阿啟蒙AS200交流伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)

操作手冊(cè)

AS200系列

溝通伺服驅(qū)動(dòng)器

感謝您運(yùn)用本驅(qū)動(dòng)器，本手冊(cè)僅供應(yīng)AS200系列溝通伺服驅(qū)動(dòng)器及其適配電機(jī)相關(guān)信息。

內(nèi)容包括：

?伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的安裝及檢查

?伺服驅(qū)動(dòng)器面板操作說(shuō)明

?參數(shù)說(shuō)明

?故障說(shuō)明

本運(yùn)用說(shuō)明書適合下列運(yùn)用者參考

?安裝或配線人員

?試轉(zhuǎn)調(diào)機(jī)人員

?維護(hù)與檢查人員

在運(yùn)用之前，請(qǐng)您細(xì)致詳讀本手冊(cè)以確保運(yùn)用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥當(dāng)放置在平安的

地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列為您在未讀完本手冊(cè)時(shí)，務(wù)必遵守事項(xiàng)：

?安裝的環(huán)境必需沒有水汽、腐蝕性氣體及可燃性氣體。

?接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)U、V、W的接頭，一旦接錯(cuò)將損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

?接地過程必需的確實(shí)施，接地時(shí)必需遵照國(guó)家現(xiàn)行相關(guān)電工法規(guī)的規(guī)定實(shí)行。

?在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線。

平安留意事項(xiàng)

（運(yùn)用前務(wù)必閱讀）

安裝、運(yùn)用、修理、檢查之前必需細(xì)致閱讀本操作手冊(cè)、伺服電機(jī)技術(shù)資料及相關(guān)資料。

請(qǐng)?jiān)趯?duì)設(shè)備狀況、平安信息和留意事項(xiàng)都清晰的狀況下再進(jìn)行運(yùn)用。

與平安相關(guān)的符號(hào)說(shuō)明:

錯(cuò)誤運(yùn)用時(shí)，會(huì)導(dǎo)致危急發(fā)生，可能會(huì)引起人身傷亡。

A錯(cuò)誤運(yùn)用時(shí)，會(huì)引起危急發(fā)生，可能導(dǎo)致人身輕度或中度損害或設(shè)備損壞。

禁止的操作，若未遵守可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，甚至故障而無(wú)法運(yùn)用。

?接收檢驗(yàn)

危急

＞請(qǐng)依照指定方式搭配運(yùn)用伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，否則可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或設(shè)備故障。

?安裝留意

A危急

＞禁止將本驅(qū)動(dòng)器暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下運(yùn)用，否則

可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。

?配線留意

請(qǐng)勿連接三相電源至U、V、W電機(jī)輸出端子，否則可能導(dǎo)致人員受傷或火災(zāi)。

＞請(qǐng)確認(rèn)電源及電機(jī)輸出端子的卡簧壓接良好接頭不會(huì)因稍微外力而脫落，否則可能

造成火災(zāi)。

＞配線時(shí)，請(qǐng)參照線材選擇進(jìn)行配線，避開危急事務(wù)發(fā)生。

?操作留意

留意

＞機(jī)械設(shè)備起先運(yùn)轉(zhuǎn)前，須協(xié)作其運(yùn)用者所需的參數(shù)設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的正確

設(shè)定值，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)失去限制或發(fā)生故障。

0禁止

＞當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)零件，否則可能會(huì)造成人員受傷。

＞為了避開意外事故，請(qǐng)先分開機(jī)械設(shè)備的聯(lián)軸器及皮帶等，使其處于單獨(dú)的狀態(tài),

再進(jìn)行第一次運(yùn)轉(zhuǎn)。

危急

＞在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后，假如發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械設(shè)備的

損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身?yè)p害。

＞劇烈建議：請(qǐng)先在無(wú)負(fù)載的狀況下，測(cè)試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作，之后再將負(fù)載接

上，以避開不必要的危急。

＞在運(yùn)作中，請(qǐng)不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器，否則可能會(huì)由于高溫而發(fā)生燙傷。

?保養(yǎng)與檢查

禁止

＞不得拆開伺服電機(jī)，否則可能造成觸電或人員受傷。

＞不得在開啟電源的狀況下變更配線，否則可能造成觸電或人員受傷。

＞只有合格的電機(jī)專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電桿L。

?主電路配線

留意

＞請(qǐng)不要將動(dòng)力和小信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，請(qǐng)

使動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30厘米（11.8英寸）以上。

＞對(duì)于信號(hào)線、編碼器（PG）反饋線，請(qǐng)運(yùn)用多股絞和線以及多芯絞和整體屏蔽線。

對(duì)于配線長(zhǎng)度，信號(hào)輸出線最長(zhǎng)為3米（9.84英尺），PG反饋線最長(zhǎng)為20米（65.62

英尺

＞即使關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部仍舊可能會(huì)滯留高壓電，請(qǐng)短暫（10分鐘）不要

觸摸電源端子。并確認(rèn)［CHARGE］指示燈熄滅后，再進(jìn)行檢查作業(yè)。

＞請(qǐng)不要頻繁地開關(guān)電源。假如須要連續(xù)開關(guān)電源時(shí)，開關(guān)間隔請(qǐng)限制在一分鐘以上。

?主電路端子配線

留意

＞在配線時(shí)，請(qǐng)將端子座從伺服驅(qū)動(dòng)器上拆下來(lái)。

＞端子座的一個(gè)電線插入口，請(qǐng)僅插入一根電線。

＞在插入電線時(shí)，請(qǐng)不要使芯線與鄰近的電線短路。

＞在上電之前，請(qǐng)的確檢查配線是否正確。

由于我們始終致力于產(chǎn)品的不斷升級(jí)和完善，因此，本公司供應(yīng)的資料如有變動(dòng)，恕不

另行通知。

目錄

1產(chǎn)品檢查與型號(hào)說(shuō)明..................................................7

1.1產(chǎn)品檢查......................................................7

1.2伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)型號(hào)說(shuō)明.....................................7

1.3伺服驅(qū)動(dòng)器操作模式簡(jiǎn)介........................................9

1.4伺服驅(qū)動(dòng)器選型................................................9

1.5伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)與接線示例....................................11

2伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝...............................................12

2.1留意事項(xiàng)......................................................12

2.2存儲(chǔ)環(huán)境要求.................................................12

2.3安裝環(huán)境要求.................................................12

2.4安裝留意.....................................................13

2.4.1電機(jī)安裝留意事項(xiàng).......................................13

242驅(qū)動(dòng)器安裝留意事項(xiàng)......................................14

3配線................................................................15

3.1主電路配線...................................................15

3.1.1主電路配線留意事項(xiàng).....................................15

3.1.2主電路電源連接器(簧式)的配線方法....................16

3.1.3主電路配線實(shí)例.........................................17

3.2標(biāo)準(zhǔn)接線方式.................................................18

位置模式標(biāo)準(zhǔn)接線...........................................18

3.2.2速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線..................................19

3.2.3轉(zhuǎn)矩模式標(biāo)準(zhǔn)接線..................................20

3.3接線端子信息.................................................21

3.3.1主電路端子.............................................21

3.3.2CN2端子信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系...................................22

3.3.3限制信號(hào)線顏色說(shuō)明.....................................23

3.3.4反饋信號(hào)連接(CN3)端子定義...........................24

3.3.5通訊立能口(CN1)立崗子定義...............................25

3.4限制器接口電路...............................................26

3.4.1數(shù)字輸入輸出電路.......................................26

342樟牝1輸入由路............................................28

噪音濾波器的運(yùn)用方法........................................36

3.6空纜運(yùn)用留意事項(xiàng)..............................................38

4面板顯示及操作......................................................39

4.1面板各部件名稱...............................................39

4.2參數(shù)設(shè)定流程.................................................39

4.3存儲(chǔ)狀態(tài)顯示.................................................41

4.4故障及報(bào)警顯示...............................................41

4.5正負(fù)號(hào)設(shè)定顯示...............................................41

5功能參數(shù)............................................................42

5.1參數(shù)定義.....................................................42

5.2參數(shù)一覽表...................................................43

6故障診斷............................................................62

6.1故障代碼.....................................................62

6.2故障及處理措施...............................................63

故障診斷及處理措施..........................................63

警告緣由及處理措施..........................................69

6.2.3其它不良狀況的緣由及處理方法...........................71

7外形尺寸............................................................77

7.1AS200系列驅(qū)動(dòng)器外形尺寸.....................................77

7.2電機(jī)尺寸......................................................79

1產(chǎn)品檢查與型號(hào)說(shuō)明

1.1產(chǎn)品檢查

為了防止本產(chǎn)品在購(gòu)買和運(yùn)輸過程中的疏忽，請(qǐng)具體檢查下面所列出的條目。

■電機(jī)軸是否運(yùn)轉(zhuǎn)平順：用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，假如可以平順運(yùn)行，則代表電機(jī)軸正常。

■外觀是否損傷：目測(cè)檢查外觀上是否存在任何損壞或刮傷。

■是否有松脫的螺絲：是否有螺絲未鎖緊或松脫。

如有任何上述狀況發(fā)生，請(qǐng)與代理商聯(lián)系以獲得妥當(dāng)?shù)慕鉀Q。

1.2伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)型號(hào)說(shuō)明

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明

AS200—2T026GA

A

阿啟蒙

S

交流伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)識(shí)編碼器類型

A增量型編碼器

系^0—B絕對(duì)值型編碼器

200系列C正余弦編碼器

D旋轉(zhuǎn)變壓器

標(biāo)識(shí)電壓等級(jí)

2S單相220V

2T三相220V—標(biāo)識(shí)編碼器類型

3T三相380VG通用型

標(biāo)識(shí)(單相220V)1R62R83R84R55R5

額定輸出電流(A)1.62.83.84.55.5

標(biāo)識(shí)(三相220V)1R62R83R84R55R57R6012

額定輸出電流(A)1.62.83.84.55.57.611.6

標(biāo)識(shí)(三相3800V)3R55R48R4012017021026

額定輸出電流(A)3.55.48.411.916.520.825.6

電機(jī)型號(hào)說(shuō)明

■第一部分A表示公司名稱，是阿啟蒙的英文Achievement首字母A；

■其次部分SM表示溝通永磁同步伺服電機(jī)，英文ServoMotor的首字母；

■第三部分表示電機(jī)機(jī)座號(hào)，有40,60,80,90,100,110,130等

■第四部分表示伺服電機(jī)額定功率，由三位數(shù)字組成，前面2位為功率的有效數(shù)字，后

面一位表示10的n次方，單位為孔例：201表示功率為20*101=200W

■第五部分表示伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，由兩位有效數(shù)字構(gòu)成，單位lOOrpm,例：30表示

30*100=3000rpm

■第六部分表示電機(jī)適配驅(qū)動(dòng)器工作電壓，A：100V；B：200V；C：300V；D：400V,例:

B表示220V

■第七部分表示編碼器類型

UI：2500PPR非省線式編碼器；

U2：17bit總線式編碼器；

A口:肯定型

Al：17bit單圈肯定型編碼器；

△7.17hit女廉I吉宗刑韁碼密.

S：正余弦型

■第八部分表示電機(jī)出軸類型

1:光軸；

2：實(shí)心軸帶鍵；

3：實(shí)心軸帶鍵、帶螺紋孔；

4：實(shí)心軸帶螺紋孔。

■第九部分表示電機(jī)其它特性，如：制動(dòng)器、減速器、油封

0：沒有；

1：油封；

2：制動(dòng)器；

3：減速器;

4:油封+制動(dòng)器；

5：油封+減速器；

6：制動(dòng)器+減速器。

■第十部分電機(jī)引出線插頭類別A：航空插頭B：對(duì)插插頭

1.3伺服驅(qū)動(dòng)器操作模式簡(jiǎn)介

模式名稱模式代號(hào)模式碼

速度限制模式S0

位置限制模式

單一模式P1

轉(zhuǎn)矩限制模式T2

速度位置切換模式SP3

轉(zhuǎn)矩速度切換模式Ts4

混合模式

位置轉(zhuǎn)矩切換模式Pt5

1.4伺服驅(qū)動(dòng)器選型

220Vp:

額w

l容量電機(jī)電電機(jī)伺服電機(jī)型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)驅(qū)動(dòng)

轉(zhuǎn)

w(W)流(A)機(jī)座ASM-XXX-XXXXX-單相AC220V三相AC220V器結(jié)

*****

l(rpm)AS200-2SXXXGAAS200-2TXXXGA構(gòu)

3000500.440040-50030BU121B1R61R6Sizel

1000.640040-10130BU121B1R61R6Sizel

2001.260060-20130BU121B1R61R6Sizel

4002.860060-40130BU121B2R82R8Sizel

6003.560060-60130BU121B3R83R8Sizel

400280080-40130BU121B2R82R8Sizel

750380080-75130BU121B3R83R8Sizel

2000730380080-73120BU121B3R83R8Sizel

250010004.480080-10225BU121B4R54R5Sizel

3000750390090-75130BU121B3R83R8Sizel

2000730390090-73120BU121B3R83R8Sizel

25001000490090-10225BU121B4R54R5Sizel

300010005100100-10230BU121A5R55R5Size2

20009.9100100-20230BU121A012Size2

6002.5110110-60130BU121A2R82R8Sizel

20008003.5110110-80120BU121A3R83R8Sizel

300012005.0110110-12230BU121A5R55R5Size2

15006.0110110-15230BU121A7R6Size2

200012004.5110110-12220BU121A4R54R5Sizel

300018006.0110110-18230BU121A7R6Size2

250010004.0130130-10225BU121A4R54R5Sizel

13005.0130130-13225BU121A5R55R5Size2

15006.0130130-15225BU121A7R6Size2

20007.5130130-20225BU121A7R6Size2

100010004.5130130-10210BU121A4R54R5Sizel

150015006.0130130-15215BU121A7R6Size2

2500260010130130-26225BU121A012Size2

150023009.5130130-23215BU121A012Size2

2500380013.5130130-38225BU121A012Size2

2500380017150150-38225BU121A017Size4

2000300014150150-20220BU121A017Size4

360017150150-36220BU121A017Size4

2000450016180180-45220BU121A017Size4

1000290012180180-29210BU121A012Size2

1500430016180180-43215BU121A017Size4

1000370016180180-37210BU121A017Size4

1500550024180180-55215BU121A026Size4

380V:

額定轉(zhuǎn)容量電機(jī)電電機(jī)伺服電機(jī)型號(hào)ASM-伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)驅(qū)動(dòng)器

速(rpm)(W)流(A)機(jī)座XXX-XXXXX-*****AS200-3TXXXGA結(jié)構(gòu)

12003110110-12230CU1213R8Sizel

3000

15004.5110110-15230CU1215R5Size2

18004.5110110-18230CU1215R5Size2

250010002.6130130-10225CU1212R8Sizel

13003.0130130-13225CU1213R8Sizel

15003.7130130-15225CU1213R8Sizel

20004.7130130-20225CU1215R5Size2

26006130130-26225CU1218R4Size2

28007.4130130-28225CU1218R4Size2

20008002110110-80120CU1212R8Sizel

12003110110-12220CU1213R8Sizel

12003130130-12220CU1213R8Sizel

31007130130-31220CU1217R6Size2

45009.5180180-45220CU121012Size2

150015003.7130130-15215CU1213R8Size2

23005130130-23215CU1215R5Size2

27006.5180180-27215CU1217R6Size2

30007.5180180-30215CU1217R6Size2

430010.0180180-43215CU121017Size4

550012.0180180-55215CU121017Size4

750020.0180180-75215CU121021Size4

100010002.5130130-10210CU1212R8Sizel

29007.5180180-29210CU1217R6Size2

370010180180-37210CU121017Size4

1.5伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)與接線示例

3.81：7.8.8.

e

a

s

e

s

■?&??

-與3

C與上位控制器違按，36弓|

.

3線的輸入輸出信號(hào)

A

一編碼器連線

2伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝

2.1留意事項(xiàng)

下列請(qǐng)運(yùn)用者特殊留意：

■驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連線不能拉緊。

■固定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必需在每個(gè)固定處的確鎖緊。

■電機(jī)軸心必需與設(shè)置軸心桿對(duì)心良好。

■假如驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接線超過20米，將U、V、W連線加粗，編碼器連接線必需加粗。

■電機(jī)固定螺絲必需鎖緊。

2.2存儲(chǔ)環(huán)境要求

本產(chǎn)品在安裝之前必需置于包裝箱內(nèi)，若該機(jī)短暫不運(yùn)用，為了使該產(chǎn)品能夠符合本公

司的保修范圍及日后的維護(hù)，存儲(chǔ)時(shí)務(wù)必留意下列事項(xiàng)：

■必需置于無(wú)塵、干燥的位置。

■存儲(chǔ)位置的環(huán)境溫度必需在-20°C到+65°C范圍內(nèi)。

■存儲(chǔ)的相對(duì)濕度必需在0%到90%范圍內(nèi)且無(wú)結(jié)露。

■避開存儲(chǔ)于含有腐蝕性氣、液體的環(huán)境中。

■最好進(jìn)行適當(dāng)包裝后存放于架子或臺(tái)面上。

2.3安裝環(huán)境要求

本驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用的環(huán)境溫度為0°C?50°Co若環(huán)境溫度超過40。C以上時(shí)，請(qǐng)置于通風(fēng)良

好的場(chǎng)所。長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)建議在40。C以下的環(huán)境溫度，以確保產(chǎn)品的牢靠性能。假如本產(chǎn)

品安裝在配電箱內(nèi)，那配電箱的大小及通風(fēng)條件必需讓全部?jī)?nèi)部運(yùn)用的電子裝置沒有過熱的

危急°而且也要留意機(jī)器的振動(dòng)是否會(huì)影響配電的電子裝置。除此之外，運(yùn)用的條件也包括:

■無(wú)發(fā)高熱裝置的場(chǎng)所。

■無(wú)水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所。

■無(wú)腐蝕、易燃性的氣、液體的場(chǎng)所。

本產(chǎn)品電機(jī)運(yùn)用環(huán)境溫度為0°C?40°Co運(yùn)用的條件也包括:

■無(wú)發(fā)高熱裝置的場(chǎng)所。

■無(wú)水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所。

■無(wú)腐蝕、易燃性的氣、液體的場(chǎng)所。

■無(wú)漂移性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所。

2.4安裝留意

2.4.1電機(jī)安裝留意事項(xiàng)

項(xiàng)目描述

防銹處理安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關(guān)的防銹處理。

?安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂。

?當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí)，在軸端使

用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi)，

在耦合端表面運(yùn)用墊圈，并用螺母漸漸鎖入滑輪。

編碼器留意?對(duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸，運(yùn)用軸端的螺絲孔安裝。卷

對(duì)于沒有鍵槽的軸，則采納摩擦耦合或類似方法。'—

?當(dāng)拆卸滑輪時(shí)，采納滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的劇烈沖擊。

?為確保平安，在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝愛護(hù)蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。

?在與機(jī)械連接時(shí)，請(qǐng)運(yùn)用聯(lián)軸節(jié)，并使伺服電機(jī)的「

軸心與機(jī)械的軸心保持在一條直線上。安裝伺服電機(jī)

定心時(shí)，使其符合右圖所示的定心精度要求。假如定心不i審片

奉F.法蘭聯(lián)軸器、

充分，則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。51

帶輪等

安裝方向?伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。

在有水滴滴下的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺那1電機(jī)防護(hù)，等級(jí)的

杏事個(gè)IM的■卜

調(diào)力量人?與?小

基礎(chǔ)上進(jìn)行運(yùn)用。（但軸貫穿部除外）

在有油滴會(huì)滴到軸貫穿部的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí)，

請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。

油水對(duì),策C

曲、：小妗66痣1小如的；彳出攵機(jī).

項(xiàng)目描述

?不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?，特殊是信?hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm,

電纜的應(yīng)力狀況

特別細(xì)，所以酉己線（運(yùn)用）時(shí)，請(qǐng)不要使其張拉過緊。

有關(guān)連接器部分，請(qǐng)留意以下事項(xiàng)：

?連接器連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。

?將連接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜

的接地線肯定要牢靠連接。假如先連接編碼器電纜一側(cè)，那么，編碼器可能會(huì)因PE之

間的電位差而產(chǎn)生故障。

連接器部分的處理

?接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無(wú)誤。

?連接器是由樹脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器。

?在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。假如只抓住電

纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜。

?假如運(yùn)用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分留意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。假如向

2.4.2驅(qū)動(dòng)器安裝留意事項(xiàng)

單臺(tái)安裝

如下左圖所示，安裝方向需與墻壁的方向垂直。運(yùn)用自然對(duì)流方式或者風(fēng)扇對(duì)伺服單

元進(jìn)行冷卻。請(qǐng)務(wù)必遵守該安裝方向的要求。請(qǐng)運(yùn)用2處?4處（安裝孔數(shù)因容量而異）安裝

孔將伺服單元堅(jiān)固地固定在安裝面上。假如安裝在限制盤內(nèi)，請(qǐng)務(wù)必遵守右下圖所示的安裝

標(biāo)準(zhǔn)°

多臺(tái)安裝

請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的限制盤內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服單元并排安裝在

限制盤內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”）。

?伺服單元的朝向

安裝時(shí)，請(qǐng)使伺服單元的正面（面板操作器的實(shí)際安裝面）面對(duì)操作人員，并使其垂直于墻

壁。

?冷卻

為保證能夠通過風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻，請(qǐng)參照上圖，在伺服單元的四周留出足夠

的空間。另外，請(qǐng)?jiān)谒欧卧纳喜堪惭b冷卻用風(fēng)扇。為了不使伺服單元的環(huán)境溫度出

現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使限制盤內(nèi)的溫度保持勻稱。

?并排安裝時(shí)

在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間。

?接地處理

請(qǐng)務(wù)必將接地端子接地，否則可能有觸電或者干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作的危急。

?限制盤內(nèi)的環(huán)境條件

括1BRtYi+的旬:他汨曲.nccftF.CCO/D淚.*K.垢辦.An

3配線

3.1主電路配線

3.1.1主電路配線留意事項(xiàng)

?不能將輸入電源線連到輸出端U、V、W,否則引起伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。

?將電纜捆束后于管道等處運(yùn)用時(shí)，由于散熱條件變差，請(qǐng)考慮容許電流降低率。

?四周高溫環(huán)境時(shí)請(qǐng)運(yùn)用高溫電纜，一般的電纜熱老化會(huì)很快，短時(shí)間內(nèi)就不能運(yùn)用；四周

低溫環(huán)境時(shí)請(qǐng)留意線纜的保暖措施，一般電纜在低溫壞境下表面簡(jiǎn)單硬化裂開。

?電纜的彎曲半徑請(qǐng)確保在電纜本身外徑的10倍以上，以防止長(zhǎng)期折彎導(dǎo)致線纜內(nèi)部線芯

斷裂“

?請(qǐng)運(yùn)用耐壓AC600V以上，溫度額定75c以上的電纜，運(yùn)用電纜的導(dǎo)線容許電流密度

在四周30℃及正常散熱條件下，一般總電流在50A以下不應(yīng)超過8A/mm2,在50A以上不

應(yīng)超過5A/mm2。針對(duì)環(huán)境溫度高，電纜有捆束的狀況須要適當(dāng)調(diào)整電流容許值，適用容許

電流密度可以用下面的公式計(jì)算：（A/mm2）

適用容許電流密度=8X導(dǎo)線載流密度削減系數(shù)X電流補(bǔ)正系數(shù)

電流補(bǔ)正系數(shù)■（線纜標(biāo)稱最高容許溫度-四周環(huán)境溫度）+30

管道

同一管道內(nèi)的線纜數(shù)電流削減系數(shù)

_93根以下0.7

Cj4根0.63

5?6根0.56

線纜7?15根0.49

?請(qǐng)不要將電源線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，電源線與

信號(hào)線應(yīng)離開30cm以上。否則，可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作。

?信號(hào)線、編碼器（PG）反饋線請(qǐng)運(yùn)用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令

輸入線最長(zhǎng)為3m,PG反饋線最長(zhǎng)為20m。

由于在伺服單元的電源部分帶有電容，所以在ON電源時(shí)，會(huì)流過較大的充電電流（充電時(shí)

間0.2秒）。因此，假如頻繁地ON/OFF電源，則會(huì)造成伺服單元內(nèi)部的主電路元件性能下

降。

?請(qǐng)運(yùn)用與主電路電線截面積相同的地線，若主電路電線截面積為1.6mm2以下，請(qǐng)運(yùn)用

2.0mm2地線；

?請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器與大地牢靠連接；

?請(qǐng)勿在端子臺(tái)螺絲松動(dòng)或者電纜線松動(dòng)的狀況下上電，簡(jiǎn)單引發(fā)火災(zāi)。

3.1.2主電路電源連接器（簧式）的配線方法

容量在3.8kW以下的伺服單元采納主電路電源端子與限制電源端子可裝卸的連接器。請(qǐng)

按下述步驟對(duì)電源連接器進(jìn)行配線。

⑴電線尺寸

可以運(yùn)用的電線尺寸如下所示。剝開電線的外皮即可運(yùn)用。

?單線時(shí)...①0.5?①1.6mm

?絞合線時(shí)...AWG28?AWG12

⑵連接方法

1.剝開運(yùn)用電線的外皮。

f?9mn^

2.用工具在電源連接器的電線插入部分上開口。開口方法包括A圖與B圖所示的2種方法。

?在A圖的狀況下，掛上伺服單元附帶的拉桿進(jìn)行開口。

?在B圖的狀況下，通過一字型螺絲刀（刃口寬度3.0?3.5mm）。

A圖U/gBfflW

?配線時(shí)，請(qǐng)將電源連接器從伺服單元的主體上拆下來(lái)。

?電源連接器的一個(gè)電線插入口中僅插入1根電線。

?在插入電線時(shí)，請(qǐng)不要使芯線與鄰近的電線短路。

3.1.3主電路配線實(shí)例

1.單相電源接法

AC220V/50Hz

注1：默認(rèn)運(yùn)用內(nèi)部再生電阻（出廠時(shí)已接好）

1.三相電源接法

三相220Vac、380Vac

AC220V/50Hz

AC380V/50Hz

N1

匚N2

3.2標(biāo)準(zhǔn)接線方式

位置模式標(biāo)準(zhǔn)接線

伺服驅(qū)動(dòng)器

ACVLrNM，O

注3

注］伺殿0南人|——伺服準(zhǔn)備好

/報(bào)婺清除復(fù)位I人電機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出

——差計(jì)數(shù)署清等|c0零速

k指令脈沖禁止1cp位置到達(dá)

卜、正向塞動(dòng)禁止1cu轉(zhuǎn)矩限制中

_y卜________故障報(bào)警

卜、反向要訪禁止1cu

CN2｝編碼等A相輸出

注2PULHI21

｝編碼器B相輸出

脈沖信號(hào)輸入PULS+2

PULS-4

｝編碼器Z相輸出

脈沖方向輸入SIGN+3

SIGN-1

模擬量1輸入f-------:All19｝模擬1箱出

(-12V?+12V)l------*.

GND22

模擬量2輸入r-rAI220｝模擬。輸出

(-12V-+12V)I--------?

GND22

編碼器線纜

通訊線纜

注1：Dll、DI2、DI3、DI4、DI5、DI6的功能及邏輯特性可在功能碼中設(shè)置。DI輸入支持

NPN,也支持PNP,詳見3.4.1節(jié)數(shù)字量輸入電路。

注2：脈沖指令形式可通過功能碼設(shè)置為正交或脈沖加方向的形式，若正交時(shí)，則圖中脈沖

信號(hào)和脈沖方向輸入為正交信號(hào)，為了避開輸入脈沖受干擾，請(qǐng)務(wù)必使驅(qū)動(dòng)器良好接地。

注3:DOI.D02、D03、D04、D05、D06的功能與邏輯特性可在功能碼中設(shè)置。

3.2.2速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線

注2

1r.伺服準(zhǔn)備好

|cP電機(jī)旋特輸出

注］伺股。注入

|仁P零速

—［報(bào)警清除復(fù)位Dll5

|dP位置到達(dá)

—［速度方向選擇DI26

|八tz轉(zhuǎn)矩限制中

DI325

_［速度選擇1[c吠故障報(bào)警

—［獻(xiàn)策2DI47

—:速度選擇3DI58

DI69

_/速度選擇4

卜（正向篡動(dòng)禁止DI710V編碼器A相輸出