移動機器人（AGV-AMR）專用激光雷達產(chǎn)品發(fā)展藍皮書

移動機器人(AGVIAMR)專用激光雷達產(chǎn)品發(fā)展藍皮書銳馳智光銳馳智光富銳光學星秒科技《移動機器人(AGV/AMR)專用激光雷達產(chǎn)品發(fā)展藍皮書》前言編輯單位主編單位聯(lián)合參編KELi科力山東科力光電技術(shù)有限公司山東富銳光學科技有限公司深圳力策科技有限公司上海星秒光電科技有限公司銳馳智光(北京)科技有限公司勞易測傳感器技術(shù)(深圳)有限公司杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司上海思嵐科技有限公司目錄目錄 3第一章概述 7 7第二節(jié)激光雷達的定義與分類 8第三節(jié)激光雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景及趨勢 第二章AGV/AMR專用激光雷達市場分析 第一節(jié)AGV/AMR專用激光雷達應用歷程及現(xiàn)狀分析 第二節(jié)AGV/AMR專用激光雷達應用規(guī)模及未來市場空間預測 第三節(jié)AGV/AMR專用激光雷達市場格局及競爭態(tài)勢 第四節(jié)AGV/AMR專用激光雷達價格及交貨周期分析 2第五節(jié)AGV/AMR專用激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展情況 24第三章AGV/AMR專用激光雷達技術(shù)發(fā)展趨勢分析 26第一節(jié)AGV/AMR專用激光雷達關鍵技術(shù)解析 26第二節(jié)AGV/AMR專用激光雷達性能指標與評估標準 第三節(jié)AGV/AMR專用激光雷達技術(shù)發(fā)展趨勢 第四節(jié)專利申請與知識產(chǎn)權(quán)保護現(xiàn)狀 32第四章AGV/AMR專用激光雷達代表企業(yè)及核心產(chǎn)品分析 第一節(jié)濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責任公司 第二節(jié)山東富銳光學科技有限公司 第三節(jié)深圳力策科技有限公司 第四節(jié)杭州歐鐳激光技術(shù)有限公司 40第五節(jié)勞易測傳感器技術(shù)(深圳)有限公司 42第六節(jié)上海星秒光電科技有限公司 44目錄目錄第七節(jié)銳馳智光(北京)科技有限公司 第八節(jié)上海思嵐科技有限公司 第九節(jié)廣東西克智能科技有限公司 第十節(jié)深圳市灣測技術(shù)有限公司 第十一節(jié)廣州市杜格科技有限公司 第五章行業(yè)發(fā)展機會與風險提示 研究報告/行業(yè)專題研究第一節(jié)目的和范圍模式的參考依據(jù)。藍皮書主要內(nèi)容包括：頭部移動機器人本體企業(yè)應用現(xiàn)狀進行了綜合分析。的移動機器人，商用服務類不在統(tǒng)計范圍。請務必閱讀正文之后的免責條款部分研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究第二節(jié)激光雷達的定義與分類圖表：激光雷達的工作原理圖示機械式激光雷達機械式激光雷達半固態(tài)激光雷達固態(tài)激光雷達使用旋轉(zhuǎn)或擺動的鏡子或棱鏡來改變激光束的方向，實現(xiàn)不同角度的掃描。具有較長的測量距離和較高的精度，但速度較慢且體積較大，機械部件壽命相對較短。使用多束激光發(fā)射器和一個接收器，通過MEMS(微機電系統(tǒng))反射鏡或棱鏡陣列來改變激光束的方向。速度比機械式激光雷達快，但距離和精度相對較低。使用電子掃描方式，通過光學相控陣列(OPA)或閃光激光雷達等技術(shù)直接控制激光束的方向。具有小型、輕便和高速掃描的優(yōu)點，但可能存在成本和精度方面的限制。單線激光雷達指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平面掃描圖，主要用于規(guī)避障礙物，單線激光雷達多線激光雷達同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達，市場上目前有4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，多線激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)多線激光雷達圖表：激光雷達的分類(按線束分)脈沖激光雷達發(fā)射短脈沖的激光束，通過測量脈沖的往返時間來計算距離。脈沖激光雷達連續(xù)波激光雷達發(fā)射連續(xù)的激光束，通過測量激光束的相位差或頻率差來計算距離。圖表：激光雷達的分類(按激光發(fā)射波形分)連續(xù)波激光雷達激光測距雷達激光測距雷達激光測速雷達激光成像雷達大氣探測激光雷達跟蹤雷達用于測量被測物體與測試點之間的距離。用于測量物體的移動速度。用于探測和跟蹤目標，獲得目標的三維圖像和速度信息等。用于探測大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風速、風向及大氣中水蒸氣的濃度等。用于連續(xù)跟蹤目標并測量其坐標和運動軌跡。圖表；激光雷達的分類(按功能分)圖表：激光雷達的分類(按掃描方式分)研究報告/行業(yè)專題研究移動機器人(AGV/AMR)專用激光雷達產(chǎn)品發(fā)展藍皮書移動機器人(AGV/AMR)研究報告/行業(yè)專題研究專用激光雷達產(chǎn)品發(fā)展藍皮書第三節(jié)激光雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景及趨勢激光的發(fā)明要追溯到愛因斯坦在1917年創(chuàng)立的受激輻射基礎理論。處在高能級的粒子受到某種光子的激發(fā)會從高能級躍遷到低能級，同時釋放一個與激勵光子有著完全相同的頻率、相位、傳播方向以及偏振狀態(tài)的光子，受激發(fā)射出的光被稱為LASER,最早被翻譯為鐳射，如今翻譯為激光。但直激光雷達的發(fā)展可以分為以下幾個階段：2016-2018年激光雷達出現(xiàn)2019年以來激光雷達商業(yè)化技自動駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車機器人無人機因素共同推動了激光雷達產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，使其在未來具有廣闊的應用前景和市場空間。市場需求增長市場需求增長激光雷達作為實現(xiàn)高級別技術(shù)進步激光雷達的性能不斷提升，成本逐漸降低。特別陣列化技術(shù)的發(fā)展，激光雷達的體積更小、重量更政策支持汽車、自動駕駛等技術(shù)的產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善和市場綜合來看，激光雷達產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢將呈現(xiàn)市場需求持續(xù)增長、技術(shù)進步與成本降低、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展、競爭格局與市場份額集中以及政策支持與產(chǎn)業(yè)發(fā)展等特點。這些趨勢將共同推動激光雷達產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更加快速和可持續(xù)的發(fā)展。發(fā)展至今，激光雷達因其獨特的優(yōu)勢，在多個領域得到了廣泛應用。而激光雷達產(chǎn)業(yè)的發(fā)展背景可以概括為技術(shù)進步不斷創(chuàng)新、市場需求持續(xù)增長、政策支持力度加大以及產(chǎn)業(yè)環(huán)境日益完善。這些研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究第一節(jié)AGV/AMR專用激光雷達應用歷程現(xiàn)狀分析世界上第一臺AGV誕生于1953年，由一輛簡易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。在激光技術(shù)問世之前，AGV的安全防護及避障通常是通過接觸保險杠的變形，物理性地探測障礙物，從而激活相關的機械開關。激光技術(shù)問世之后，被逐步引入到AGV領域，通過引進激光掃描儀，使得AGV的碰撞預防系統(tǒng)能夠在碰撞前一段距離探測到迎面而來的障礙物，AGV的移動速度立即得以提升。20世紀90年代初，瑞典NDC公司等開始將激光導航技術(shù)應用于AGV,通過激光雷達發(fā)射激光束并接收反射信號來實現(xiàn)AGV的精準定位和導航。這一技術(shù)的引入，為AGV在復雜環(huán)境中的安全行駛提供了可能。隨后，國內(nèi)企業(yè)如昆船公司等開始引入并自主研發(fā)激光導航AGV技術(shù)。這些AGV通過激光雷達實時構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖，為AGV提供高精度的位置信息和避障能力，從而顯著提升了AGV的安全性。自然導航(完SLAM+視覺SLAM)工作原理通過磁感應裝置、RFD標簽，測量路徑上的磁條信號實現(xiàn)車輛的控制及號航。通過南膠捕設二維碼，AGV車載溫像頭掃描解析二維碼茯取實時坐銀通過工作場景中的自然環(huán)境輪案，利用激光需達攝像頭進行地圖構(gòu)建，通過與地圖匹配確定坐標位置，然后通過SLAM算法等實現(xiàn)移動機器人的定位導航優(yōu)點定位準確，導航可省性高，成本低路域?qū)捇睿佋O和改交路徑也比教方便無需其它定位設施，路徑可靈活白由設置.缺點需要重新鋪設避條二維碼期皂損，需定維護價格相對磁條、二堆碼導航更高21世紀，隨著人工智能和自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV開始具備了更強的自主性和智能化。AGV配備了激光雷達、攝像頭等傳感器，不需要借助任何外部標識，可以實時感知周圍環(huán)境，并通過自主MobileRobot)的縮寫，它更強調(diào)機器人的自主性和靈活性。根據(jù)其主傳感器的不同，AMR主要可以分為激光SLAM導航(以激光雷達作為主傳感器)以及視覺SLAM導航(以相機作為主傳感器)兩大類(AMR機器人全場景自主導航的實現(xiàn)大部分依賴于多傳感器的融合，一般以激光雷達或視覺相機作為主要的傳感器，再融合其他傳感器實現(xiàn)輔助定位與導航)。當前，應用激光雷達作為主傳感器的AMR產(chǎn)品是市場主流。伴隨著AMR類產(chǎn)品落地的不斷加快，激光雷達在移動機器人市場的需求也在快速增長。性能特點激光SLAM視覺SLAM優(yōu)勢成本較低：相比激光雷達，攝像頭的成本更低，更容高精度地圖構(gòu)建：激光雷達測量精度高，構(gòu)建的易實現(xiàn)大規(guī)模應用。地圖精度也更高，能夠滿足AGV/AMR精確定位豐富環(huán)境信息：攝像頭能夠獲取豐富的顏色、紋理等的需求。環(huán)境信息，有利于構(gòu)建更詳細、更易于識別的環(huán)境地不受光線影響：激光SLAM不受光線變化的影響，即使在黑暗環(huán)境中也能正常工作。語義理解：視覺SLAM可以識別環(huán)境中的物體，例成熟穩(wěn)定：激光SLAM技術(shù)發(fā)展較為成熟，應用如人、車輛、貨物等，為AGV/AMR提供更豐富的語廣泛，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。義信息，提升其智能化水平。劣勢成本較高：激光雷達成本較高，一定程度上限制了激光SLAM的應用范圍。環(huán)境特征依賴：在環(huán)境特征單一、缺乏明顯參照物的場景下，例如長走廊或空曠場地，激光SLAM容易出現(xiàn)定位丟失的問題動態(tài)環(huán)境適應性：對于動態(tài)變化較大的環(huán)境，激光SLAM需要更復雜的算法來濾除動態(tài)障礙物的影響。計算量大：圖像處理需要大量的計算資源，對硬件平臺的性能要求較高。光線影響：視覺SLAM易受光線變化的影響，例如在強光或黑暗環(huán)境下性能會下降。算法復雜度：視覺SLAM的算法較為復雜，需要更強大的計算能力和更優(yōu)化的算法來保證實時性。當前，在AGV/AMR領域，按照功能分，激光雷達可以分為兩大類：導航型及避障型。從激光雷達在不同類型產(chǎn)品的應用來看，一般傳統(tǒng)的磁導AGV普遍搭載2個激光雷達來實現(xiàn)避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而最新一代的自主導航AMR,基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置(由于車體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°,所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現(xiàn)360°的掃描。),實現(xiàn)導航及避障。激光導航目前主要分為兩種技術(shù)路線，有反射板的激光導航和無反射板激光導航(即激光slam)。研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究有反射板激光導航中，配合反射板，激光雷達的能獲取到更精確的信息，實現(xiàn)更精準的導航定位。而無反射板的激光導航，相對來說精度會弱一些，但移動機器人廠商通常會通過算法來提高激光雷達定位導航的精度。導航型主要用于AGV/AMR的導航定位，通過精確測量與環(huán)境中特定參照物(如反射板或自然特征)的距離和角度，實現(xiàn)AGV/AMR的自主導航。對精度和掃描范圍的要求較高，需要能夠?qū)崟r、準確地獲取環(huán)境信息，并進行復雜的算法處理以實現(xiàn)精準導航。避障型(含安全類)主要用于探測AGV/AMR周圍的障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞。主要關注探測范圍和障礙物識別能力，技術(shù)實現(xiàn)相對簡單且成熟。避障雷達通常只需要探測到障礙物并給出足夠的預警時間，即可滿足需求。圖表：AGV/AMR專用激光雷達主要類型及性能要求隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導航雷達和避障雷達的性能都在不斷提升。當前，也有一些廠商開始進一步融合兩項功能，形成集導航與避障功能于一體的綜合雷達系統(tǒng)，以提高AGV/AMR的智能化水平和運行效率。除了按照功能劃分外，AGV/AMR領域應用的導航雷達，按照掃描線束，分為2D導航雷達和3D導航雷達，事實上也就是單線和多線的雷達的區(qū)別。目前，在移動機器人領域，以單線激光雷達應用為技術(shù)特點主要應用2D激光雷達(單線)通過單個激光發(fā)射器和接收器在二維平面上進行掃描，只能獲取二維坐標系上的角度和距離信息，無法獲取物體的高度信息。在室內(nèi)場景，廣泛的應用于AGV/AMR的導航及避障。3D激光雷達(多線)大多通過多個激光發(fā)射器和接收器在水平和垂直兩個維度上進行掃描，能夠獲取三維坐標系上的角度和距離信息，從而能夠還原物體的三維形狀和空間信息。無人叉車的導航及避障、室外AGV/AMR的導航及避障圖表：2D及3D激光雷達在移動機器人領域的應用現(xiàn)狀近兩年，3D激光雷達成本大幅降低(部分得益于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展),同時機器人控制系統(tǒng)的硬件算力和成本也已具備條件。目前3D激光已經(jīng)在無人叉車及一些室外移動機器人領域有應用，未來有望進一步擴大應用規(guī)模。第二節(jié)AGV/AMR專用激光雷達應用規(guī)模及未來空間預測根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2023年，中國市場AGV/AMR專用激光雷達銷售數(shù)量約210000臺，銷售規(guī)模約8億元。近兩年，AGV/AMR專用激光雷達市場實現(xiàn)了高速的發(fā)展，這主要在于AGV/AMR整體產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，尤其是自然導航類AMR應用速度的不斷加快，進一步提升了市場對于激光雷達的需求。2015-2023年中國移動機器人2015-2023年中國移動機器人(AGV/AMR)銷售規(guī)模及銷售數(shù)量250200400002000002023銷售規(guī)模(億元)2019202041000201721890201829600201621272000428020212015202202020-2023年不同導航方式2020-2023年不同導航方式AGV/AMR占比變化0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%50.00%研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究根據(jù)產(chǎn)品功能分，2023年，銷售的AGV/AMR專用激光雷達產(chǎn)品中，導航型雷達占比為45.24%,避障型(含安全類)激光雷達占比為54.76%。2023年不同類型激光雷達應用比例(按功能)內(nèi)環(huán)境而言，單線激光雷達在大部分場景基本可以滿足市場需求，多線激光雷達在移動機器人領域的應用目前還處于初期階段，主要應用在無人叉車及一些室外移動機器人產(chǎn)品上。2023年不同類型激光雷達應用比例(按線束)按照產(chǎn)品掃描方式分，2023年，AGV/AMR專用激光雷達產(chǎn)品中，機械式產(chǎn)品超過95%,是市場應用的絕對主流，固態(tài)及半固態(tài)式雖然在AGV/AMR領域開始有一定應用，但目前滲透率仍舊很低，主要在于相關技術(shù)成熟度目前跟機械式相比還是有一定的差距。數(shù)據(jù)：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計：新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所■其他(固態(tài)及半固態(tài))在機械式雷達中，按照線數(shù)分，2023年，單線激光雷達應用占比為96%,是市場應用的絕對主流；多線激光雷達占比為4%,雖然隨著AGV/AMR應用環(huán)境的復雜化，對移動機器人靈活性要求進一步提高，導致近年來多線激光雷達(3D激光雷達)的應用開始逐漸增多，但就目前移動機器人應用的室2、市場需求趨勢預測隨著移動機器人(AGV/AMR)智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢，從導航方式來看，預測未來五年內(nèi)，自然導航AMR(激光SLAM和視覺SLAM)產(chǎn)品將會快速躍升，2023年度占比已達到43.2%,已經(jīng)成為超越二維碼類產(chǎn)品成為第一大品類，預計2023年占比將超過50%。研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究預計，2024年，AGV/AMR專用激光雷達市場銷售將超過250000臺，2028年將超過500000臺。25.00%25.00%20.00%2024-2028年AGV/AMR專用激光雷達銷售數(shù)量及增長率預測數(shù)據(jù)：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計：新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所2024(F)2025(F)2026(F)2027(F)2028(F)■銷售數(shù)量(臺)—一增長率(%)4000002000000圖表：2024-2028年AGV/AMR專用激光雷達銷售數(shù)量及增長率預測專用激光雷達市場格局及競爭態(tài)勢顯示，截至2024年9月，我國已注冊的企業(yè)中，經(jīng)營范圍、企業(yè)簡介含“激光雷達”的有702家(不僅限于產(chǎn)品制造商，還包括產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)),其中登記狀態(tài)為“存續(xù)/在業(yè)”的有560家。從注冊時間來看，2019年是企業(yè)增長最多的一年，當年新增注冊74家企業(yè)。圖表：2014-2024年中國激光雷達相關企業(yè)注冊數(shù)量從地域分布來看，相關企業(yè)注冊數(shù)量最多的為廣東、江蘇和北京，目前合計共有249家企業(yè)存續(xù)中國存續(xù)/在業(yè)激光雷達相關企業(yè)主要地域分布中國存續(xù)/在業(yè)激光雷達相關企業(yè)主要地域分布企查查數(shù)據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人研究所整理安微廣東山東上海圖表：中國存續(xù)/在業(yè)激光雷達相關企業(yè)主要地域分布研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究激光雷達應用場景廣泛，具體到AGV/AMR領域，根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，目前，中國市場面向AGV/AMR領域提供激光雷達的廠商超過50家，包括國內(nèi)外品牌，這些企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品升級和市場拓展來爭奪市場份額。西克全球第一家推出工業(yè)激光雷達的廠商，自1993推出了第一款激光雷達始，在該領域己有31年的研發(fā)、生產(chǎn)、服務經(jīng)驗。其中2018年推出的LMS1系列、2010年推出的LMS5系列、2011年開始推出的TiM系列產(chǎn)品以及2003年開始持續(xù)推出的安全系列產(chǎn)品，均成為了服務/特種機器人和AGV領域的明星產(chǎn)品，2024年發(fā)布picoScan150激光雷達產(chǎn)品，廣泛應用于AMR和叉車AGV的自然輪廓建圖定位應用。倍加福成立于1945年，工業(yè)傳感器技術(shù)和過程控制防爆領域的先驅(qū)，1994年進入中國市場，目前面向AGV市場主要是R20002D導航雷達和R23004線激光雷達?？屏怆娗吧硎巧綎|省科學院激光研究所光電研究室，于1997年注冊公司。2010年突破了核心高精度脈沖TOF激光測距技術(shù)，2013年推出了滿足工業(yè)要求的LS系列避障、導航型激光雷達；2018年推出了國內(nèi)首款功能安全型激光雷達(LSPD型安全激光掃描儀);2022年推出了國內(nèi)首款取得TUV全功能安全認證的激光雷達(KLM(s)型安全激光雷達)。富銳光學成立于2017年，目前，富銳光學共推出了六個系列激光雷達，集中在導完整的產(chǎn)品生態(tài)。依托濰坊光電產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎，自建生產(chǎn)線，激光雷達產(chǎn)能達到年產(chǎn)10萬臺，同時在武漢設立研發(fā)中心，北京、上海、深圳等地設立營銷中心及辦事處。力策科技2013年成立，團隊以開發(fā)高性能激光雷達為目標，以實現(xiàn)激光雷達芯片技術(shù)為愿景，致力于推動新型激光雷達在不同行業(yè)的實用化。公司經(jīng)營采用IDM模式，自建產(chǎn)線與實驗室推動激光雷達的規(guī)模量產(chǎn)與OPA芯片研發(fā)，目前在深圳與東莞松山湖均建立了研發(fā)基地與工廠.勞易測1963年成立于德國，全球化的工業(yè)傳感器制造商和機械安全解決方案專家。數(shù)十年物流自動化行業(yè)經(jīng)驗，全球眾多頂尖企業(yè)的選擇。2006年進入中國市場，產(chǎn)品系列不僅限于激光雷達，還涵蓋了檢測、識別、測量等多種光學傳感器，致力于為AGV/AMR主機廠商提供全方位的傳感器解決方案。星秒成立于2016年，專注于激光雷達相關的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)，提供全系工業(yè)激光雷達產(chǎn)品。在同類產(chǎn)品中，星秒是唯一采用自研“時間測量芯片方案”的廠商，其掌握的時間數(shù)字轉(zhuǎn)換(TDC)技術(shù)，可實現(xiàn)低至1皮秒的時間分辨率，并可在單芯片上達到“測控合一”的效果。這項技術(shù)使其雷達產(chǎn)品具備很高的測距精度和點云數(shù)據(jù)處理能力，并在算法集成上更為靈活。歐鐳激光是巨星科技的子公司，成立于2016年。主要產(chǎn)品包括1D高精度激光測距儀、2D導航和避障型激光雷達、3D掃描和測繪型激光雷達、4D鐳視融合型激光攝像頭、紅外熱成像等傳感器系列產(chǎn)品；為“人-機-環(huán)境”共融的工業(yè)場景，提供基于三維激光點云的車間動態(tài)建模和數(shù)字孿生仿真模型以及滿足工業(yè)自動化安全防護和AGV/AMR整機功能安全認證要求的si12激光雷達應用方案。公司在杭州和常州設有自動化的激光雷達生產(chǎn)基地，在北美、日本、荷蘭等地設有技術(shù)服務中心。銳馳智光成立于2016年，針對移動機器人行業(yè)，致力于打造高性能+低成本的高精度激光雷達。2018年2月，銳馳智光發(fā)布16元激光發(fā)射芯片，同年9月推出32線機械式激光雷達初代樣機。2019年3月，推出64線初代樣機。2021年4月，成功研制32元激光發(fā)射芯片，10月，單線激光雷達量產(chǎn)交付。2023年4月，第二代機械式多線激光雷達量產(chǎn)交付。思嵐科技成立于2013年，領先的機器人自主定位導航及核心傳感器解決方案供應商。深耕機器人行業(yè)10余年，以室內(nèi)外中遠距離激光雷達傳感器、機器人開發(fā)底盤為基礎，為智能機器人產(chǎn)業(yè)提供高效可靠的市場解決方案。截至2023年底，思嵐科技產(chǎn)品累計交付量超60萬臺，業(yè)務遍布亞洲、歐洲、北美等全球40多個國家和地區(qū)，服務企業(yè)用戶超過3000家、個人用戶累計超過10萬。灣測成立于2021年，提供包含工業(yè)安全、精密測量和通用傳感在內(nèi)的全系列傳感器產(chǎn)品組合及解決方案，于2023年開始避障型激光雷達和導航型激光雷達兩種機型的開發(fā)。截止目前，灣測已經(jīng)為富士康、比亞迪、上汽大眾等業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)提供激光雷達解決方案，覆蓋移動機器人避障&導航、立體倉庫防撞、復合機器人防護等多種場景應用。杜格科技成立于2013年，專注于智能交通、智能制造及工業(yè)自動化領域，致力提供行業(yè)整體解決方案。杜格科技研發(fā)團隊聚焦在激光雷達傳感器的核心算法及應用領域，目前已獲得多項國家發(fā)明專利、實用新型專利和計算機軟件著作權(quán)。在激光雷達深厚技術(shù)的積累下，面向移動機器人領域，杜格科技也推出了針對性的產(chǎn)品LIDAR270mini,用于移動機器人的避障\導航。圖表：中國市場AGV/AMR專用激光雷達主要供應商(圖表排序不代表行業(yè)排名)除以上企業(yè)外，包括覽沃、因泰立、藍海光電、興頌、鐳神、萬集科技等企業(yè)，都針對AGV/AMR應用開發(fā)了系列針對性的產(chǎn)品，并已有成熟應用。而隨著移動機器人行業(yè)的快速發(fā)展，尤其是對于移動機器人自主性要求的不斷提高，激光雷達在移動機器人領域的應用正在越來越深入，同時也吸引著越來越多的入局者，行業(yè)競爭也呈現(xiàn)出新的態(tài)勢。自動駕駛激光雷達廠商入局隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，許多原本專注于自動駕駛領域的激光雷達廠商開始將目光投向移動機器人市場。這些廠商憑借在自動駕駛領域積累的技術(shù)優(yōu)勢和經(jīng)驗推出相應產(chǎn)品。價格戰(zhàn)競爭激烈，成本控制成關鍵移動機器人本體廠商的成本壓力正在不斷轉(zhuǎn)嫁到零部件廠商，激光雷達企業(yè)紛紛采取措施降低激光雷達的生產(chǎn)成本。一方面，通過優(yōu)化設計和生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率和良品率；另一方面，積極尋求國產(chǎn)化替代方案，降低對進口元器件的依賴。復雜場景的突破應用03移動機器人應用場景的多樣性和復雜性對激光雷達提出了更高的要求。一些特殊場景如暗光環(huán)境、極端天氣、復雜地形等都對激光雷達的探測距離、精度和穩(wěn)定性提出了嚴峻挑戰(zhàn)。針對復雜場景需要，激光雷達廠商也在不斷探索與突破，聚焦相關技術(shù)研發(fā)。可以看到，當前市場的競爭態(tài)勢呈現(xiàn)出自動駕駛雷達廠商入局、成本控制、復雜特殊場景應用等特點。這些特點不僅推動了市場的繁榮和發(fā)展，也為各廠商提供了更多的機遇和挑戰(zhàn)。未來，隨著技研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究專用激光雷達價格及交貨周期分析1、價格分析激光雷達的價格因品牌、型號、性能及市場供需情況等多種因素而異。產(chǎn)品類型激光雷達產(chǎn)品根據(jù)其性能、應用場景和技術(shù)特點，價格差異較大。一般來說，高性能、長距離、多線數(shù)的激光雷達價格較高，而入門級、短距離、單線或少數(shù)幾線的激光雷達價格相對較低。品牌市場上激光雷達品牌眾多，不同品牌之間的價格競爭也十分激烈。一些知名品牌憑借其技術(shù)實力、品牌影響力和市場份額優(yōu)勢，能夠保持較高的價格水平；而一些新興品牌則可能通過價格戰(zhàn)來爭奪市場份額。市場供需當市場供大于求，價格會下降，當市場供小于求時，價格隨之上升。具體到AGV/AMR領域，從功能來看，導航型激光雷達價格要高于避障型激光雷達，國外品牌價格要高于國產(chǎn)品牌價格。價格區(qū)間避障型700-1500元導航型1500-4500元近年來，激光雷達的價格趨勢呈現(xiàn)出顯著下降的特點，這主要得益于技術(shù)進步、供應鏈優(yōu)化以及市場競爭的加劇。未來隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷擴大，激光雷達的價格有望進一步下降并廣泛應用于各個領域。2、平均交貨周期交貨周期同樣受到多種因素的影響，包括生產(chǎn)廠家的產(chǎn)能、供應鏈狀況、訂單量以及客戶定制需求等。標準產(chǎn)品交貨周期對于相對標準型號的AGV/AMR專用激光雷達，交貨周期通常較短，這主要取決于生產(chǎn)廠家的庫存情況和生產(chǎn)排期。定制產(chǎn)品交貨周期如果客戶有特殊的定制需求，如特定尺寸、性能參數(shù)或接口要求等，交貨周期可能會相應延長。因為定制產(chǎn)品需要額外的設計、開發(fā)和測試時間。供應鏈穩(wěn)定性供應鏈的穩(wěn)定性和原材料供應情況也會對交貨周期產(chǎn)生影響。在供應鏈緊張或原材料短缺的情況下，交貨周期可能會延長。根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)研顯示，大部分激光雷達的廠商的交貨周期在1-2周。未來隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷擴大，激光雷達的交貨周期有望進一步縮短并提高市場響應速度。然而，在實際應用中仍需關注技術(shù)復雜性、供應鏈穩(wěn)定性以及定制化需求等因素對交貨周期的影響。技術(shù)進步技術(shù)進步供應鏈優(yōu)化市場需求增長請務必閱讀正文之后的免責條款部分研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究整體來看，當前國內(nèi)企業(yè)在激光器、探測器等關鍵零部件領域已經(jīng)取得了一些突破性進展，部分整體來看，當前國內(nèi)企業(yè)在激光器、探測器等關鍵零部件領域已經(jīng)取得了一些突破性進展，部分產(chǎn)品已達到國際先進水平。同時，國外企業(yè)也憑借其在技術(shù)、品牌等方面的優(yōu)勢，在市場上占據(jù)一定份額。國內(nèi)外企業(yè)之間的競爭促進了技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)升級。優(yōu)化供應鏈，對控制成本很關鍵。為了提升競爭力和降低成本，激光雷達企業(yè)將進一步加強供應鏈的整合和優(yōu)化。通過整合上下游資源，實現(xiàn)供應鏈的高效協(xié)同和資源共享。同時，目前激光雷達的核心零部件(如激光器、探測器、芯片等)仍主要依賴進口。未來，隨著國內(nèi)技術(shù)的不斷進步和產(chǎn)業(yè)鏈的完善，核心零部件的國產(chǎn)化率將逐漸提高，從而降低對進口零部件的依賴并降低成本。量產(chǎn)規(guī)模效應核心器件自產(chǎn)自研量產(chǎn)規(guī)模效應核心器件自產(chǎn)自研激光雷達企業(yè)如何降本供應鏈整合合適的路線跟方案第五節(jié)AGV/AMR專用激光雷達供應鏈發(fā)展情況激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游零部件、中游整機制造和下游機器人、自動駕駛汽車等應用。激光雷達整機一般由發(fā)射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊四部分組成，這四部分約占激光雷達整機成本的70%。國內(nèi)供應商：瑞波光電、縱慧芯光、炬光科技、長光華芯國外供應商：osram.Lumentum、濱松光子國內(nèi)供應商：芯視界、靈明光子、蕓耘光電、量芯集成國內(nèi)供應商：安路科技、西安智多晶、紫光國芯、矽力杰國外供應商：賽靈思、英特爾菜迪斯、瑞薩旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)鏡掃描模塊其他光片反射透鏡濾光片棱鏡準直鏡MEMS微振鏡屬外殼放大器TLA激光雷達主要包括激光器發(fā)射器、光學系統(tǒng)，是激光雷達的核心系統(tǒng)。發(fā)射器進口替代潛力大，國內(nèi)光學產(chǎn)業(yè)發(fā)射模塊鏈具備競爭力，國內(nèi)光學系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈相對成熟。接受模塊的核心主要是激光探測器，是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕钠骷?。探測器類型主要有PIN型光電二極管(PIN)、雪崩光電二極管(APD)、單光子雪崩二極管(SPAD)、硅光電倍增二極管(MPPC/SiPM)等。當前，探測器以海外廠商為主，國產(chǎn)供應鏈亟待發(fā)展。掃描模塊根據(jù)掃描方式的不同，激光雷達可以分為固態(tài)激光雷達、混合固態(tài)激光雷達、機械式激光雷達。不同類型的激光雷達掃描模塊要求都有一定區(qū)別。目前，國內(nèi)光學、電機供應鏈相對成熟。激光雷達控制模塊主要功能包括時序控制、波形算法處理、收發(fā)掃描等其他功能模塊控制、生成點云數(shù)據(jù)，主要元件包括主控芯片，模擬前端芯片等。主控芯片主要功能是控制發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射激光、對接收系統(tǒng)獲得的信號進行處理等。國內(nèi)整機廠商正在積極自研主控芯片。圖表：激光雷達核心器件國產(chǎn)化情況研究報告/行業(yè)專題研究移動機器人(AGV/AMR)研究報告/行業(yè)專題研究激光雷達(LiDAR)的關鍵技術(shù)涉及多個方面，這些技術(shù)共同構(gòu)成了激光雷達系統(tǒng)的高性能、高精度和可靠性。激光雷達關健技術(shù)激光雷達關健技術(shù)以下是對激光雷達關鍵技術(shù)的詳細解析：①激光發(fā)射技術(shù)激光源選擇：激光雷達通常采用半導體激光器或光纖激光器作為激光源。半導體激光器如905nm激光器(近紅外，NIR)和光纖激光器如1550nm激光器(遠波紅外，SWIR)各有優(yōu)勢。905nm激光器成本低、易于集成，但探測距離受限；1550nm激光器探測距離遠、抗干擾能力強，但成本較高。脈沖調(diào)制：激光發(fā)射器通過調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生短脈沖激光，用于測量目標與激光雷達之間的距離。脈沖調(diào)制技術(shù)決定了激光脈沖的寬度、重復頻率和功率等參數(shù)，對測距精度和探測范圍有重要影響。②激光接收與探測技術(shù)光電探測器：光電探測器是激光雷達接收系統(tǒng)的核心部件，用于將接收到的激光信號轉(zhuǎn)換為電信號。常見的光電探測器包括PIN光電二極管(PINPD)、雪崩式光電二極管(APD)、單光子雪崩二極管(SPAD)和硅光電倍增管(SiPM)等。不同類型的探測器在靈敏度、響應速度和噪聲等方面有所差異。信號處理技術(shù)：接收到的電信號需要經(jīng)過放大、濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換等處理步驟，然后通過算法計算得到目標物體的距離、速度和其他物理屬性。信號處理技術(shù)對于提高激光雷達的測量精度和抗干擾能力具有重要作用。PDAPDSiPM/MPPCSPAD③掃描與光束操縱技術(shù)掃描系統(tǒng)：激光雷達的掃描系統(tǒng)用于改變激光的方向，對周圍環(huán)境進行掃描。掃描方式包括機械式、半固態(tài)(如MEMS微振鏡、轉(zhuǎn)鏡)和全固態(tài)(如光學相控陣OPA、閃光激光雷達FLASH)等。不同掃描方式在成本、穩(wěn)定性、探測范圍和分辨率等方面各有優(yōu)劣。機械運動部件角匱和鍛過掃煽范油事速日摘形成點云豳效架通過短時間內(nèi)向各個方向發(fā)射大覆蓋面陣激光，利用微型傳感器陣列采集不同方向反射回來的激光束快速記錄整個場最激光雷達光束操縱：通過光學系統(tǒng)對激光束進行整形、聚焦和掃描，確保激光束能夠準確照射到目標物體并接收反射信號。光束操縱技術(shù)對于提高激光雷達的探測精度和分辨率至關重要。④信息處理與融合技術(shù)數(shù)據(jù)處理：激光雷達收集到的點云數(shù)據(jù)需要經(jīng)過預處理、點云配準、物體檢測與分類和環(huán)境建模等步驟才能用于實際應用。數(shù)據(jù)處理技術(shù)包括濾波去噪、特征提取、分類識別和三維重建等。多傳感器融合：為了提高環(huán)境感知的準確性和魯棒性，激光雷達通常需要與其他傳感器(如攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器)進行融合。多傳感器融合技術(shù)可以綜合利用不同傳感器的優(yōu)勢信息，提高自動駕駛系統(tǒng)的整體性能。研究報告/行業(yè)專題研究移動機器人(AGV/AMR)研究報告/行業(yè)專題研究⑤系統(tǒng)集成與穩(wěn)定性技術(shù)系統(tǒng)集成：激光雷達系統(tǒng)由多個組件組成，包括激光發(fā)射器、掃描系統(tǒng)、接收器和信息處理單元等。系統(tǒng)集成技術(shù)需要確保各個組件之間的協(xié)調(diào)工作和高效數(shù)據(jù)傳輸。穩(wěn)定性與可靠性：激光雷達需要在各種復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行，包括高溫、低溫、潮濕和震動等條件。因此，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性設計至關重要，包括選用高質(zhì)量的元器件、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和加強散熱設計等。激光雷達系統(tǒng)集成與穩(wěn)定性技術(shù)涉及多個方面和環(huán)節(jié)，需要綜合考慮各種因素來實現(xiàn)高性能、高可靠性的激光雷達系統(tǒng)。綜上所述，激光雷達的關鍵技術(shù)涵蓋了激光發(fā)射、掃描與光束操縱、激光接收與探測、信息處理與融合以及系統(tǒng)集成與穩(wěn)定性等多個方面。這些技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新將推動激光雷達在機器人、自動駕駛、環(huán)境監(jiān)測等領域的應用和發(fā)展。第二節(jié)AGV/AMR專用激光雷達性能指標與評估標準AGV/AMR專用激光雷達的性能指標與評估標準涉及多個方面，這些參數(shù)直接關系到激光雷達的性能表現(xiàn)、可靠性以及應用場景的適應性。以下是對AGV/AMR專用激光雷達性能指標與評估標準的詳細解析：探測距離最大探測距離：在規(guī)定大氣條件下，對規(guī)定目標達到規(guī)定的測距準確度時，激光雷達能夠探測到的最遠距離。這是衡量激光雷達性能的重要指標之一。最小探測距離：激光雷達能夠穩(wěn)定探測到的最近距離，也是評估其探測盲區(qū)大小的關鍵參數(shù)。視場角水平視場角：在水平方向上激光雷達能夠掃描的最大角度，通常表示為θx。較大的水平視場角有助于AGV/AMR在更寬的范圍內(nèi)感知環(huán)境。垂直視場角：在垂直方向上激光雷達能夠掃描的最大角度，通常表示為θγ。垂直視場角的大小決定了激光雷達在垂直方向上的感知能力。分辨率距離分辨率：在光束傳播方向上，激光雷達能夠區(qū)分兩個目標之間的最小距離間隔。較高的距離分辨率有助于更精確地識別目標之間的距離。角分辨率：包括水平角分辨率和垂直角分辨率。角分辨率決定了激光雷達在一定距離內(nèi)能夠識別的物體的大小。例如，垂直角分辨率為0.08°的激光雷達，在200米距離上能夠識別的最小物體尺寸為約28厘米。幀頻與點頻更高的數(shù)據(jù)更新率。點頻(出點數(shù)):激光雷達每秒獲取的探測點的總數(shù)目。點頻越高，激光雷達對環(huán)境的感知能力越強，但也會增加數(shù)據(jù)處理的復雜度。測距精度與準確度測距精度：所測得的目標距離值與實際距離值之間的偏差。高精度意味著測量結(jié)果的重復性好，誤差小。激光波長激光雷達發(fā)射的激光波長，不同波長的激光對環(huán)境的適應性不同。功率與供電電壓激光雷達的工作功率和所需的供電電壓，這些參數(shù)會影響激光雷達的能耗和適用范圍。安全等級與防護等級激光雷達在設計和使用過程中的安全性和防護能力，確保其在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運行。圖表：激光雷達主要性能指標研究報告/行業(yè)專題研究移動機器人(AGV/AMR)專用激光雷達產(chǎn)品發(fā)展藍皮書研究報告/行業(yè)專題研究評估標準性能評估通過實際測試或模擬測試來評估激光雷達的探測距離、視場角、分辨率、幀頻、點頻等性能指標是否滿足應用需求。評估激光雷達在不同環(huán)境(如光線變化、障礙物分布等)下的表現(xiàn)穩(wěn)定性和適應性。可靠性評估考察激光雷達在長時間運行過程中的穩(wěn)定性和耐用性，包括其故障率、維護周期等。評估激光雷達在惡劣環(huán)境(如高溫、高濕、強電磁干擾等)下的工作能力。應用評估根據(jù)AGV/AMR的具體應用場景(如倉庫、工廠、醫(yī)院等)來評估激光雷達的適用性和性能表現(xiàn)。評估激光雷達與其他傳感器(如攝像頭、超聲波傳感器等)的集成能力和協(xié)同工作能力。綜上所述，AGV/AMR專用激光雷達的性能指標與評估標準涉及多個方面，需要綜合考慮其探測能力、分辨率、幀頻、點頻等性能指標以及在實際應用中的可靠性和適應性。通過科學的評估標準和方法，可以確保激光雷達的性能滿足應用需求并發(fā)揮最大效用。綜合目前激光雷達現(xiàn)實應用情況，目前激光雷達在應用過程中還存在以下問題：光源干擾：無論是人造光源還是自然光源，超過一定強度后都會對激光雷達的感知傳感器造成干擾，使得系統(tǒng)出現(xiàn)噪點等相關異常。高、低反射率材質(zhì)的探測問題：對于探測環(huán)境中出現(xiàn)的極高反射率或低反射率的物體，雷達接收到的信號會過強或者過低，進而造成噪點、測距點少或者測距不遠等問題。雨雪粉塵等干擾：在戶外或環(huán)境復雜的環(huán)境下，可能會遇到空氣中出現(xiàn)粉塵、雨雪的情況，該情形下，這些雜質(zhì)可能會阻擋部分激光通路，進而出現(xiàn)噪點和誤識別等問題。更高的感知速度：當前的激光雷達應用已經(jīng)無法局限于靜止狀態(tài)下探測靜態(tài)目標的環(huán)境，擁有更高動態(tài)特性的激光雷達可以在動態(tài)環(huán)境中更好地還原周邊的實時信息。隨著AGV/AMR應用范圍的擴大，對激光雷達等傳感器也提出了更多的要求，綜合當前的需求現(xiàn)狀以及未來的需求趨勢，AGV/AMR專用激光雷達技術(shù)的發(fā)展方向主要有以下幾個方面：高精度與長距離探測高精度與長距離探測環(huán)境適應性高分辨率與廣視場智能化處理機器人能夠更準確地理解周圍環(huán)小型化與輕量化隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷拓展，激光雷達將在移動機器人領域發(fā)揮越來越重要的作用。研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究第四節(jié)專利申請與知識產(chǎn)權(quán)保護現(xiàn)狀根據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局專利檢索數(shù)據(jù)顯示，“激光雷達”相關專利超過16000項，從專利類型來看，其中發(fā)明專利占比最多，為66.38%;實用型專利占比24.65%,外觀專利占比為5.34%。中國激光雷達發(fā)明專利類型分布中國激光雷達發(fā)明專利類型分布外觀從申請時間來看，2017年開始激光雷達專利申請數(shù)量開始快速增長，到2022年達到了頂峰，這一年激光雷達專利申請數(shù)量達到了3219項，隨后開始減少?？梢钥闯觯瑥?017年至今，激光雷達產(chǎn)業(yè)也經(jīng)歷了一個快速發(fā)展期，在技術(shù)上實現(xiàn)了很大的突破。從專利申請機構(gòu)來看，各類企業(yè)申請量占比為72.53%,院校占比為18.84%,科研單位占比為6.83%,個人占比為1.81%,企業(yè)及院校是激光雷達專利申請的主要機構(gòu)。數(shù)據(jù)來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局■各類企業(yè)■院?！隹蒲袉挝弧鰝€人機關團體激光雷達技術(shù)的知識保護主要依賴于專利法、著作權(quán)法、商標法以及反不正當競爭法等法律法規(guī)。其中，專利法是最為核心的保護手段，通過授予專利權(quán)人獨占權(quán)，防止他人未經(jīng)許可實施其專利技術(shù)。此外，商業(yè)秘密保護也是激光雷達技術(shù)保護的重要手段之一。企業(yè)通過采取保密措施，保護其未公開的技術(shù)信息和經(jīng)營信息不被泄露和非法使用。隨著激光雷達技術(shù)的普及和應用，專利侵權(quán)現(xiàn)象也時有發(fā)生。當前，激光雷達技術(shù)的國際化趨勢日益明顯，跨國專利保護成為重要議題。企業(yè)需要在多個國家和地區(qū)申請專利，以形成全球性的專利保護網(wǎng)絡。同時，加強國際合作與交流，共同打擊跨國專利侵權(quán)行為，也是保護激光雷達技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)的重要途徑。第一節(jié)濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責任公司第一節(jié)濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責任公司濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責任公司前身是山東省科學院激光研究所光電研究室，于1997年注冊公司，2019年因國有資產(chǎn)整合劃轉(zhuǎn)，改由山東省科創(chuàng)集團有限公司(省管一級國有全資企業(yè))控股管科力光電現(xiàn)有員工212名，其中研發(fā)人員40名，含省級高層次人才3名；研發(fā)團隊被認定為2022年度濟寧市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊；取得了國家高新技術(shù)企業(yè)、專精特新“小巨人企業(yè)”等榮譽稱號，建有山東省工程研究中心等4個省級研發(fā)平臺和7個市級研發(fā)平臺，是全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標委會電敏裝置工作組組長單位；承擔國家及省市級科技研發(fā)項目30余項，累計申請專利和軟件著作權(quán)80余項?？屏怆娪?010年突破了核心高精度脈沖TOF激光測距技術(shù)，2013年推出了滿足工業(yè)要求的LS系列避障、導航型激光雷達，實現(xiàn)了國內(nèi)激光雷達零的突破，該產(chǎn)品被認定為山東省首臺套技術(shù)裝備并獲得了年濟寧市工業(yè)十佳新產(chǎn)品獎；2018年推出了國內(nèi)首款功能安全型激光雷達(LSPD型安全激光掃描儀),該產(chǎn)品被認定為山東省首臺套技術(shù)裝備；2022年推出了國內(nèi)首款取得TUV全功能安全認證的激光雷達(KLM(s)型安全激光雷達),并認定為2023年山東省首臺套技術(shù)裝備，同時獲得了山東省科學技術(shù)進步二等獎。避障型：KLMs-0327BP、LS2-1027BN/M導航型：KLMs-0327PE、LS2-2027DE/H03;主推系列性能特點和IEC61496;·測量精度不受目標反射率變化影響，任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩(wěn)定一致的測量結(jié)果：·支持靜態(tài)動態(tài)輸入自由變換和64個保護區(qū)設置，可隨意組合適應復雜多變的應用場景；·光學窗口采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)超強耐臟污性能，大幅減少用戶維保次數(shù)，同時具備臟污檢測報警功能，用戶使用安全省心。研究報告/行業(yè)專題研究移動機器人(AGV/AMR)研究報告/行業(yè)專題研究·主要適配車型：潛伏式AGV、叉車式AGV、牽引式AGVLS2系列激光雷達·目前市場上最小的國產(chǎn)脈沖激光雷達，外形尺寸62×64×便用戶集成。高出1000倍，確保測量的穩(wěn)定性和可靠性。同時結(jié)合納秒級窄脈沖技術(shù)，確保一類激光產(chǎn)品，對人眼安全?！呙杷俣瘸?，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms。計和嚴苛測試、環(huán)境光和沖擊振動等測試?！ご翱诳刹鹦对O計，方便維保、降低維護成本、延長產(chǎn)品使用壽命?！ざ噙_16組可定義檢測區(qū)域。檢測區(qū)域可根據(jù)用戶需求定義為任意復雜、不規(guī)則形狀。·主要適配車型：潛伏式AGV、叉車式AGV、牽引式AGV第二節(jié)山東富銳光學科技有限公司山東富銳光學科技有限公司是成立于2017年1月12日，專注高品質(zhì)工業(yè)級激光雷達研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。富銳光學總部位于山東濰坊，地址位于山東省濰坊市濰城區(qū)半導體(激第二節(jié)山東富銳光學科技有限公司山東富銳光學科技有限公司是成立于2017年1月12日，專注高品質(zhì)工業(yè)級激光雷達研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。富銳光學總部位于山東濰坊，地址位于山東省濰坊市濰城區(qū)半導體(激光)產(chǎn)業(yè)園，園區(qū)占地面積1400畝，總建筑面積總建筑面積33萬平方米，共有廠房5棟、寫字樓1座，約10萬平方米。富銳光學2020年啟用一棟，年產(chǎn)激光雷達10~12萬臺，2024年~再陸續(xù)啟用其余四棟，未來規(guī)劃年產(chǎn)激光雷達40~60萬臺。研發(fā)中心位于湖北武漢，研發(fā)人員約30人，另在上海、深圳設有銷售辦公室。公司創(chuàng)始人、董事長張小富博士，是中科院大學物理所博士，曾任中科院半導體所研究員，中科院固態(tài)光電信息技術(shù)重點實驗室雷達部部長，主持多項國家重點科研項目，擁有10余項國內(nèi)外發(fā)明，SCl/EI收錄論文90余篇。時間2017年1月；正式在山東濰坊注冊成立2018年7月：灘坊市人民政府與富銳光學正式簽署激光雷達產(chǎn)業(yè)園項目6月：選入山東省新舊動能轉(zhuǎn)換重大項目庫8月：首個激光雷達工藝線正式進入試生產(chǎn)階段12月：獲得泰山產(chǎn)業(yè)領軍人才獎2019年1月：ISO9001&IS014001雙體系認證通過10月：首款激光雷達(51系列)批量生產(chǎn)2020年9月：C1系列批量生產(chǎn)，R1系列研制成功10月：富銳光學正式進駐濰坊半導體(激光)產(chǎn)業(yè)園2021年1月：院士工作站成立(吳德馨院士)及聯(lián)合實驗室正式啟動1月：新廠區(qū)1509001體系認證通過9月；R1系列批量生產(chǎn)11月：C2系列批量順利生產(chǎn)12月：被評為山東省高新技術(shù)企業(yè)，濰坊市城投集團投資1.5億元2022年2023年1月：15014001體系認證通過2月：H1系列批量順利生產(chǎn)，功能安全激光雷達認證啟動9月：追溯系統(tǒng)導入使用12月：ERP升級8月：A1系列研制成功2024年6月：專精特新中小企業(yè)7月：A1系列產(chǎn)品認證通過研究報告/行業(yè)專題研究研究報告/行業(yè)專題研究避障型：C20X系列、C27X系列：導航型：C28X系列、H1系列、R2系列、A1系列；安全型：S1系列重載型：51系列技術(shù)路線：機械旋轉(zhuǎn)掃描主要產(chǎn)品性能特點C2系列口機械結(jié)構(gòu)：極緊湊的結(jié)構(gòu)50×50×75mm;靈活的出線方式(可定制)高硬度PMMA材料保護罩；極致的性價比選擇□可靠性與壽命：MTBF≥20000小時；通過典型硬件與軟件壓力測試□搭載算法：平滑濾波、拖尾濾波、掠入射濾波□可靠性與壽命：塑料殼體、室內(nèi)及小部分室外應用、工業(yè)級電磁兼容性□優(yōu)勢緊湊的結(jié)構(gòu)；為客戶提供低成本/極低成本的掃描/避障傳感器解決方案產(chǎn)品已經(jīng)過多個客戶/多種場景長時間驗證；靈活的濾波方案口掃描特性：270°平面掃描空間；10%反射率量程10m;高密度點頻(108k/s);中高角分辨率(0.05°-0.1°可定制):中高轉(zhuǎn)速(15-30Hz可調(diào))□機械結(jié)構(gòu)：緊湊的結(jié)構(gòu)60×60×85mm□優(yōu)勢緊湊的結(jié)構(gòu)；為客戶提供低成本/較低成本的掃描/避障傳感器解決方案高精度、靈活的濾波方案R2系列□掃描點云輸出：360°平面掃描空間；10%反射率量程15m:中等點頻(108K/s)中高角分辨率(0.05°-0.1°可定制):中低轉(zhuǎn)速(15-30Hz可定制)□機械結(jié)構(gòu)：緊湊的結(jié)構(gòu)99mm×99mm×80.5mm□精度：系統(tǒng)誤差小于±2.5cm;抖動標準差小于2cm;高反射率材料優(yōu)化(鉆石級反光)□優(yōu)勢：服務于高精度的建圖與自然導航，兼顧反光條三角定位導航；針對鉆石級反光材料的優(yōu)化(壓制系統(tǒng)誤差與隨機誤差);雷達專利結(jié)構(gòu)實現(xiàn)低成本360°掃描方案。S1系列中角分辨率(0.1°);中轉(zhuǎn)速(33Hz)?！鯔C械結(jié)構(gòu)：緊湊的結(jié)構(gòu)111.5mm×97.5mm×81mm口精度：系統(tǒng)誤差<±2cm;抖動標準差<1cm口安全監(jiān)控：同步監(jiān)控數(shù)量≤8;;可保存區(qū)域數(shù)量256;監(jiān)控情況數(shù)量≤128;多重采樣2-16第三節(jié)深圳力策科技有限公司深圳力策科技有限公司由多位光電子、半導體、計算機科學等專業(yè)博士創(chuàng)辦，面向服務機器人、工業(yè)自動化、智能汽車等領域提供商業(yè)化的導航、避障型激光雷達產(chǎn)品。團隊以開發(fā)高性能激光雷達第三節(jié)深圳力策科技有限公司深圳力策科技有限公司由多位光電子、半導體、計算機科學等專業(yè)博士創(chuàng)辦，面向服務機器人、工業(yè)自動化、智能汽車等領域提供商業(yè)化的導航、避障型激光雷達產(chǎn)品。團隊以開發(fā)高性能激光雷達為目標，以實現(xiàn)激光雷達芯片技術(shù)為愿景，致力于推動新型激光雷達在不同行業(yè)的實用化。公司經(jīng)營采用IDM模式，自建產(chǎn)線與實驗室推動激光雷達的規(guī)模量產(chǎn)與OPA芯片研發(fā)，目前在深圳與東莞松山湖均建立了研發(fā)基地與工廠。時間重要事件10月注冊成立：2月：確立測距型激光成像雷達產(chǎn)品方向：12月基于脈沖ToF的單線激光雷達成功Demo;2月：國內(nèi)首款線數(shù)電控可調(diào)多線雷達成功Demo;2月：固態(tài)激光雷達芯片樣品完成；3月：LTME-01B單線雷達批量出貨；2月：推出LTME-01系列的改進型號LTME-01C并投入量產(chǎn)；5月：相控陣固態(tài)激光雷達原型芯片首次完成樣片并進行小范圍展示；4月：新一代單線激光雷達產(chǎn)品LTME-02A開始量產(chǎn)銷售并于當年完成上萬臺雷達出貨量；OPA芯片驅(qū)動ASIC流片成功；國產(chǎn)替代進口元器件激光雷達LT-R1研發(fā)成功；推出工業(yè)遠距離導航雷達LT-11和LT-12、避障雷達LT-13;研發(fā)多線激光雷達LT-U1和補盲雷達LT-U2;力策科技主要激光雷達產(chǎn)品及性能特點型號特點水平視場角：270°探測距離：20m@70%10m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.12°~0.35°1.老款產(chǎn)品，上市多年，飽經(jīng)市場考驗2.出貨量多，性能穩(wěn)定可靠3.防沖擊、振動4.壽命保守估計2.6年(根據(jù)電機壽命)移動機器人、低速無人車、大屏互動、物流測量、交通監(jiān)測水平視場角：270°探測距離：25m@70%10m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.12°~0.35°1.根據(jù)02A的市場經(jīng)驗，通過替換外殼材質(zhì)降低成本2.適合需要類似02A產(chǎn)品，但是預算有限的客戶消毒防疫、酒店配送、送餐、商用清潔研究報告/行業(yè)專題研究移動機器人(AGV/AMR)研究報告/行業(yè)專題研究水平視場角：360°探測距離：25m@70%10m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.12°~0.35°1.視場角擴展到2.成本降低3.適合需要類似02A產(chǎn)品，但是預算有限的客戶4.小場地的AGV可用配送、送餐、AMR/AGV水平視場角：270°探測距離：70m@70%30m@10%數(shù)據(jù)采樣率：30~90KHz掃描頻率：10~30KHz角分辨率：0.039°~0.11°@90KHz1.特殊光路設計服務機器人、AMR/AGV、開闊環(huán)境的商用機器人水平視場角：360°探測距離：50m@90%18m@10%數(shù)據(jù)采樣率：60KHz掃描頻率：10~30Hz角分辨率：0.06°~0.18°@60KHz1.大視場角2.中長距離3.開闊場景下的高性價比選擇服務機器人、AMR/AGV、開闊環(huán)境的商用機器人水平視場角：270°探測距離：10m@70%4m@10%數(shù)據(jù)采樣率：18/54KHz掃描頻率：25Hz角分辨率：0.5°輸入：6輸出：4(3個區(qū)域信號，1個故障信號)通道數(shù)量：64(每個通道3個檢測區(qū)域)接口：Type-C1.高性能避障，不輸出點云2.配套設置軟件，通過簡單的操作自由劃分區(qū)域3.體積小，占用設備空間少4.抗光干擾能力強需要避障的各類場量