無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)B含答案

課程名稱：《無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》開課性質(zhì)：(考試)適用班級： 無人機考試方式：（閉卷）班級： 學(xué)號： 姓名： 得分： 一、單選題（每題1分，共10分）1.重于空氣的航空器靠（）升空。A.與空氣相對運動產(chǎn)生升力B.推力C.空氣的靜浮力D.拉力2.活塞式發(fā)動機和螺旋槳推進的飛機是不能突破聲障的，（）的出現(xiàn)解決了這一問題。A.內(nèi)燃機B.蒸汽機C.渦輪噴氣發(fā)動機D.電動機3.密度不變的流體是（）。A.理想流體B.定常流體C.非定常流體D.不可壓縮流體4.根據(jù)不可壓縮流體的連續(xù)方程，流管橫截面變大，平均流速必然（）。A.變大B.不變C.變小D.不一定5.下列哪項不屬于低速飛機上的阻力（）。A.摩擦阻力B.激波阻力C.壓差阻力D.誘導(dǎo)阻力6.四沖程的活塞發(fā)動機工作一個循環(huán)，發(fā)動機主軸轉(zhuǎn)（）周。A.1B.2C.3D.47.渦輪噴氣發(fā)動機能夠產(chǎn)生機械能的部件是（）。A.進氣道B.壓氣機C.渦輪D.燃燒室8.渦輪風(fēng)扇發(fā)動機的風(fēng)扇是由（）帶動的。A.高壓渦輪B.低壓渦輪C.電動機D.氣流吹動9.繞線匝數(shù)多，kV值低，配（）尺寸漿。A.小B.大小都可以C.6inD.大10.無人機與航模的本質(zhì)區(qū)別是（）。A.飛行控制系統(tǒng)B.遙控C.結(jié)構(gòu)D.動力二、判斷題（每題1分，共10分）1.國際標(biāo)準(zhǔn)大氣規(guī)定，海平面上的大氣壓力為1013Pa，大氣溫度為15℃，大氣密度為1.225千克/立方米。 （）2.空氣的物理性質(zhì)主要包括空氣的粘性和壓縮性。 （）3.流體的連續(xù)性定理是能量守衡定律在空氣流動過程中的應(yīng)用。 （）4.“失速迎角”指的是飛機飛行中最大的迎角。 （）5.當(dāng)固定翼無人機機翼升力增大時，阻力將增大。 （）6.固定翼無人機的增升裝置包括前緣縫翼、后緣襟翼、副翼。 （）7.無人直升機是靠旋翼和尾漿來操縱的。 （）8.航空器是指載人或不載人的飛行器在地球大氣層外的航行活動。 （）9.無人機動力裝置的核心是發(fā)動機。 （）10.大氣層由低向高排列的順序為對流層、平流層、電離層、中間層。 （）三、填空題（每空1分，共20分）1.在活塞式發(fā)動機的工作過程中，內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機械能發(fā)生在。2.渦輪螺槳發(fā)動機的帶動轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生；螺旋槳產(chǎn)生的拉力占總推力的一部分。3.活塞發(fā)動機的活塞的上下移動靠轉(zhuǎn)變成螺旋槳軸的轉(zhuǎn)動。4.依據(jù)伯努利定理，氣流流速的地方壓力小，氣流流速的地方壓力大；氣流沿流管穩(wěn)定流動過程中，氣流的動壓和靜壓之和等于。5.機翼升力的產(chǎn)生主要靠的作用。6.在飛機機翼的展弦比是指和之比。7.如果沒有保護好飛機表面的光潔度，將增加飛機的。8.電機中所允許的最大電流電調(diào)所標(biāo)定的電流。9.無人機常用的電機是。10.5種最流行的無人機平臺構(gòu)型、、、、。四、簡單題（共55分）1.簡述無人機系統(tǒng)的組成。（6分）2.升力公式是什么？影響無人直升機升力的因素有哪些？分別是如何影響的?（6分）3.解釋3108、1000KV、4S1P及1147的含義。（8分）4.簡述飛控系統(tǒng)的部件組成。（8分）5.無人機常用的鋰電池如圖1所示，請解釋上面各數(shù)字含義，此電池電壓是多少？（8分）圖1無人機常用的鋰電池6.寫出圖2中1-7和圖3中1-6各零件名稱，并說明圖2中2-4的操縱作用。（19分）圖2無人直升機圖3活塞壓縮機五、計算題（共5分）1.一個穩(wěn)定流動流管中流體密度為1kg/m3，1-1截面直徑是50mm，流速是10m/s，壓力是0.1MPa，2-2截面直徑是5mm。求2-2截面處流速及壓力大小。《無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》A－答案一、選擇題（每題1分，共10分）1．A2．C3．D4．C5．B6．B7．C8．B9．D10．A二、判斷題（每題1分，共10分）1．×2．√3．×4．×5．√6．×7．√8．×9．√10．×三、填空題（每空1分，共20分）1.膨脹過程2.渦輪，螺旋槳，拉力，大3.曲柄4.大，小，總壓5.機翼上下表面壓差6.翼展，翼弦7.摩擦阻力8.小于9.無刷10.常規(guī)布局，雙尾撐式，無尾式，直升機，四旋翼四、簡答題（共55分）1.主要由無人機機體平臺分系統(tǒng)（由結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及動力系統(tǒng)兩部分組成） （2分）、航電分系統(tǒng)（由飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)兩部分組成） （2分）、地面站分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)及地面保障設(shè)備分系統(tǒng)五部分組成。 （2分）2..L=12Cy影響無人機直升機升力的因素主要有：升力系數(shù)和轉(zhuǎn)速。 （2分）升力系數(shù)與螺旋槳迎角有關(guān)，迎角增加，升力增加，轉(zhuǎn)速增加，升力增加。 （2分）3.3108這四個數(shù)字的前兩位代表著電機外殼內(nèi)直徑是31mm，后兩位則代表電機外殼內(nèi)高度為8mm。 （2分）1000KV的含義是電機在空載狀態(tài)下每伏電壓提升帶來的每分鐘轉(zhuǎn)速的增加量為1000m/s。 （2分）4S1P是指4節(jié)串聯(lián)后再并聯(lián)，電壓是單節(jié)4倍。 （2分）1147，指的是槳的直徑為11英寸（1英寸=254毫米），槳距為4.7英寸。 （2分）4.飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分。主要包括： （3分）①常用的傳感器包括陀螺儀、加速計、磁力計。 （3分）②無人機執(zhí)行機構(gòu)都是伺服作動設(shè)備，主要包括舵機、電調(diào)。 （2分）5.2200mAh是電池容量，以2200mA放電，可持續(xù)放電1小時。 （2分）C為倍率，40C電池放電電流是2200×40=88000mA=88A （2分）5C其最大充電電流則是2200×5=11000mA=11A。 （2分）電池電壓是3.7*3=11.1V （2分）6.1機身，2副旋翼，3自動傾斜器，4主旋翼，5平尾，6垂尾 （6分）2副旋翼和4主旋翼旋轉(zhuǎn)使每一片旋翼葉片都產(chǎn)生升力，這些升力的合力就是直升機的升力。通過控制電機轉(zhuǎn)速來改變升力大小，以致控制直升機升降。 （2分）由于2副旋翼和4主旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反，所產(chǎn)生的扭矩相反，保證直升機不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，能夠較平穩(wěn)飛行。 （1分）4主旋翼又是直升機的操縱面，直升機通過3自動傾斜器傾斜產(chǎn)生拉力的傾斜實現(xiàn)前進、后退和側(cè)飛。 （1分）變距桿向前（后）推，3自動傾斜器向前（后）傾，直升機向前（后）飛；變距桿向右（左）推，使3自動傾斜器向右傾，升力產(chǎn)生向右（左）分