一個瓶子的填裝。(21)在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當前填裝機構(gòu)吸有物料，則應(yīng)在完成第(15)步后停止，否則立即停止，所有機構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復位”指示燈滅。2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題任務(wù)二：加蓋擰蓋單元程序編寫與調(diào)試自動化。設(shè)備狀態(tài)：單元的編程與調(diào)試工作。加蓋擰蓋單元完成加蓋擰蓋單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計并進行單機調(diào)試，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。在任務(wù)完成時，你需要檢查確認以下幾點：(1)已經(jīng)完成單元的機械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動作準確無誤。(2)單元運行功能與要求一致。(3)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進行單站調(diào)試運行，包含啟動、停止、復位、單周期等，組態(tài)畫面如圖C-2所示，畫面顏色分配和觸摸屏“手動/自動按鈕”要求同顆粒上料單元組態(tài)畫面?？禺嬅鏀?shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明12345示燈6燈78限限指示燈9限限指示燈限限指示燈限限指示燈2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題序號名稱類型功能說明限限指示燈指示燈指示燈上限指示燈?？刂戚敵龀龃砰y輸出磁閥輸出0磁閥輸出1閥輸出2閥輸出3升降底座氣缸標準按鈕加蓋升降底座氣缸電磁閥輸出4升降吸盤標準按鈕加蓋升降吸盤電磁閥輸出5手動/自動標準按鈕該按鈕按下，本單元處于手動測試狀態(tài)，手動強制輸出控制按鈕有效。6單周期標準按鈕該按鈕按下，本單元進行單周期運行演示(4)根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計。序號名稱功能描述備注1X0瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X0閉合2X1加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X1閉合3X2擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X2閉合4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X3閉合5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X4閉合6X5加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X5閉合7X6加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X6閉合8X7加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合9X10按下啟動按鈕，X10閉合X11按下停止按鈕，X11閉合X12按下復位按鈕，X12閉合X13按下聯(lián)機按鈕，X13閉合X14擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合X15擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15閉合X16加蓋升降底座上限位感應(yīng)，X16閉合Y0Y0閉合，主輸送帶運行Y1Y1閉合，擰蓋電機運行Y2Y2閉合，加蓋伸縮氣缸伸出Y3Y3閉合，加蓋升降氣缸下降Y4Y4閉合，加蓋定位氣缸伸出Y5Y5閉合，擰蓋升降氣缸下降Y6Y6閉合，擰蓋定位氣缸伸出Y7Y7閉合，升降底座氣缸下降Y10Y10閉合，啟動指示燈亮Y11Y11閉合，停止指示燈亮Y12Y12閉合，復位指示燈亮Y13Y13閉合，升降吸盤吸氣單元運行功能流程要求：(1)上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動復位；(2)或者系統(tǒng)處于停止狀態(tài)下，按下“復位”按鈕系統(tǒng)自動復位。其它運行狀態(tài)下按此按鈕無效；2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題(3)“復位”燈(黃色燈，下同)閃亮顯示；(4)“停止”(紅色燈，下同)燈滅；(5)“啟動”(綠色燈，下同)燈滅；(6)所有部件回到初始位置；(7)“復位”燈常亮，系統(tǒng)進入就緒狀態(tài)。單元啟動控制：(8)系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進入運行狀態(tài)，而停止狀態(tài)下按此按鈕無效；(9)“啟動”指示燈亮；(10)“復位”指示燈滅；(11)主輸送帶啟動運行；(12)手動將無蓋物料瓶放置到該單元起始端；(13)當加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運行到加蓋工位下方時，輸送帶停止；(14)加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；(15)如果加蓋機構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器無動作，加蓋機構(gòu)不動作；①手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋；②瓶蓋料筒檢測傳感器動作；③加蓋機構(gòu)開始運行，繼續(xù)第(9)步動作；(16)如果加蓋機構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器動作，升降底座下降；加蓋伸縮氣缸推出，將瓶(17)加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；(18)瓶蓋準確落在物料瓶上，無偏斜；(19)加蓋伸縮氣缸縮回；(20)升降底座上升；(21)加蓋升降氣缸縮回；(22)加蓋定位氣缸縮回；(23)主輸送帶啟動；(24)當擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運行到擰蓋工位下方時，輸送帶停止；(25)擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；(26)擰蓋電機開始旋轉(zhuǎn)；(27)擰蓋升降氣缸下降；(28)瓶蓋完全被擰緊；(29)擰蓋電機停止運行；2022年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目(高職組)樣題(30)擰蓋升降氣缸縮回；(31)擰蓋定位氣缸縮回；(32)主輸送帶啟動；(33)當物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復第(5)到(25)步，直到單元停止控制：(1)系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機構(gòu)不工作；“運行”指示燈滅。任務(wù)三：檢測分揀單元程序編寫與調(diào)試自動化。設(shè)備狀態(tài)：單元的編程與調(diào)試工作。檢測分揀單元完成檢測分揀單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計并進行單機調(diào)試，保證能夠進行正確運行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。在任務(wù)完成時，你需要檢查確認以下幾點：(1)已經(jīng)完成單元的機械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動作準確無誤。(2)單元運行功能與要求一致。(3)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進行單站調(diào)試運行，包含啟動、停止、復位、單周期等，組態(tài)畫面如圖C-3所示，畫面顏色分配和觸摸屏“手動/自動按鈕”要求同顆粒上料單元組態(tài)畫面。檢測分揀單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號名稱類型功能說明1啟動位指示燈啟動狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止狀態(tài)指示燈3復位位指示燈復位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈5進料檢測傳感器位指示燈進料檢測傳感器指示燈6旋緊檢測傳感器位指示燈旋緊檢測傳感器指示燈7瓶蓋藍色檢測傳感器位指示燈瓶蓋藍色檢測傳感器指示燈8瓶蓋白色檢測傳感器位指示燈瓶蓋白色檢測傳感器指示燈9不合格到位檢測傳感器位指示燈不合格到位檢測傳感器指示燈序號名稱類型功能說明出料檢測傳感器位指示燈出料檢測傳感器指示燈分揀氣缸退回限位位指示燈分揀氣缸退回限位指示燈三顆料位檢測位指示燈三顆料位檢測指示燈四顆料