無(wú)人操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)

17十月2024

第1頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)王放

17十月2024

第2頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)綱要

17十月2024

第3頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)單旋翼直升機(jī)-操縱系統(tǒng)17十月2024

第4頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)單旋翼直升機(jī)操縱原理六個(gè)自由度四個(gè)操縱量17十月2024

第5頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)手控模式的操縱縱向-俯仰操縱航向操縱總距-油門(mén)操縱橫向-滾轉(zhuǎn)操縱17十月2024

第6頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)油門(mén)-總距操縱總距操縱使旋翼各片槳葉的迎角同時(shí)增大或減小，從而改變旋翼拉力的大小。旋翼總槳距改變時(shí)，其需用功率也隨之改變，因此，還必須相應(yīng)的改變發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)大小，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率與旋翼的需用功率相匹配。17十月2024

第7頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)油門(mén)-總距操縱17十月2024

第8頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)油門(mén)-總距操縱17十月2024

第9頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)油門(mén)-總距操縱總距對(duì)航向的補(bǔ)償總距對(duì)傾斜的補(bǔ)償總距對(duì)俯仰的補(bǔ)償17十月2024

第10頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)縱向（俯仰）操縱拉力前傾時(shí)，產(chǎn)生向前的分力，使直升機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉力還對(duì)直升機(jī)作用一個(gè)俯仰力矩，使直升機(jī)橫軸下俯運(yùn)動(dòng)。直升機(jī)的縱向移動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)是不獨(dú)立的。17十月2024

第11頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)橫向（滾轉(zhuǎn)）操縱拉力橫向傾斜時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的橫向移動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。直升機(jī)的橫向移動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)不獨(dú)立的。17十月2024

第12頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)航向操縱遙控器錄像改變尾槳葉的安裝角，即改變尾槳葉的推力（或拉力）的大小，可以實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的航向操縱。17十月2024

第13頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)單旋翼操縱系統(tǒng)部件17十月2024

第14頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電機(jī)大扭矩，高轉(zhuǎn)速抵抗抗電磁干擾，機(jī)械振動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)熱量高可靠性17十月2024

第15頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)拉桿傳動(dòng)拉桿由硬鋁合金制成，兩端裝有合金鋼接頭，至少有一端的長(zhǎng)度是可以調(diào)整的。在調(diào)整傳動(dòng)拉桿長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)注意不要時(shí)可調(diào)接頭的拉桿退出過(guò)多，否則，由于螺紋的結(jié)合圈數(shù)過(guò)少，受力較大時(shí)，接頭容易脫落，也容易失穩(wěn)壓彎。17十月2024

第16頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)傾斜器隨旋翼軸一起旋轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)周期變局，應(yīng)能向任何方向傾斜一定角度。為實(shí)現(xiàn)總距操縱，應(yīng)能向上和向下移動(dòng)。17十月2024

第17頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)傾斜器環(huán)式自動(dòng)傾斜器一般由不轉(zhuǎn)環(huán)、旋轉(zhuǎn)環(huán)、球鉸和軸承組成。不轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)環(huán)上，它只能與球鉸一起相對(duì)于旋翼軸上下移動(dòng)或相對(duì)于球鉸向任意方向傾斜一定角度。旋轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)球鉸套在旋翼軸外部，并由傳扭搖臂帶動(dòng)隨旋翼軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)拉桿將不轉(zhuǎn)環(huán)的動(dòng)作傳給旋翼漿葉。17十月2024

第18頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)傾斜器環(huán)式自動(dòng)傾斜器一般由不轉(zhuǎn)環(huán)、旋轉(zhuǎn)環(huán)、球鉸和軸承組成。不轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)環(huán)上，它只能與球鉸一起相對(duì)于旋翼軸上下移動(dòng)或相對(duì)于球鉸向任意方向傾斜一定角度。旋轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)球鉸套在旋翼軸外部，并由傳扭搖臂帶動(dòng)隨旋翼軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)拉桿將不轉(zhuǎn)環(huán)的動(dòng)作傳給旋翼漿葉。17十月2024

第19頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)傾斜器進(jìn)行總距操作時(shí)，與舵機(jī)相連的四根拉桿同步上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傾斜器上下運(yùn)動(dòng)迫使兩片旋翼漿葉的安裝角同時(shí)增大或減小。進(jìn)行縱向操作時(shí)，與舵機(jī)相連的四根拉桿使傾斜器向前或向后傾斜，導(dǎo)致旋翼漿葉安裝角按正弦規(guī)律周期性變化，使旋翼錐體向前或向后傾斜。進(jìn)行橫向操作的原理與縱向操作基本相同。17十月2024

第20頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)扭力臂扭力臂用于保持自動(dòng)傾斜器不轉(zhuǎn)環(huán)與機(jī)身沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)傳扭拉桿用于撥動(dòng)自動(dòng)傾斜器旋轉(zhuǎn)環(huán)與旋翼軸同步旋轉(zhuǎn)17十月2024

第21頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)扭力臂扭力臂用于保持自動(dòng)傾斜器不轉(zhuǎn)環(huán)與機(jī)身沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)傳扭拉桿用于撥動(dòng)自動(dòng)傾斜器旋轉(zhuǎn)環(huán)與旋翼軸同步旋轉(zhuǎn)17十月2024

第22頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)槳轂旋翼槳轂用于向旋翼槳葉傳遞主減速器的旋轉(zhuǎn)力矩承受旋翼槳葉所產(chǎn)生的空氣動(dòng)力將旋翼的氣動(dòng)合力傳給機(jī)身17十月2024

第23頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)槳轂旋翼槳轂用于向旋翼槳葉傳遞主減速器的旋轉(zhuǎn)力矩承受旋翼槳葉所產(chǎn)生的空氣動(dòng)力將旋翼的氣動(dòng)合力傳給機(jī)身17十月2024

第24頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)伺服小翼貝爾希勒伺服小翼增加了直升機(jī)的穩(wěn)定性，又兼顧了直升機(jī)的操縱性。17十月2024

第25頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)尾操縱平衡旋翼的反作用力矩改變直升機(jī)航向17十月2024

第26頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)共軸雙旋翼直升機(jī)-操縱系統(tǒng)17十月2024

第27頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)共軸雙旋翼直升機(jī)操縱原理六個(gè)自由度四個(gè)操縱量17十月2024

第28頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)手控模式的操縱縱向-俯仰操縱航向操縱總距-油門(mén)操縱橫向-滾轉(zhuǎn)操縱17十月2024

第29頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)油門(mén)-總距操縱總距操縱使旋翼各片槳葉的迎角同時(shí)增大或減小，從而改變旋翼拉力的大小。旋翼總槳距改變時(shí)，其需用功率也隨之改變，因此，還必須相應(yīng)的改變發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)大小，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率與旋翼的需用功率相匹配。17十月2024

第30頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)油門(mén)-總距操縱17十月2024

第31頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)縱向（俯仰）操縱遙控器錄像動(dòng)畫(huà)拉力前傾時(shí)，產(chǎn)生向前的分力，使直升機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉力還對(duì)直升機(jī)作用一個(gè)俯仰力矩，使直升機(jī)橫軸下俯運(yùn)動(dòng)。直升機(jī)的縱向移動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)是不獨(dú)立的。17十月2024

第32頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)橫向（滾轉(zhuǎn)）操縱遙控器錄像拉力橫向傾斜時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的橫向移動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。直升機(jī)的橫向移動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)不獨(dú)立的。17十月2024

第33頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)航向操縱下旋翼的槳距的獨(dú)立控制，可實(shí)現(xiàn)上下旋翼槳距差動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)共軸直升機(jī)的航向操縱。17十月2024

第34頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)航向操縱下旋翼的槳距的獨(dú)立控制，可實(shí)現(xiàn)上下旋翼槳距差動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)共軸直升機(jī)的航向操縱。17十月2024

第35頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)共軸雙旋翼直升機(jī)縱系統(tǒng)部件17十月2024

第36頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操縱與傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)傾斜器圖片17十月2024

第37頁(yè) 無(wú)人直升機(jī)操