全自動(dòng)疫苗倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目需求

全自動(dòng)疫苗倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目需求1、建設(shè)背景為了全面貫徹落實(shí)國(guó)家最新頒發(fā)的《疫苗管理法》、《藥品經(jīng)營(yíng)質(zhì)量管理規(guī)范》等法規(guī)性文件以及《冷庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，擬建設(shè)全自動(dòng)疫苗倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全方位、立體化、實(shí)時(shí)化疫苗監(jiān)管，以保障疫苗倉(cāng)儲(chǔ)冷鏈要求，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)如下：⑴人性化：系統(tǒng)每個(gè)細(xì)節(jié)設(shè)置需人性化，操作簡(jiǎn)單，方便工作人員快速疫苗出入庫(kù)。⑵智能化：應(yīng)突出智能的特點(diǎn)，盡可能減少人工環(huán)節(jié)，增強(qiáng)自動(dòng)化的程度。⑶規(guī)范化：信息化建設(shè)中，通過智能冷庫(kù)、自動(dòng)存取疫苗等應(yīng)用建設(shè)使門診業(yè)務(wù)操作更加安全及規(guī)范化，符合疫苗儲(chǔ)運(yùn)信息化建設(shè)。2、建設(shè)目標(biāo)依托AI智能識(shí)別、機(jī)器視覺、現(xiàn)代化工業(yè)控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)疫苗從信息登記到疫苗接種全過程的接種信息自動(dòng)獲取、疫苗自動(dòng)存儲(chǔ)、疫苗自動(dòng)分揀配送、疫苗自動(dòng)核對(duì)驗(yàn)證、冷鏈監(jiān)控全程可視化、庫(kù)存管理信息化等全流程智能化管理。涵蓋疫苗自動(dòng)上架、取苗、傳送、接種、庫(kù)存查詢等業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。系統(tǒng)全面提升預(yù)防接種門診業(yè)務(wù)效率和接種安全，做到全程冷鏈自動(dòng)監(jiān)控、溫度無斷點(diǎn)，零出錯(cuò)率，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全程冷鏈，為受種者提供更快、更安全的接種服務(wù)。3、建設(shè)內(nèi)容序號(hào)名稱數(shù)量履約期限1全自動(dòng)疫苗倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)1套合同簽訂之日45日歷日內(nèi)到貨、安裝、調(diào)試完畢。4、建設(shè)依據(jù)《疫苗管理法》《疫苗儲(chǔ)存和運(yùn)輸管理規(guī)范（2017年版）》《預(yù)防接種工作規(guī)范（2016年版）》《民用建筑電氣設(shè)計(jì)規(guī)范》（JGJ/T16-2008）《綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》(GBT/T50311-2007)《視頻安防監(jiān)控工程設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50395-2007）《出入口控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50396-2007）《視頻安防監(jiān)控?cái)?shù)字錄像設(shè)備》（GB20815-2006）《安全防范系統(tǒng)通用圖形符號(hào)》（GA/T74-2000）《電子信息系統(tǒng)機(jī)房設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50174-2008）《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50052-2009）《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50054-2011）《計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)條例》《藥品經(jīng)營(yíng)質(zhì)量管理規(guī)范》冷藏、冷凍藥品的儲(chǔ)存與運(yùn)輸管理等5個(gè)附錄《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》（GB50016-2014）《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50058-92）《倉(cāng)庫(kù)防火安全管理規(guī)則》1990年4月10日公安部第6號(hào)令《冷庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50072-2010《冷藏庫(kù)建筑工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（SBJ11-2000）技術(shù)參數(shù)要求5.1冷庫(kù)需求基本要求冷庫(kù)凈容積：不低于20m3。庫(kù)溫要求：2℃-8℃。冷庫(kù)地面承重要求：不低于500kg/㎡。冷庫(kù)保溫要求庫(kù)板采用高壓發(fā)泡雙面彩鋼聚氨酯夾芯板，面板要求附防止破壞磨損的PVC薄膜。厚度≥100mm，密度≥45kg/m3（提供檢測(cè)報(bào)告并加蓋投標(biāo)人公章）。阻燃等級(jí)≥B2級(jí)（提供阻燃等級(jí)檢測(cè)報(bào)告并加蓋投標(biāo)人公章）。彩鋼板裸板厚度不低于0.5mm。安裝結(jié)合面不允許有外露的隔熱材料，接縫采用密封膠處理。檢修門（1扇）規(guī)格800*1800*100mm，玻璃視窗帶電加熱。制冷要求制冷機(jī)組及配套冷風(fēng)機(jī)兩套，一備一用，具備故障切換和輪值工作功能。制冷機(jī)組：采用全封閉制冷機(jī)組功率≥3HP。壓縮機(jī)采用柔性化設(shè)計(jì)，動(dòng)定渦盤具有更高的壽命和可靠性，更好的液體容忍度和雜質(zhì)容忍度，軸向和徑向均具備良好的柔性特點(diǎn)。壓縮機(jī)低噪音性能：壓縮機(jī)具有平滑的聲音頻譜和柔和的聲音質(zhì)量。壓縮腔的對(duì)稱分布，很低的不平衡應(yīng)力，高精度制造工藝，無須振動(dòng)吸收裝置。高強(qiáng)度的DU軸承，保證在沒有完全潤(rùn)滑的情況下延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間，聚四氟乙烯PTFE涂層，具有非常小的摩擦系數(shù)。獨(dú)特卸載啟動(dòng)技術(shù)，壓縮機(jī)在停機(jī)后，壓縮機(jī)內(nèi)部全面的壓力平衡，無需附加啟動(dòng)裝置。機(jī)組配置高低壓控制器，具有高、低壓力保護(hù)功能。全年冷庫(kù)內(nèi)溫度均滿足設(shè)計(jì)要求。制冷劑 R404A。熱氣融霜技術(shù)或電熱自動(dòng)化霜技術(shù)。庫(kù)內(nèi)燈具采用防潮、防撞LED冷庫(kù)燈，光照度需達(dá)到150勒克斯，庫(kù)門前開關(guān)按鈕控制。冷庫(kù)智控要求采用獨(dú)立的制冷控制系統(tǒng)，配備≥10寸彩色液晶觸摸屏顯示和控制；觸摸屏安裝在冷庫(kù)方便操作的位置，與電控箱獨(dú)立分開；可實(shí)現(xiàn)制冷系統(tǒng)的開、停機(jī)，風(fēng)機(jī)化霜，溫度控制、記錄、告警、顯示、操控。冷庫(kù)具有庫(kù)內(nèi)設(shè)備異常告警：具有溫度異常告警，設(shè)備故障告警，冷凝器過熱告警等。具有物聯(lián)網(wǎng)模塊，具備故障遠(yuǎn)程診斷功能，可實(shí)現(xiàn)故障遠(yuǎn)程告警及處理。溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要求冷庫(kù)溫度記錄儀測(cè)量范圍：-40~85℃。測(cè)量精度：溫度±0.5℃。上傳間隔：1分鐘~24小時(shí)可設(shè)置。數(shù)據(jù)采集及上傳內(nèi)容：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、狀態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)溫濕度數(shù)據(jù)等內(nèi)容。通過專業(yè)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)依據(jù)GB/T17626.2-2018標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容試驗(yàn)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示：全程實(shí)時(shí)監(jiān)控溫濕度數(shù)據(jù)的同時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾砥脚_(tái)并存為歷史記錄；限值告警：可設(shè)置溫濕度上下限告警值，并根據(jù)設(shè)定的值進(jìn)行告警；可設(shè)置多級(jí)告警，在一定時(shí)間內(nèi)沒有及時(shí)處理的告警信息可自動(dòng)升級(jí)并通知相關(guān)負(fù)責(zé)人，升級(jí)告警時(shí)間可設(shè)、告警級(jí)別至少支持3個(gè)級(jí)別；告警管理：需支持告警事件處理和告警備案功能和管理人員登錄及操作日志查詢功能；實(shí)時(shí)顯示產(chǎn)生的告警信息，可對(duì)告警信息進(jìn)行處理(處理內(nèi)容包括：告警原因、處理措施、處理時(shí)間以及處理人員等信息)；冷鏈裝備評(píng)估報(bào)表：分析冰箱制冷系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和制冷效果；建立數(shù)據(jù)方差模型，通過數(shù)據(jù)模型分析冰箱的壓縮機(jī)性能，同時(shí)判定冰箱的制冷效果；冷鏈監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)表需滿足溫度平均動(dòng)力學(xué)溫度(MKT算法)的計(jì)算報(bào)表；監(jiān)控管理平臺(tái)支持手寫電子簽名功能，該功能可滿足《疫苗儲(chǔ)存和運(yùn)輸管理規(guī)范(2017年版)》中關(guān)于“冷鏈裝備溫度記錄表”的人工測(cè)溫合規(guī)要求；系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與省冷鏈管理平臺(tái)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)、系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)無縫對(duì)接，對(duì)接所產(chǎn)生的費(fèi)用由投標(biāo)人自行承擔(dān)。5.2全自動(dòng)疫苗倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)需求關(guān)鍵智控系統(tǒng)關(guān)鍵智控系統(tǒng)管理系統(tǒng)各項(xiàng)指令的接收、下達(dá)，狀態(tài)管理，信息交互等核心處理。實(shí)現(xiàn)接種信息獲取、疫苗存儲(chǔ)、疫苗分揀、疫苗傳送、疫苗核對(duì)、冷鏈監(jiān)測(cè)、庫(kù)存管理等全流程智能化管理。關(guān)鍵智控系統(tǒng)全面保障各項(xiàng)業(yè)務(wù)指令準(zhǔn)確下達(dá)，高效的完成各項(xiàng)任務(wù)。關(guān)鍵智控系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)各模塊運(yùn)作，提供可視化指令管理界面，支持批量任務(wù)處理?？梢赃M(jìn)行層板定義，設(shè)備中的每種疫苗，都有對(duì)應(yīng)的庫(kù)位號(hào)，可對(duì)指定層板庫(kù)位的疫苗進(jìn)行夾取、鎖定等操作。支持疫苗有效期管理，通過掃描追溯碼自動(dòng)解析疫苗的有效期，對(duì)近有效期疫苗進(jìn)行提示，實(shí)現(xiàn)近效期先出。具備全程監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)管功能，通過智能傳感器，可以感知每個(gè)關(guān)鍵零部件、每臺(tái)獨(dú)立設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，并儲(chǔ)存狀態(tài)數(shù)據(jù)，出現(xiàn)異常狀態(tài)及時(shí)發(fā)出異常提醒。實(shí)時(shí)監(jiān)控情況需在設(shè)備觸控屏上實(shí)時(shí)顯示。全自動(dòng)補(bǔ)苗系統(tǒng)全自動(dòng)補(bǔ)苗模塊采用內(nèi)置軌道可循環(huán)裝置，任何情況下補(bǔ)苗工作順暢，不會(huì)因?yàn)闊o法識(shí)別疫苗而暫停補(bǔ)苗工作。全自動(dòng)補(bǔ)苗模塊采用高清視覺系統(tǒng)，不僅限于疫苗追溯碼讀取，可識(shí)別無追溯碼疫苗信息并自動(dòng)錄入管理疫苗。具備雙層補(bǔ)苗緩存槽增加疫苗緩存數(shù)量，可一次性任意倒入疫苗≥1500盒，且無品規(guī)數(shù)的限制，通過機(jī)械手最大補(bǔ)苗速度須達(dá)300盒/小時(shí)。配置全自動(dòng)機(jī)械手，在無人工任何干預(yù)下，自動(dòng)抓取疫苗、自動(dòng)掃描每盒疫苗條碼信息、機(jī)器視覺識(shí)別疫苗信息、自動(dòng)分揀并入庫(kù)。具備自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)檢測(cè)疫苗信息，并能將信息錯(cuò)誤的疫苗實(shí)施自動(dòng)退庫(kù)。實(shí)現(xiàn)無人值守的全自動(dòng)連續(xù)補(bǔ)苗工作，整個(gè)補(bǔ)苗過程無需人工配合、等待。所有運(yùn)動(dòng)部件均包裹在設(shè)備內(nèi)部以確保安全，如檢測(cè)到在補(bǔ)苗機(jī)械手工作范圍內(nèi)有任何其他物體，設(shè)備會(huì)立刻自動(dòng)停止運(yùn)行。具備臨時(shí)上苗口，用于應(yīng)急手動(dòng)補(bǔ)苗，人工掃碼后放置在設(shè)備上，由機(jī)械手自動(dòng)拾取入庫(kù)。臨時(shí)上苗口配套可視化觸控屏，可在觸控屏操作軟件界面選取所需疫苗，及數(shù)量，查看上苗情況等信息。全自動(dòng)存取系統(tǒng)可處理最小包裝單位的單支疫苗的大小范圍包含：長(zhǎng)度60-160mm，寬度30-80mm。儲(chǔ)苗方式為將疫苗存儲(chǔ)在層板上，可通過系統(tǒng)自動(dòng)定位。不同疫苗通過關(guān)鍵智控系統(tǒng)定義的層板庫(kù)位進(jìn)行分隔。無需通過人工預(yù)先設(shè)置，疫苗儲(chǔ)存位置自動(dòng)靈活；設(shè)備會(huì)自動(dòng)根據(jù)疫苗包裝盒尺寸，以發(fā)苗最快或空間利用率最大為原則，自動(dòng)優(yōu)化疫苗在設(shè)備內(nèi)的任意存放位置。為降低卡苗概率及疫苗損壞風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)疫苗安全、精準(zhǔn)出庫(kù)，使用機(jī)械手對(duì)存儲(chǔ)在層板上的疫苗進(jìn)行選取、抓取、傳送，完成存苗、取苗動(dòng)作。自動(dòng)化存儲(chǔ)部分（除冷庫(kù)內(nèi)部普通貨架儲(chǔ)苗數(shù)量以外）可存儲(chǔ)不少于3000支最小包裝單位的單支疫苗。可根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用需求靈活設(shè)置設(shè)備出苗口高度。具備臨時(shí)出苗口，并配套可視化觸控屏，可在觸控屏操作軟件界面選取所需疫苗，及數(shù)量，疫苗自動(dòng)發(fā)到臨時(shí)出苗口。只要輸入指令，無需人工干預(yù)，設(shè)備能對(duì)所指定任一批次、效期的任一疫苗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)至臨時(shí)出苗口，且不影響其他疫苗的庫(kù)存，以進(jìn)行疫苗質(zhì)量的抽查。能夠?qū)崟r(shí)盤庫(kù)，生成疫苗出入庫(kù)管理報(bào)告。具有疫苗追溯碼自動(dòng)識(shí)別功能：能根據(jù)追溯碼信息有效實(shí)施對(duì)每個(gè)單包裝疫苗的效期管理、追蹤管理。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)疫苗信息，包括每個(gè)疫苗的批次批號(hào)、效期、已發(fā)放疫苗信息、待發(fā)疫苗信息等。單臺(tái)設(shè)備可對(duì)接的接種臺(tái)數(shù)量沒有限制。全自動(dòng)傳輸系統(tǒng)為降低后期運(yùn)維成本，采用傳送帶方式進(jìn)行疫苗傳輸，配備透明外殼，疫苗傳輸過程可通過透明外殼直接觀察，傳輸速度分10檔可調(diào)。皮帶傳輸模塊可根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)情況接駁任意數(shù)量接種臺(tái)，每個(gè)接種臺(tái)處安裝有疫苗自動(dòng)收集裝置，使得疫苗傳輸過程中可被對(duì)應(yīng)接種單元正確接收。每個(gè)接種臺(tái)的疫苗收集裝置含疫苗通過檢測(cè)系統(tǒng)、帶防護(hù)外罩，含算法程序控制模塊。每個(gè)接種臺(tái)的疫苗收集裝置配置一臺(tái)一體式抽屜，含程序控制模塊，疫苗傳到時(shí)抽屜自動(dòng)彈開并配有聲光提示。抽屜內(nèi)部安裝有電磁鎖，保證疫苗安全。每個(gè)接種臺(tái)的疫苗收集裝置配置一個(gè)不小于10寸的觸控屏，疫苗傳到時(shí)，觸控屏上實(shí)時(shí)顯示疫苗信息，且可顯示該接種單元?dú)v史接種疫苗數(shù)據(jù)。受種者到達(dá)任一接種臺(tái)時(shí)，疫苗同時(shí)傳遞到，無需等待。每個(gè)接種臺(tái)的疫苗收集裝置配置2-8℃集成式冰箱，壓縮機(jī)主動(dòng)制冷，以用于多人份或其它疫苗臨時(shí)存放，保障疫苗儲(chǔ)存不脫鏈。定制接種臺(tái)接種臺(tái)桌椅，定制化設(shè)計(jì)，可匹配自動(dòng)傳輸系統(tǒng)安裝使用。5.3、全自動(dòng)疫苗倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)軟件需求操作人員管理系統(tǒng)系統(tǒng)支持操作人員帳號(hào)管理，包括登錄退出、權(quán)限控制、密碼管理、信息維護(hù)等。系統(tǒng)支持人員操作日志記錄，包括操作內(nèi)容、操作時(shí)間、疫苗數(shù)據(jù)、身份角色、操作次數(shù)等。庫(kù)存管理系統(tǒng)支持當(dāng)前庫(kù)存數(shù)據(jù)明細(xì)管理。支持當(dāng)前存放倉(cāng)位可視化管理。支持生物制品數(shù)據(jù)管理，包括有效期管理、批號(hào)管理。支持歷史庫(kù)存操作記錄查詢。支持發(fā)送疫苗數(shù)量統(tǒng)計(jì)，可以查詢指定時(shí)間或指定操作臺(tái)的疫苗發(fā)送數(shù)量、劑次及使用人數(shù)統(tǒng)計(jì)。支持統(tǒng)計(jì)指定時(shí)間疫苗出入庫(kù)數(shù)量功能?？梢圆樵兊降怯浥_(tái)發(fā)送的處方信息，及設(shè)備的發(fā)送信息。支持疫苗出入庫(kù)控制管理，手動(dòng)出庫(kù)、入庫(kù)。支持多種盤點(diǎn)方式，如庫(kù)位維度、疫苗維度、廠家維度、時(shí)間維度等。機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)管理系統(tǒng)支持設(shè)備運(yùn)行控制，包括啟動(dòng)、停機(jī)、關(guān)機(jī)、急停、維保。支持設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)查詢，包括當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)、異常展示、維保提醒、硬件狀態(tài)、傳感器狀態(tài)等。支持設(shè)備參數(shù)管理，包括速率調(diào)整、速度調(diào)整、其他硬件參數(shù)調(diào)整。設(shè)備健康監(jiān)控與預(yù)警系統(tǒng)支持設(shè)備監(jiān)控狀況展示，包括運(yùn)行結(jié)果統(tǒng)計(jì)、濕度溫度等。支持設(shè)備故障自動(dòng)告警，包括聲音告警、系統(tǒng)軟件告警。數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)需支持操作人員記錄統(tǒng)計(jì)。需支持疫苗出入庫(kù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。需支持設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)記錄統(tǒng)計(jì)。需支持設(shè)備告警記錄統(tǒng)計(jì)。需支持設(shè)備環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。6、服務(wù)要求1、履約期限：合同簽訂之日起45日歷日內(nèi)到貨并安裝、調(diào)試完畢。2、履約地點(diǎn)：采購(gòu)人指定地點(diǎn)。3、付款方式及條件：項(xiàng)目完成，驗(yàn)收合格后一次性支付。4、質(zhì)量保證期：項(xiàng)目驗(yàn)收合格之日起五年。附件：全自動(dòng)疫苗傳輸機(jī)器人系統(tǒng)清單基本設(shè)備清單描述單位數(shù)量冷

庫(kù)

系

統(tǒng)冷庫(kù)保溫系統(tǒng)庫(kù)板采用100mm雙面彩鋼聚氨酯板材，密度≥45kg/m3，導(dǎo)熱系數(shù)≤0.022w/m·K，檢修門規(guī)格800*1800*100mm。套1.00制冷系統(tǒng)≥3HP制冷機(jī)組及配套冷風(fēng)機(jī)兩套，一備一用，具備故障切換和輪值工作功能。套2.00溫度控制系統(tǒng)采用獨(dú)立的制冷控制系統(tǒng)，配備≥10寸彩色液晶觸摸屏顯示和控制；觸摸屏安裝在冷庫(kù)方便操作的位置，與電控箱獨(dú)立分開；可實(shí)現(xiàn)制冷系統(tǒng)的開、停機(jī)，風(fēng)機(jī)化霜，溫度控制、記錄、告警、顯示、操控。冷庫(kù)具有庫(kù)內(nèi)設(shè)備異常告警：具有溫度異常告警，設(shè)備故障告警，冷凝器過熱告警等。具有物聯(lián)網(wǎng)模塊，具備故障遠(yuǎn)程診斷功能，可實(shí)現(xiàn)故障遠(yuǎn)程告警及處理。套1.00溫度監(jiān)控系統(tǒng)1、傳感器測(cè)量范圍：-40~85℃。

2、傳感器精度：溫度±0.5℃。3、上傳間隔：1分鐘~24小時(shí)可設(shè)置。

4、數(shù)據(jù)采集及上傳內(nèi)容：設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、狀態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)溫濕度數(shù)據(jù)等內(nèi)容。

5、通過專業(yè)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)依據(jù)GB/T17626.2-2018標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容試驗(yàn)。6、系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與省冷鏈管理平臺(tái)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)、系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)無縫對(duì)接。套1.00全自動(dòng)疫苗倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)1、可處理最小包裝單位的單支疫苗的大小范圍包含：長(zhǎng)度60-160mm，寬度30-80mm。2、儲(chǔ)苗方式為將疫苗存儲(chǔ)在層板上，可通過系統(tǒng)自動(dòng)定位。不同疫苗通過關(guān)鍵智控系統(tǒng)定義的層板庫(kù)位進(jìn)行分隔。3、無需通過人工預(yù)先設(shè)置，疫苗儲(chǔ)存位置自動(dòng)靈活；設(shè)備會(huì)自動(dòng)根據(jù)疫苗包裝盒尺寸，以發(fā)苗最快或空間利用率最大為原則，自動(dòng)優(yōu)化疫苗在設(shè)備內(nèi)的任意存放位置。4、為降低卡苗概率及疫苗損壞風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)疫苗安全、精準(zhǔn)出庫(kù)，使用機(jī)械手對(duì)存儲(chǔ)在層板上的疫苗進(jìn)行選取、抓取、傳送，完成存苗、取苗動(dòng)作。5、自動(dòng)化存儲(chǔ)部分（除冷庫(kù)內(nèi)部普通貨架儲(chǔ)苗數(shù)量以外）可存儲(chǔ)不少于3000支最小包裝單位的單支疫苗。6、可根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)使用需求靈活設(shè)置設(shè)備出苗口高度。7、具備臨時(shí)出苗口，并配套可視化觸控屏，可在觸控屏操作軟件界面選取所需疫苗，及數(shù)量，疫苗自動(dòng)發(fā)到臨時(shí)出苗口。8、只要輸入指令，無需人工干預(yù)，設(shè)備能對(duì)所指定任一批次、效期的任一疫苗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)至臨時(shí)出苗口，且不影響其他疫苗的庫(kù)存，以進(jìn)行疫苗質(zhì)量的抽查。9、能夠?qū)崟r(shí)盤庫(kù)，生成疫苗出入庫(kù)管理報(bào)告。10、具有疫苗追溯碼自動(dòng)識(shí)別功能：能根據(jù)追溯碼信息有效實(shí)施對(duì)每個(gè)單包裝疫苗的效期管理、追蹤管理。11、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)疫苗信息，包括每個(gè)疫苗的批次批號(hào)、效期、已發(fā)放疫苗信息、待發(fā)疫苗信息等。12、單臺(tái)設(shè)備可對(duì)接的接種臺(tái)數(shù)量沒有限制。套1.00全自動(dòng)補(bǔ)苗系統(tǒng)1、全自動(dòng)補(bǔ)苗模塊采用內(nèi)置軌道可循環(huán)裝置，任何情況下補(bǔ)苗工作順暢，不會(huì)因?yàn)闊o法識(shí)別疫苗而暫停補(bǔ)苗工作。2、全自動(dòng)補(bǔ)苗模塊采用高清視覺系統(tǒng)，不僅限于疫苗追溯碼讀取，可識(shí)別無追溯碼疫苗信息并自動(dòng)錄入管理疫苗。3、具備雙層補(bǔ)苗緩存槽增加疫苗緩存數(shù)量，可一次性任意倒入疫苗≥1500盒，且無品規(guī)數(shù)的限制，通過機(jī)械手最大補(bǔ)苗速度須達(dá)300盒/小時(shí)。4、配置全自動(dòng)機(jī)械手，在無人工任何干預(yù)下，自動(dòng)抓取疫苗、自動(dòng)掃描每盒疫苗條碼信息、機(jī)器視覺識(shí)別疫苗信息、自動(dòng)分揀并入庫(kù)。5、具備自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)檢測(cè)疫苗信息，并能將信息錯(cuò)誤的疫苗實(shí)施自動(dòng)退庫(kù)。6、實(shí)現(xiàn)無人值守的全自動(dòng)連續(xù)補(bǔ)苗工作，整個(gè)補(bǔ)苗過程無需人工配合、等待。7、所有運(yùn)動(dòng)部件均包裹在設(shè)備內(nèi)部以確保安全，如檢測(cè)到在補(bǔ)苗機(jī)械手工作范圍內(nèi)有任何其他物體，設(shè)備會(huì)立刻自動(dòng)停止運(yùn)行。套1.00傳輸系統(tǒng)為降低后期運(yùn)維成本，采用傳送帶方式進(jìn)行疫苗傳輸，配備透明外殼，疫苗傳輸過程可通過透明外殼直接觀察，傳輸速度分10檔可調(diào)。皮帶傳輸模塊可根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)情況接駁任意數(shù)量接種臺(tái)，每個(gè)接種臺(tái)處安裝有疫苗自動(dòng)收集裝置，使得疫苗傳輸過程中可被對(duì)應(yīng)接種單元正確接收。每個(gè)接種臺(tái)的疫苗收集裝置含疫苗通過