2023年河北省職業(yè)院校學生技能大賽移動機器人（高職）賽項樣題任務書

PAGE10注意事項1.參賽選手在比賽過程中應遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在考試的總成績中扣除相應分值。2.參賽選手的比賽任務書用參賽證號、組別、位號標得有姓名與身關(guān)的信則視為作弊成績。3比賽務書啟封當場效比賽任書按一份分賽束后當收允許參選手離賽場，不允賽選手錄有容，否按違理。若出惡意賽場比用具響他人賽的，取消隊競格。在任務書上不出現(xiàn)手有關(guān)任何或特別號，將視為弊。4各參隊注在定比賽時內(nèi)完部任比結(jié)時選手須停止操作,站在座位旁邊。5.請在比賽過程中注意實時保存文件，由于參賽選手操作不當、頻繁插拔優(yōu)盤或打開軟件過多等造成軟件崩潰、計算機死機、重新啟動、關(guān)機等一切問題，責任自負。6請參選手閱讀任書內(nèi)要求競過程有異議向現(xiàn)判人員映不亂賽場序。遵守場紀尊重考人員從安排。一、賽項模塊賽項分為三項任務：任務一理論知識；任務二性能檢查與演示；任務三工作組織與管理。任務一由電腦系統(tǒng)出分，任務二由場地裁判評分，任務三由檢查裁判打分。如下表所示：任務編號模塊名稱分值任務一理論知識評價30分任務二性能檢查與演示65分任務三工作組織與管理5分二、賽項任務說明產(chǎn)品介紹：移動機器人賽項是一個以解決方案為導向的綜合性項目。隨著自動化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機器人的性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時間內(nèi)針對特定的問題，通過仔細與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機并展示。因此，該項目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計、維護、開發(fā)不同移動機器人本體及應用，充分挖掘移動機器人潛力。圖1移動機器人實物圖實操項目進行時，選手提前準備好比賽用機器人，根據(jù)時間表進入場地調(diào)試機器人、進行機器人演示評分。選手將根據(jù)已知的運送內(nèi)容進行，但是具體的運送順序未知。自動測試機器人需要去讀取命令板信息，確定裝載零件、抓取“零件架”的順序。遙控測試時一名選手在命令板一側(cè)替換條碼，另一名選手（操作者）通過攝像頭識別命令板信息，選手間不得通過語言交流。實操賽題按本賽項《技術(shù)文件》中賽題構(gòu)成比例從題庫中隨機抽取、組卷，實操題庫見附件1。1.比賽任務、要求、評分要點任務一：理論知識評價（30分）理論知識評價所有題目均在公布的移動機器人理論題庫中按照《技術(shù)文件》中賽題構(gòu)成比例隨機進行抽取、組卷，理論題庫見附件2。每支參賽隊伍的所有選手均需參加理論知識競賽，分別合計成績，其成績?yōu)樵搮①愱牭睦碚撝R競賽成績。理論知識競賽方式：1.競賽方式：閉卷、理論考試。2.分數(shù)比例：滿分100分，占總成績的30%。3.競賽時間：90分鐘。4.競賽題型：題型為單項選擇題、多項選擇題、判斷題和未知題型。5.題型比例：單項選擇題占40%，多項選擇題占20%，判斷題占20%，未知題型占20%。任務二：性能檢查與演示（65分）分值指標分配：指標自動綜合功能測試遙控綜合功能測試未知元素測試總分分值3030565綜合功能測試主要考核選手對于機器人的綜合控制能力與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)境的適應能力，選手需要根據(jù)已抽取的場地具體情況編寫自動程序、調(diào)試并進行演示。裁判組會通過機器人表現(xiàn)的動作進行結(jié)果性評判。自動綜合功能測試（30分）機器人下載完程序后，選手除了啟動機器人運行外，不可接觸機器人或電腦，機器人需要在完全自主的情況下完成指定任務。自動綜合功能測試為未知條件測試部分。在進行自動綜合功能編程測場開始之前，在公布30個已知的訂單（見附件3），并從中選取6個，作為自動綜合功能測試的訂單。零件架中裝載高爾夫球的順序需要滿足訂單指定的順序。機器人需要將正確裝載高爾夫球的零件架按照抽簽的順序運送至對應的工作站，返回零件部關(guān)閉指示燈，即完成任務。機器人需要通過掃碼來獲取零件架運送順序。零件架運送順序在選手下載好程序、啟動機器人之前才對本輪測試的選手公布。舉例，開始編程之前抽取了訂單1，2，4，3，8，20。則這次比賽的自動綜合功能測試需要裝載到零件架球如下表所示。訂單號零件架號條碼球（從下往上順序）13Blue、Red22Green、Yellow、Blue44Green、Blue31Red、Blue、Green85Green、Red206Blue、Red、Green在未知條件自動任務開始評分之前，抽簽確定訂單完成順序（零件架運送順序），可能為1，2，4，3，8，20；也可能為2，1，20，4，3，8等等，選手需按照抽簽的順序放置條碼，機器人通過掃碼獲取運送順序。所有任務需在6分鐘之內(nèi)完成。自動綜合功能測試共進行3次。自動綜合功能測試評分表序號內(nèi)容評判細則123未知條件下，自主連續(xù)性任務完成度評價正確裝好第一個零件架。正確運輸?shù)谝粋€零件架并送至工作站一。正確裝好第二個零件架。正確運輸?shù)诙€零件架并送至工作站二。正確裝好第三個零件架。正確運輸?shù)谌齻€零件架并送至工作站三。正確裝好第四個零件架。正確運輸?shù)谒膫€零件架并送至工作站四。正確裝好第五個零件架。正確運輸?shù)谖鍌€零件架并送至工作站五。正確裝好第六個零件架。正確運輸?shù)诹鶄€零件架并送至工作站六。機器人回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈以正確的順序完成任務所有任務正確完成記錄時間遙控綜合功能測試（30分）選手需要使用遙控手柄操控機器人完成任務。遙控綜合功能測試操控手并不事先知道零件架的運送順序。遙控綜合功能測試采用3次第三視角，第三視角操控手面對場地（選手可沿場地4m矮擋板一側(cè)移動），通過機器人目標管理系統(tǒng)的攝像頭識別任務信息，操作機器人完成任務。另一名選手則需要經(jīng)過裁判允許后按訂單順序放置條形碼，隊員之間不能通過語言交流。所有任務需在6分鐘之內(nèi)完成。遙控綜合功能測試評分表序號內(nèi)容評判細則456未知前提下遙控模式，連續(xù)性任務完成度評價正確裝好第一個零件架。正確運輸?shù)谝粋€零件架并送至工作站一。正確裝好第二個零件架。正確運輸?shù)诙€零件架并送至工作站二。正確裝好第三個零件架。正確運輸?shù)谌齻€零件架并送至工作站三。正確裝好第四個零件架。正確運輸?shù)谒膫€零件架并送至工作站四。正確裝好第五個零件架。正確運輸?shù)谖鍌€零件架并送至工作站五。正確裝好第六個零件架。正確運輸?shù)诹鶄€零件架并送至工作站六。機器人回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈以正確的順序完成任務所有任務正確完成記錄時間未知元素測試（5分）主要測試選手在短時間內(nèi)針對特定的問題，通過仔細與“客戶”（裁判長）溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程完成調(diào)試并展示。未知場地元素具有與已公布的場地元素相同的性能要求范圍。未知場地元素測試單獨測試，在1-6測試完成后，進行7測試，每隊有15分鐘進場準備測試及整理場地時間，測試時間不超過6分鐘。未知元素測試評分表序號內(nèi)容評判細則7未知元素測試按要求完成指定動作任務三：工作組織與管理（5分）主要考核競賽隊在本階段競賽過程中的以下方面：（1）設(shè)備操作的規(guī)范性；（2）工具具的使用；（3）現(xiàn)場的安全、文明生產(chǎn)；（4）完成任務的計劃性、條理性，以及遇到問題時應對狀況等。分值指標分配：指標選手與其隊友、對手及監(jiān)督裁判間保持彬彬有禮選手的工作場地秩序良好選手工具與配件的放置合理選手須嚴格按照賽程要求規(guī)定時間規(guī)定地點完成相關(guān)任務并接受監(jiān)督文明著裝及安全操作總分分值111115評分方法：該模塊扣分由二位現(xiàn)場裁判共同提出，負責現(xiàn)場裁判工作的副裁判長（或負責人）復核并同意。注意：若由于明顯違反職業(yè)道德、競賽紀律或違反安全操作過程