植保無人機(jī)數(shù)字化設(shè)計

植保無人機(jī)數(shù)字化設(shè)計1.項目研究背景大多數(shù)農(nóng)作物產(chǎn)區(qū)遭受病蟲害的侵襲,導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)甚至死亡。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)防治方法往往需要大量農(nóng)藥和人力投入,不僅效果有限，而且環(huán)境污染嚴(yán)重。隨著科技的發(fā)展，植保無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟,為小麥病蟲害的防治提供了新的解決方案。植保無人機(jī)能夠準(zhǔn)確識別病蟲害，通過精準(zhǔn)噴藥實(shí)現(xiàn)局部防治，減少農(nóng)藥的使用量和對環(huán)境的污染。無人機(jī)的作業(yè)效率高，能夠快速響應(yīng)病蟲害的爆發(fā),并及時進(jìn)行防治，有效保障農(nóng)作物的生長和產(chǎn)量。研究利用植保無人機(jī)技術(shù)防治農(nóng)作物病蟲害,對提高生產(chǎn)效率、減少農(nóng)藥殘留、改善農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。綜上所述，研究農(nóng)用無人機(jī)防治農(nóng)作物病蟲害的目的，是為了提高防治效率，減少農(nóng)藥使用，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。未來，農(nóng)用無人機(jī)防治農(nóng)作物病蟲害的應(yīng)用前景廣闊，將成為我國農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新的重要方向2.項目研究意義植保無人機(jī)技術(shù)是指基于無人機(jī)的農(nóng)作物的病蟲害等有害生物的防治技術(shù)。相比傳統(tǒng)的植保方式，植保無人機(jī)技術(shù)具有以下優(yōu)勢：一、提高生產(chǎn)效率隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人工噴灑農(nóng)藥已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需要，需要更快速、更精準(zhǔn)、更高效的防治方式。農(nóng)用無人機(jī)具備飛行靈活、覆蓋面廣、噴灑均勻等優(yōu)點(diǎn)，能夠大幅提高防治效率，快速應(yīng)對嚴(yán)重的病蟲害危機(jī)。二、減少農(nóng)藥使用傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)防治方式往往需要大量的農(nóng)藥，給環(huán)境帶來極大的負(fù)擔(dān)。而農(nóng)用無人機(jī)噴灑精度高、配藥量少、覆蓋范圍廣，可以減少農(nóng)藥的使用量，降低農(nóng)藥殘留風(fēng)險和環(huán)境污染程度。保護(hù)生態(tài)環(huán)境農(nóng)用無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的作業(yè)方式，不僅能減少農(nóng)藥使用量，還能精細(xì)化施藥，減少農(nóng)藥滯留時間和流失，降低對周邊生態(tài)環(huán)境的危害，減輕環(huán)境污染，保護(hù)生態(tài)平衡。提升農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展保障農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全，是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要一環(huán)。因此，農(nóng)業(yè)防疫工作必須得到保障和加強(qiáng)。農(nóng)用無人機(jī)防治病蟲害，能夠保障農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和質(zhì)量，提高產(chǎn)品的市場競爭力，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。3.項目設(shè)計方案植保無人機(jī)的主要組成包括無人機(jī)主體和植保系統(tǒng)兩部分。無人機(jī)主體部分主要負(fù)責(zé)完成飛行及懸停功能，其機(jī)身是整個機(jī)器的支撐結(jié)構(gòu)，通常采用碳纖維材料制成，具有輕量化、高強(qiáng)度和防腐蝕等特點(diǎn)；飛行方式采用四旋翼方式，各旋翼與電機(jī)相連，通過機(jī)身內(nèi)部裝載的電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行。圖1無人機(jī)主體部分示意圖植保無人機(jī)的植保系統(tǒng)包括噴霧器藥箱和噴霧控制系統(tǒng)等,主要由水箱、水泵、管道與噴嘴等組成，可以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)作物的噴霧作業(yè)，提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。噴霧器采用高壓霧化技術(shù)，可以將農(nóng)藥均勻地噴灑在農(nóng)作物上，減少農(nóng)藥的浪費(fèi)和對環(huán)境的污染。其中水箱采用下置式，內(nèi)部設(shè)有防振蕩裝置，可以防止無人機(jī)飛行時水箱內(nèi)液體搖晃影響無人機(jī)飛行。圖2無人機(jī)灌溉系統(tǒng)部分示意圖圖3無人機(jī)水箱示意圖4.項目創(chuàng)新點(diǎn)市面上植保無人機(jī)在加水時多采用人工加灌或停飛后加灌，本項目設(shè)計了一款自吸水式水箱，水箱下部裝有一個可伸縮的吸頭，無人機(jī)可以飛行至儲水池上方懸停，吸頭伸出探入水中完成加水。此設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，減少人工操作時間及成本。圖4水箱自吸水示意圖5.項目成果按照立項要求，完成了植保無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的數(shù)字化建模。此外還繪制了無人機(jī)的主要零部件的工程圖。圖5無人機(jī)三維模型總成圖圖6起落架連接器工程圖圖7無人機(jī)裝配圖圖8無人機(jī)支撐桿固定座工程圖圖9無人機(jī)噴霧支撐桿工程圖6.項目總結(jié)通過本次項目，在學(xué)習(xí)無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上，利用SOLIDWORKS軟件完成了植保無人機(jī)的數(shù)