哈工大機械原理課程設(shè)計-產(chǎn)品包裝線設(shè)計(方案四)

HarbinInstituteof課程設(shè)計說明書（論文課程名稱：機械原理課程設(shè)計 設(shè)計題目：產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案4）院系： 班級： 設(shè)計者： 2013年7月1日-7月7日 名 院（系）：機電工程學 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動 號任務(wù)起至日期 7 日 7 7課程設(shè)計題目 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案工作計劃安排指導教師簽 教研室主任簽 *11上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長*寬*高=600*200*200采取步進式A200mmA400mm，然29、18、24件小包裝產(chǎn)品。

1產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（4）232所示。個執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：3T1執(zhí)行執(zhí)行執(zhí)行213所示。1）9、18、24rpm。9、18、24311430rpm112、18、261iz3

===iciviz1=ic*iv14

ic=iv1=iv2=ic=

iv3=ic=i=4,2.0,45所示。5i=2.5=6

61根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運動的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。 71i=3,9所示。892310所10211所示。1112 121、213所示。1314141515根據(jù)圖15所示的運動功能系統(tǒng)圖,選擇適當?shù)臋C構(gòu)替代運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功151是原動機。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動16所示。1617所示。1715318i=4,18154219i=19220所示。202156將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為往復移動，可以選擇導桿滑塊機構(gòu)替代，21所示。21157是運動傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運動功能單元，可以用圓錐22所示。2285159將連續(xù)傳動轉(zhuǎn)換為間歇往復移動，可以選用凸輪機構(gòu)固聯(lián)來完23所示。231510

τ=Z

τ= =

1?2? 24151110中槽輪在一個工1/4i=1/4。25所示。251512圖2615各個運動單元連接順序把個運動功能單元的替代機構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（4）的運動方案簡圖，如圖所示。27產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（4）執(zhí)行機構(gòu)1h=480mm,現(xiàn)對機構(gòu)進行參數(shù)計算。C1C2C1C2的長度，使其滿足：C1C221的長度。θk11800klh/

28C1C2m21D點的距離為llsl C121l1ll

100ll

l 2

927.68912

l1l1=200~400mm15DAD1l~2 AD=600mm19l2=ADsin2=600×sin15°=執(zhí)行機構(gòu)2休止 160?π π 3π≤θ≤9 9π≤θ≤ 240?π π π≤θ 9π≤θ≤1 3+π-25sin(12θ--91π≤θ≤290，即設(shè)計成對心的滾子凸輪機構(gòu)。圖30凸 dψ40°353.17mm20mm X=x- Y=y+rr 31執(zhí)行機構(gòu)332323272930組成。30的行程是：h=

l34

29的長度與許用壓力角有關(guān)，即一般?max≤

sin?max=則，l35≥sin?k=1z=42β=z=2α=180°-槽輪機構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為

λ=r=sinβ=0.7071r=λ*a=0.7071*150=106.065mm

ξ=a=cosβ=R=ξ*a=0.7071*150=106.065γ=360°-圓整：rA=18

rA≈6

106.065=17.6675=75mm

h>(λ+ξ-1)*a+rA=80.13mmrS<r?rA=88.065mmz5，z6，z7，z8，z9，z10。由前面分析可知，iv2=ic=iv3=ic=z9=17z10=iv1z1069。z9+z10=17+69=86，z7+z8≈86，z5+

z7=z7≈29,z8=86-為了更接近所要求的傳動比，可取z729，z8=57，同理可取z5=34，z6=51m=2mm5，6，9，10 a=2(z5+z6)=2(z9+z10)=7,85,65,6為正傳動，其幾何尺寸按11、12、13、144z11=z13=z12=z14=3.4521?z11≈411.9167z11= z13={z12= {z14=m=2mm34-（b）32、3315的放大功能，它所實現(xiàn)的z37=3636、37m=2mmm=2mm6，則z29=z30=各個齒輪的具體參數(shù)如下34-（a）16、1718731716

=tan?1z17=δ16=Σ?δ17=圓錐齒輪的最小不根切當量齒數(shù)為zvmin=16z16=zvmincosδ16≈17的齒數(shù)為z17=3z16=16、17m=2mm，按標準直齒錐齒輪傳動計算,其計算結(jié)果如下表δ15=arccot(z15/z16)=δ16=90°?δ15=d15=mz15=d16=mz16=R d2+d2 ha15=mh?=ha16=mh?=hf15=m(h?+c?)hf16=m(h?+c?)da15=d15+2ha15cosδ15da16=d16+2ha16cosδ16zν15=cosδ15=zν16=cosδ16=ε=[zν15(tanανa15?tanα＇)+zν16(tanανa16?tanα＇)]/2π傳動帶選用平帶的開口傳動，根據(jù)傳動比i2.5d160mmd2曲柄193319順時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ15確定。由于該曲柄導桿機15°

3334100mm曲柄27

343527逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ383027與水平軸的夾角σ38=120°35撥盤343533逆時針轉(zhuǎn)動時的初始位置由角σ343333與水平軸的夾角=1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘29、18、24件小包裝產(chǎn)品。則輸出的轉(zhuǎn)速為14302.5415.99rpm,0.942rad/s1.885rad/s，2.513rad/s，經(jīng)過19的角速度依次為:0.6