【案例】焊裝智能柔性生產(chǎn)線規(guī)劃方案

焊裝智能柔性生產(chǎn)線規(guī)劃第2頁第2頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司汽車產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，是一個(gè)高投入、高產(chǎn)出、長鏈條、 為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需求，適應(yīng)汽車市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，必須依靠先進(jìn)自動(dòng)化及智能技術(shù)，不斷縮短車型變換周期、加快車型的更 新。第3頁第3頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司18世紀(jì)末20世紀(jì)初70年代初至今第一次工業(yè)革命第二次工業(yè)革命第三次工業(yè)革命第四次工業(yè)革命機(jī)械化生產(chǎn)批量流水線生產(chǎn)高自動(dòng)化柔性生產(chǎn)智能化工廠蒸汽驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)信息技術(shù)驅(qū)動(dòng)智能裝備及信息通信第4頁第4頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司智能柔性化關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)器人2014年制造業(yè)強(qiáng)國的日本、韓國、德國和美國制造業(yè)機(jī)器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）分別為314、478、292、164臺(tái)/萬人，遠(yuǎn)高于中國的36臺(tái)/萬人（世界平均值為66中國工業(yè)機(jī)器人保有量仍有巨大的提升空間。由國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《中國制造2025》產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線藍(lán)圖預(yù)計(jì)，到2020年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到15萬臺(tái)，保有量達(dá)到80萬臺(tái)。第5頁第5頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力正在發(fā)生深刻變化制造業(yè)變化速度比以往更快第6頁第6頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司制造業(yè)成為全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的發(fā)動(dòng)機(jī)“再工業(yè)化”保持工業(yè)領(lǐng)先地位發(fā)展高端技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)l中國制造“2025”第7頁第7頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司奇瑞商用車 X60X80X90K50/K50SK70K90優(yōu)勁優(yōu)優(yōu)杰虎汽油/柴油優(yōu)雅開瑞綠錄卡 第8頁第8頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司建立具備柔性化先進(jìn)性的白車身生產(chǎn)線是公司的必然建立具備柔性化先進(jìn)性的白車身生產(chǎn)線是公司的必然需要，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃與建模技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)施柔性化生產(chǎn)線建設(shè)。第9頁第9頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司生產(chǎn)綱領(lǐng)（輛）生產(chǎn)綱領(lǐng)（輛）=20425小時(shí)），第10頁第10頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司建設(shè)二三級(jí)白車身分總成焊接島（發(fā)艙總成、側(cè)圍總成等實(shí)施多車型柔性化生產(chǎn)，采用高速滾床實(shí)施主下線車身骨架的高效輸送，同時(shí)采用空中大循環(huán)滑翹機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的整體運(yùn)轉(zhuǎn)。第11頁第11頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司成成 STNSTNSTNSTN后地板總成UB10(機(jī)器人裝配+涂膠+定發(fā)艙總成左門檻豎S總成 STN右門檻豎板總成(機(jī)器人裝配+涂膠+定(機(jī)器人涂(機(jī)器人補(bǔ)焊)(機(jī)器人補(bǔ)焊)(機(jī)器人(自動(dòng)打號(hào))(檢驗(yàn))左側(cè)圍頂橫梁左前輪成成STN強(qiáng)梁外STNSTNSTN↑下部總成STNMB70(補(bǔ)焊)MB90(機(jī)器人弧焊)(補(bǔ)焊)MB10STNSTN↑下部總成STNMB70(補(bǔ)焊)MB90(機(jī)器人弧焊)(補(bǔ)焊)MB100(人工弧焊)MB80(補(bǔ)焊)MB60(補(bǔ)焊)MB10MB40MB50(人工(涂膠)(定位焊)(定位焊)(定位焊)STNSTN右前輪罩上(人工(涂膠)(定位焊)(定位焊)(定位焊)STNSTN右前輪罩上加強(qiáng)梁外板右側(cè)圍總成第12頁第12頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司焊裝智能柔性生產(chǎn)線工藝流程后門鎖螺母板后流水槽A柱加強(qiáng)板后門鎖螺母板后流水槽B柱內(nèi)板A柱加強(qiáng)板B柱內(nèi)板STNSTNSTN↓STN↓STNSTNSTNSTN↓STN↓STN(補(bǔ)焊)(空中補(bǔ)焊)下線)(滾邊/(補(bǔ)焊)(空中補(bǔ)焊)下線)(滾邊/(空中補(bǔ)焊)(空中補(bǔ)焊)(定位焊)(空中補(bǔ)焊)(定位焊)STN左側(cè)圍內(nèi)左側(cè)圍內(nèi)板后部裝件工位；3）SB50工位實(shí)施輪罩總成包邊，R6滾邊機(jī)器人，將側(cè)圍包邊處完成包邊，第13頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司焊裝智能柔性生產(chǎn)線工藝流程成成STNSTNSTNSTNSTNSTNER10STNSTNSTNSTNSTNSTNER10STNSTNSTNSTN成成(裝件、打膠STNSTNSTNSTN成成第14頁第14頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司焊裝智能柔性生產(chǎn)線工藝流程K08-5701610行李架支架總成op1總成op10蓋總成F08-5701201F08-5701201頂蓋外板天窗安裝板總成第15頁第15頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司側(cè)圍抓手在白車身內(nèi)部進(jìn)行固定，成為一個(gè)整體框架。機(jī)器人8S完成車型快速切換。從而實(shí)現(xiàn)多種第16頁第16頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司依靠底部工裝的楔型槽與定位抓手互鎖頭的定位面為機(jī)器人工裝的定位基準(zhǔn)。在側(cè)圍和頂部依靠底部工裝的楔型槽與定位抓手互鎖頭的定位面為機(jī)器人工裝的定位基準(zhǔn)。在側(cè)圍和頂部工裝設(shè)有裝配互檢機(jī)構(gòu)，通過各個(gè)定位抓手的互鎖互檢，從而確保定位工裝的裝配精度，互鎖機(jī)構(gòu)在成形定位機(jī)上共有2個(gè)，左右側(cè)圍定CCD（電荷耦合器件）的基本結(jié)構(gòu)是一個(gè)間隙很小的光敏電極陣列，即無數(shù)個(gè)CCD單元組成，也稱為像素點(diǎn)，他可以是一維的線陣，也可以是二維的面陣。采用光電轉(zhuǎn)換原理將被測(cè)物體的光像轉(zhuǎn)換為電子圖像信號(hào)輸出的一種方式，其主要優(yōu)點(diǎn)有：體積小、質(zhì)量輕、壽命長、抗沖擊、耗電極少，一般只需幾十毫瓦就可以啟動(dòng)。第17頁第17頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司側(cè)圍三轉(zhuǎn)體機(jī)構(gòu)：側(cè)圍三轉(zhuǎn)體切換機(jī)構(gòu)為一種自動(dòng)化、柔性化焊裝夾具.不同車型的夾具固定在中部旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多車型快速柔性切換。三轉(zhuǎn)體機(jī)構(gòu)主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）實(shí)現(xiàn)了一套系統(tǒng)完成不同車型自動(dòng)化裝配焊接；（2）適用性更強(qiáng)，應(yīng)用范圍更廣，可實(shí)現(xiàn)拆卸及設(shè)備互換，滿足多款產(chǎn)品柔性化生產(chǎn)；第18頁第18頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司主界面網(wǎng)絡(luò)面第19頁第19頁，共22頁奇瑞商用車（安徽）有限公司或光學(xué)接觸。本次項(xiàng)目計(jì)劃除了實(shí)現(xiàn)100%自動(dòng)化焊接涂膠系統(tǒng)：視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是協(xié)同工業(yè)機(jī)器人第20頁第20