液壓與氣動(dòng)技術(shù) 課件 氣壓傳動(dòng) 項(xiàng)目三 料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)

液壓與氣動(dòng)技術(shù)目錄模塊一氣壓傳動(dòng)項(xiàng)目一工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置氣動(dòng)回路的識(shí)讀與裝調(diào)項(xiàng)目二壓蓋裝置氣功回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目四沖壓裝置氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目五壓裝裝置電、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)

項(xiàng)目三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用學(xué)習(xí)任務(wù)二料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)任務(wù)三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路裝調(diào)學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，有時(shí)需要控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，有時(shí)需要控制換向閥的切換時(shí)間和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度，都需要調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。

流量控制閥就是通過(guò)改變閥口的通流截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。

流量控制閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和快速排氣閥等。學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用流量控制閥實(shí)物圖學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用節(jié)流閥圖示為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，它由閥體、閥座、閥芯和調(diào)節(jié)螺桿組成。氣體從輸入口P進(jìn)入閥內(nèi)，經(jīng)過(guò)閥座與閥芯間的節(jié)流通道從輸出口A輸出。通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿使閥芯上下移動(dòng)，改變節(jié)流口通流面積，實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用單向節(jié)流閥1—調(diào)節(jié)桿；2—彈簧；3—單向閥；4—節(jié)流口圖示為單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，它由調(diào)節(jié)桿、彈簧、單向閥和節(jié)流口組成。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，也稱(chēng)為速度控制閥。學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用單向節(jié)流閥如圖所示，當(dāng)氣流從P口進(jìn)入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節(jié)流口流向出口A，流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。當(dāng)空氣從A口進(jìn)入時(shí)，推開(kāi)單向閥自由流到P口，不受節(jié)流閥限制。學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用單向節(jié)流閥利用單向節(jié)流閥控制氣缸的速度方式有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種方式。如圖（a）所示為進(jìn)氣節(jié)流控制，是通過(guò)控制進(jìn)入氣缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度的。如圖（b）所示為排氣節(jié)流控制，它是控制氣缸排氣量的大小的，而進(jìn)氣是滿(mǎn)流的。學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用單向節(jié)流閥如果使用的是雙作用缸，那么就要優(yōu)先選配排氣節(jié)流閥，排氣節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣缸速度容易，氣缸活塞運(yùn)行穩(wěn)定，可以提高氣缸動(dòng)作穩(wěn)定性。對(duì)于單動(dòng)型氣缸，無(wú)氣源時(shí)一般采用彈簧壓出或壓入，通氣時(shí)氣體要克服彈簧力，故可采用進(jìn)氣節(jié)流型調(diào)速閥。學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用排氣節(jié)流閥1—閥座；2—密封圈；3—閥芯；4—消聲套；5—閥套；6—鎖緊法蘭；7—鎖緊螺母；8—旋柄排氣節(jié)流閥的工作原理與節(jié)流閥相同，只是安裝在元件的排氣口處，直接擰在換向閥的排氣口上，用來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度并降低排氣的噪聲。流量控制閥在安裝時(shí)，應(yīng)盡量設(shè)在氣缸管接頭附近，縮短與氣缸的距離。圖形符號(hào)學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用快速排氣閥a）基本結(jié)構(gòu)b）圖形符號(hào)1﹣膜片2﹣閥體快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。如圖所示為一種膜片式快速排氣閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)，其主要由膜片和閥體兩部分組成。學(xué)習(xí)任務(wù)一氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)與選用快速排氣閥如圖所示，P口為進(jìn)氣源，A口接氣缸，O口為排氣口。正常情況下，氣體由P口進(jìn)入，由A口進(jìn)入氣缸，如圖（a）所示。需要快速排氣時(shí)，氣缸中的高壓氣體從A口流入經(jīng)過(guò)O口快速排氣，進(jìn)而提高氣缸的速度，如圖（b）所示。學(xué)習(xí)任務(wù)二料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)單作用氣缸速度控制回路如圖所示為利用單向節(jié)流閥控制單作用氣缸活塞速度的回路。單作用氣缸前進(jìn)速度的控制只能用入口節(jié)流方式，如圖(a）所示。單作用氣缸后退速度的控制只能用出口節(jié)流方式，如圖(b)。學(xué)習(xí)任務(wù)二料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)單作用氣缸速度控制回路如果單作用氣缸前進(jìn)及后退速度都需要控制，則可以同時(shí)采用兩個(gè)節(jié)流閥控制，回路如圖（c）所示。活塞前進(jìn)時(shí)由節(jié)流閥1V1控制速度，活塞后退時(shí)由節(jié)流閥1V2控制速度。學(xué)習(xí)任務(wù)二料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)雙作用氣缸速度控制回路（單向調(diào)速回路）如圖所示為比較典型的雙作用缸單向調(diào)速回路。在圖（a）所示位置時(shí)，進(jìn)入氣缸A腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，B腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快速排出。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)度較小時(shí)，進(jìn)入A腔的流量較小，壓力上升緩慢；當(dāng)氣壓達(dá)到能克服負(fù)載時(shí)，活塞前進(jìn)，此時(shí)A腔容積增大，壓縮空氣膨脹，壓力下降，當(dāng)作用在活塞上的力小于負(fù)載時(shí)，活塞就停止前進(jìn)。待壓力再次上升時(shí)，活塞才再次前進(jìn)。這種由于負(fù)載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象，便是氣缸的爬行現(xiàn)象。（a）進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路學(xué)習(xí)任務(wù)二料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)雙作用氣缸速度控制回路（單向調(diào)速回路）進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路多用于垂直安裝氣缸的供氣回路中，而在水平安裝氣缸的供氣回路中，一般采用排氣節(jié)流調(diào)速回路，如圖（b）所示。由圖示位置可知，當(dāng)氣控?fù)Q向閥不換向時(shí)，從氣源來(lái)的壓縮空氣經(jīng)氣控?fù)Q向閥直接進(jìn)入氣缸的A腔，而B(niǎo)腔排出的氣體必須經(jīng)節(jié)流閥到氣控?fù)Q向閥而排入大氣，因而B(niǎo)腔中的氣體就具有一定的壓力。此時(shí)活塞在A腔與B腔的壓力差作用下前進(jìn)，而減少了“爬行”發(fā)生的可能性，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運(yùn)動(dòng)速度。（a）排氣節(jié)流調(diào)速回路學(xué)習(xí)任務(wù)二料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)雙作用氣缸速度控制回路（雙向調(diào)速回路）圖ａ所示為進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速，氣缸排氣腔壓力很快下降至大氣壓，而進(jìn)氣腔壓力的升高比較慢，因此回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差。圖ｂ所示為排氣節(jié)流，排氣腔內(nèi)建立與負(fù)載相適應(yīng)的背壓，在負(fù)載保持不變或微小變動(dòng)的條件下，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。學(xué)習(xí)任務(wù)二料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)氣—液調(diào)速回路如圖所示為氣-液調(diào)速回路，它是利用氣液轉(zhuǎn)換器將氣體的壓力轉(zhuǎn)變成液體的壓力，再利用液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸的速度控制回路。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，可以實(shí)現(xiàn)活塞兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的無(wú)級(jí)調(diào)速。這要求氣液轉(zhuǎn)換器的儲(chǔ)油量大于液壓缸的容積，并有一定的余量。氣-液調(diào)速回路氣-液調(diào)速回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，充分發(fā)揮了氣動(dòng)供氣的方便性和液壓速度容易控制的特點(diǎn)；但氣、液之間要求密封性好，以防止空氣混入液壓油中，從而影響液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。學(xué)習(xí)任務(wù)三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路裝調(diào)情景描述某工廠用一條傳送帶將金屬切屑物傳送到一個(gè)料斗中，當(dāng)料斗裝滿(mǎn)后，倒入一輛貨車(chē)。具體過(guò)程為：按下卸料按鈕，放下料斗，待卸料完成后，按下收起料斗按鈕，收起料斗，以此往復(fù)。由于金屬屑慣性的原因，整個(gè)過(guò)程的速度要求可控。學(xué)習(xí)任務(wù)三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路裝調(diào)裝調(diào)裝置元件氣動(dòng)三聯(lián)件學(xué)習(xí)任務(wù)三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路裝調(diào)二位五通電磁換向閥氣動(dòng)接頭消聲器裝調(diào)裝置元件學(xué)習(xí)任務(wù)三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路裝調(diào)雙作用氣缸單向節(jié)流閥裝調(diào)裝置元件學(xué)習(xí)任務(wù)三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路裝調(diào)氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)任務(wù)三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路裝調(diào)氣動(dòng)回路序號(hào)氣路組成器件功能備注1氣