自由口模式下與計(jì)算機(jī)通信實(shí)例freeport

（s7-----本例說明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-200的通信，計(jì)算機(jī)作為主站，可以實(shí)現(xiàn)對PLC從站各寄（s7-----本例說明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-200的通信，計(jì)算機(jī)作為主站，可以實(shí)現(xiàn)對PLC從站各寄----COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLCRCV指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/33字節(jié)長的指令來實(shí)現(xiàn)一次讀/1----ASCII碼的"g"PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對該P(yáng)LC的指令。----05H代表讀操作，06H代表寫操作。目標(biāo)PLC站地址----目標(biāo)PLCB2、B3兩個字節(jié)，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標(biāo)PLC的站地址。----在PLC4個字節(jié)來表示一個寄存器的地址（但不能表示一個位地址）。0001IQ0208VVB100000000080000讀/寫字節(jié)數(shù)ASCII16個字節(jié)），可以根據(jù)自己的需要取用，M1個字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII2個字節(jié)，此時應(yīng)向M中寫入"02"5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，1個字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII2個字節(jié)，此時應(yīng)向M中寫入"02"5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應(yīng)寫入"0A"。----ASCIIB14-B29共16個字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個字節(jié)的數(shù)據(jù)會被寫入目標(biāo)寄存器。一條指8個字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時M中應(yīng)寫入"10"16）----在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此時的指令當(dāng)然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯誤，接收方必須對指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，以防止錯誤的指令被執(zhí)行，最簡單的方法就是使用校驗(yàn)碼。C校驗(yàn)碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的。----在本例中，bcc為指令B1到B29的異或和，BCCbcc的十六進(jìn)制ASCII----bcc=B1xorB2xorB3xorB4xor……xor----ASCII碼的"G"，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對該P(yáng)LC的指令。PLC21----起始字符標(biāo)志著反饋信息的開始，在本例中被定義為ASCII碼的"g"PLCBCC----B3B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù)，以十六進(jìn)制ASCII----與上位機(jī)指令中的BCCB3到B18的異或和。----例如本例中，指令的起始字符為"g"ASCII67H，結(jié)束字符為"G"，其ASCII47H。47HPLC會因?yàn)榻邮盏搅藬?shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣PLCPLC的誤動作。----16ASCII碼的格式描述數(shù)據(jù)，----例如本例中，指令的起始字符為"g"ASCII67H，結(jié)束字符為"G"，其ASCII47H。47HPLC會因?yàn)榻邮盏搅藬?shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣PLCPLC的誤動作。----16ASCII碼的格式描述數(shù)據(jù)，ASCII16進(jìn)制字符。這種格式可以表示任何的數(shù)值，僅僅使用ASCII30H39H（09）41H46H（A到F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字（起始標(biāo)志、結(jié)束標(biāo)志、指令類型等）47H以ASCII34H37HPLC47H而停1指令類型（讀/寫目標(biāo)PLC站地址（十六進(jìn)制ASCII碼目標(biāo)寄存器地址（十六進(jìn)制ASCII碼讀/寫字節(jié)數(shù)M（ASCII碼要寫入的數(shù)據(jù)（ASCII碼2PLC----RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時置位Verify子程序的觸發(fā)條件（M0.1） Verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)2PLC----RCVcomplete中斷服務(wù)程序用來處理接收完成中斷事件，它會將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制ASCII碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時置位Verify子程序的觸發(fā)條件（M0.1） Verify子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的BCC校驗(yàn)碼并與指令中的BCC比對。如果相等則置BCC碼校驗(yàn)正確的標(biāo)志位（M0.0）1；如果指令格式正確（BCC校驗(yàn)碼（ASCII碼數(shù)據(jù)區(qū)（十六進(jìn)制ASCII碼BCC校驗(yàn)碼（ASCII碼收緩沖區(qū)中特定的位置VB133）而BCC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗(yàn)碼錯誤的反饋信息；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。----Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗(yàn)碼正ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計(jì)算BCC檢驗(yàn)碼、最后發(fā)送反饋信息。----Write子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗(yàn)碼正----PLC每接到一條指令后都會發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時，會產(chǎn)生發(fā)送完成中斷，XMTcomplete收緩沖區(qū)中特定的位置VB133）而BCC碼不相等，則發(fā)送代表BCC校驗(yàn)碼錯誤的反饋信息；如果指令格式不正確（VB133中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。----Read子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為讀指令、BCC檢驗(yàn)碼正ASCII碼并寫入發(fā)送緩沖區(qū)、計(jì)算BCC檢驗(yàn)碼、最后發(fā)送反饋信息。----Write子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機(jī)站地址相符、指令類型為寫指令、BCC檢驗(yàn)碼正----PLC每接到一條指令后都會發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時，會產(chǎn)生發(fā)送完成中斷，XMTcompleteXMTcomplete中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操BCC校驗(yàn)碼正確的標(biāo)志位（M0.0）；RCV；bcc碼寄存器清零；重新裝入用于計(jì)算BCC校驗(yàn)碼的地址指針；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié)VB133清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）PLC----PLCVB100-VB199M0.0和M0.13、456。3指令類型（讀/寫目標(biāo)PLC站地址（十六進(jìn)制ASCII碼目標(biāo)寄存器地址（十六進(jìn)制ASCII碼讀/寫字節(jié)數(shù)M（ASCII碼要寫入的數(shù)據(jù)（ASCII碼45BCC校驗(yàn)碼（ASCII碼PLC站號（ATHfromVB103-合成為VD135（45BCC校驗(yàn)碼（ASCII碼PLC站號（ATHfromVB103-合成為VD135（ATHfromVB105-讀/寫字節(jié)數(shù)（ATHfromVB113-bcc碼（ATHfromVB131-和成為VD149作為VB102的地址指針用以計(jì)算BCC校驗(yàn)碼6bccbcc bcc bcc合成為VD181作為VB156（bcc碼時使用VB185至 未使 6bccbcc bcc bcc合成為VD181作為VB156（bcc碼時使用VB185至 未使 數(shù)據(jù)區(qū)（十六進(jìn)制ASCII碼BCC校驗(yàn)碼（ASCII碼NETWORKNETWORKVB134,VB102,//BCC//NETWORKVB134,NETWORKNETWORKVB134,VB102,//BCC//NETWORKVB134,VB102,//BCC//NETWORK//指令接收完成后調(diào)用BCCNETWORKVB100,ReadNETWORKSM87.7,1M0.0,//0VB100,NETWORK103,1,*VD135,VB156,26,21,NETWORKVW177,+1,//BCC103,1,*VD135,VB156,26,21,NETWORKVW177,+1,//BCCNETWORKNETWORKNETWORKNETWORKVB180,VB172,//BCCNETWORK//VB153,WriteNETWORK//0M0.0,VB100,NETWORK &VB115,NETWORK*VD145,*VD135,//NETWORK21,103,2,26, &VB115,NETWORK*VD145,*VD135,//NETWORK21,103,2,26,NETWORKVB153,NETWORKM0.1,//verifyNETWORKVW175,+1,//BCCNETWORKNETWORKNETWORKNETWORKVB179,VB140VB133,71M0.0,//BCC碼校驗(yàn)正確時，M0.0NETWORKVB133,71VB179,NETWORKVB179,VB140VB133,71M0.0,//BCC碼校驗(yàn)正確時，M0.0NETWORKVB133,71VB179,VB14021,VB153103,//BCC3,26,VB100,VB153,NETWORKVB133,21,103,//RCV4,26,VB100,VB153,InitializeNETWORK9,//0口NETWORK16#EC,103,//RCV71,+1000,35,NETWORK//0NETWORK71,+1000,35,NETWORK//0NETWORKXMTcomplete,//0NETWORK//NETWORK2,NETWORK&VB102,VD1490,VB179&VB156,VD