2024金錘杯專項測試題及答案

2024金錘杯專項測試題及答案單選題（總共50題）1.在操作機器人時，當突發(fā)意外情況時，怎樣操作急停按鈕()(1分)A、直接按下B、順時針旋轉按下C、直接拔起D、順時針旋轉拔起答案：A解析：

暫無解析2.機器人示教器操作，以下做法正確的是()。(1分)A、示教器使用完畢，需要放回原位置。B、示教機器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。答案：A解析：

暫無解析3.當工業(yè)機器人系統(tǒng)或其他電氣設備起火時，應采用以下哪種滅火設備（）。(1分)A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、高壓水D、土或砂石答案：A解析：

暫無解析4.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。(1分)A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D解析：

暫無解析5.建立、健全安全生產責任制的根本目的是（）。(1分)A、加強管理B、確保安全生產C、規(guī)章立制D、改善條件答案：B解析：

暫無解析6.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的()。(1分)A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D解析：

暫無解析7.示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置()。(1分)A、掛在工業(yè)機器人上B、系統(tǒng)夾具上C、示教器支架上D、地面上答案：C解析：

暫無解析8.電阻應變片的靈敏度為__。(1分)A、應變片電阻絲的電阻變化率與應變值之比B、應變片電阻絲的電阻變化率與被測件的應變值之比C、應變片輸出電壓與應變值之比答案：B解析：

暫無解析9.在工業(yè)機器人的焊接實際應用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除()。(1分)A、部件替換法B、參數(shù)檢查法C、隔離法D、直觀檢查法答案：B解析：

暫無解析10.在工業(yè)機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發(fā)生偏移,即確認定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助

()。(1分)A、確認工業(yè)機器人基座是否有松動。B、微調工業(yè)機器人外圍設備的位置,使工業(yè)機器人TCP正好能夠到達相對正確的位置。C、重新進行零點標定。D、確認工業(yè)機器人沒有超載,且發(fā)生碰撞。答案：B解析：

暫無解析11.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。(1分)A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A解析：

暫無解析12.三相對稱電路是指（）(1分)A、三相電源對稱的電路；B、三相負載對稱的電路；C、三相電源和三相負載均對稱

的電路。答案：C解析：

暫無解析13.RobotStudio是知名的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件，它是哪個公司的產品

（)(1分)A、發(fā)那科B、ABBC、新松D、安川答案：B解析：

暫無解析14.對稱三相負載Y連接于三相四線制電源上，流過負載的電流為3A，中性線上電流為

（）。(1分)A、9AB、3AC、1AD、0答案：D解析：

暫無解析15.當發(fā)生緊急情況，工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過操作下列哪個按鈕來排除當前運行故障情況()。(1分)A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D解析：

暫無解析16.即使工業(yè)機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當?shù)氖牵ǎ?1分)A、檢查并恢復工業(yè)機器人的各種運行參數(shù)。B、利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉移，則說明懷疑目標正是故障點。C、可以依靠人的感覺器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。D、根據自身經驗,判斷最有可能發(fā)生故障的部位,然后進行故障檢查,進而排除故障。答案：C解析：

暫無解析17.有“220V、100W”“220V、25W”白熾燈兩盞，串聯(lián)后接入220V交流電源，其亮度情況是（）(1分)A、100W燈泡最亮；B、25W燈泡最亮；C、兩只燈泡一樣亮。答案：B解析：

暫無解析18.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。(1分)A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A解析：

暫無解析19.機器人語言是由（A）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。(1分)A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A解析：

暫無解析20.一個輸出電壓幾乎不變的設備有載運行，當負載增大時，是指（）(1分)A、負載電阻增大；B、負載電阻減小；C、電源輸出的電流增大。答案：C解析：

暫無解析21.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。(1分)A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C解析：

暫無解析22.光電開關可以（）、無損傷地迅速檢測各種固體、液體、柔軟體等物質狀態(tài)。(1分)A、高亮度B、小電流C、非接觸D、電磁感應答案：C解析：

暫無解析23.當工業(yè)機器人的使能按鈕處于（）時，電機處于開啟狀態(tài)。(1分)A、中間擋位B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確答案：A解析：

暫無解析24.下列坐標系中明顯區(qū)別于其他坐標系的是()(1分)A、用戶坐標系B、手動坐標系C、世界坐標系D、關節(jié)坐標系答案：D解析：

暫無解析25.機器人的英文單詞是（）。(1分)A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C解析：

暫無解析26.磁電式及壓電式傳感器特別適合測量_（）__。(1分)A、靜態(tài)量B、動態(tài)量C、兩者均可答案：B解析：

暫無解析27.對于專業(yè)的工業(yè)機器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當()。(1分)A、發(fā)現(xiàn)設備運轉不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報。B、工業(yè)機器人運行相對比較安全,設備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次。C、認真執(zhí)行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規(guī)違章操作零容忍。D、制止他人私自動用自己崗位的設備。答案：B解析：

暫無解析28.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（A）。(1分)A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A解析：

暫無解析29.感器原邊電流大小的因素是（）(1分)A、副邊電流；B、副邊所接負載；C、變流比；D、被測電路。答案：D解析：

暫無解析30.手部的位姿是由（）構的。(1分)A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B解析：

暫無解析31.下列關于工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（）。(1分)A、工業(yè)機器人屬于電氣設備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業(yè)機器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護裝置（如安全圍欄)。C、工業(yè)機器人有相應的控制柜供電,本體無需單獨接地。D、由于工業(yè)機器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異,保持在0-45℃范圍內即可滿足要求。答案：C解析：

暫無解析32.《工傷保險條例》規(guī)定用人單位應為本單位全部職工或雇工繳納（）費。(1分)A、社會保險B、工傷保險C、人壽保險D、健康保險答案：B解析：

暫無解析33.工業(yè)機器人的技術參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應用工業(yè)機器人必須要考慮的問題,也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)，下列關于說法錯誤的是（）。(1分)A、一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。B、分辨率是指工業(yè)機器人每根關節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。C、承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內任何姿態(tài)所能承受的最大質量，不僅取決于負載的質量，還與運行的速度和加速度有關。D、工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。答案：D解析：

暫無解析34.《安全生產法》是我國安全生產法律、行政法規(guī)中唯一設定（）責任的法律。(1分)A、刑事B、行政C、民事D、綜合答案：B解析：

暫無解析35.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。(1分)A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B解析：

暫無解析36.下列品牌的工業(yè)機器人沒有躋身四大家族的是()(1分)A、松下B、FANUCC、ABBD、庫卡答案：A解析：

暫無解析37.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（)(1分)A、創(chuàng)建程序B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行答案：B解析：

暫無解析38.機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、（）、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(1分)A、信息和PLC技術B、傳感器和PLC技術C、信息和傳感器技術D、伺服和PLC技術答案：C解析：

暫無解析39.諧波減速機是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應用，關于諧波減速器下列說法錯誤的是（）。(1分)A、相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質量小。B、由于諧波減速機中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速機的精度較差。C、運動平穩(wěn)，噪聲小。D、傳動比范圍大。答案：B解析：

暫無解析40.當機器人在Tl模式下運行，其最大速度為()(1分)A、100mm/sB、200mm/sC、250mm/sD、500mm/s答案：C解析：

暫無解析41.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循()的原則。(1分)A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B解析：

暫無解析42.驅動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業(yè)機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。(1分)A、電力驅動B、人工肌肉C、液壓驅動D、氣壓驅動答案：C解析：

暫無解析43.耦變壓器不能作為安全電源變壓器的原因是（）(1分)A、公共部分電流太小；B、原副邊有電的聯(lián)系；C、原副邊有磁的聯(lián)系。答案：B解析：

暫無解析44.下列哪種型號的機器人適用于外部群組的協(xié)調運動控制()(1分)A、M-1iAB、M-2000iAC、R-2000iBD、M-10iA答案：D解析：

暫無解析45.當機器人發(fā)生緊急情況時()按鈕被按下，機器人立即停止運行。(1分)A、啟動B、停止C、復位D、急停答案：D解析：

暫無解析46.在工業(yè)機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發(fā)生偏移，即確認定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助

()。(1分)A、確認工業(yè)機器人基座是否有松動。B、微調工業(yè)機器人外圍設備的位置，使工業(yè)機器人TCP正好能夠到達相對正確的位置。C、重新進行零點標定。D、確認工業(yè)機器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。答案：B解析：

暫無解析47.作業(yè)路徑通常用（D）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。(1分)A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D解析：

暫無解析48.機器人的當前位置表達了()的對應關系。(1分)A、關節(jié)坐標系相對于世界坐標系B、世界坐標系相對于用戶坐標系C、世界坐標系相對于工具坐標系D、工具坐標系相對于用戶坐標系答案：D解析：

暫無解析49.可直接用于測量物體角速度的傳感器。(1分)A、壓電式B、電阻應變式C、渦電流式D、磁電式答案：D解析：

暫無解析50.能完成接受和實現(xiàn)信號轉換的裝置稱_____。(1分)A、傳感器B、記錄儀器C、試驗裝置D、數(shù)據處理裝置答案：A解析：

暫無解析多選題（總共7題）1.關于誠實守信的說法，你認為正確的是（）(1分)A、誠實守信是市場經濟法則B、誠實守信是企業(yè)的無形資產C、誠實守信是為人之本D、奉行誠實守信的原則在市場經濟中必定難以立足答案：ABC解析：

暫無解析2.堅持辦事公道，必須做到（）(1分)A、堅持真理B、自我犧牲C、舍己為人D、光明磊落答案：AD解析：

暫無解析3.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）(1分)A、樹立職業(yè)理想B、強化職業(yè)責任C、提高職業(yè)技能D、抓住擇業(yè)機遇答案：ABC解析：

暫無解析4.靈敏度始終為常數(shù)的傳感器是_。(1分)A、電容式傳感器B、電感式傳感器C、電阻應變片D、變面積型電容傳感器答案：CD解析：

暫無解析5.創(chuàng)新對企事業(yè)和個人發(fā)展的作用表現(xiàn)在（）(1分)A、是企事業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展的巨大動力B、是企事業(yè)競爭取勝的重要手段C、是個人事業(yè)獲得成功的關鍵因素D、是個人提高自身職業(yè)道德水平的重要條件答案：ABC解析：

暫無解析6.職業(yè)紀律具有的特點是（）(1分)A、明確的規(guī)定性B、一定的強制性C、一定的彈性D、一定的自我約束性答案：AB解析：

暫無解析7.在企業(yè)生產經營活動中，員工之間團結互助的要求包括（）(1分)A、講究合作，避免競爭B、平等交流，平等對話C、既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一D、互相學習，共同提高答案：BCD解析：

暫無解析判斷題（總共35題）1.工業(yè)機器人的坐標形式有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關節(jié)坐標型和平面關節(jié)型。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析2.工業(yè)機器人只是現(xiàn)有機械、電子技術的簡單結合。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析3.目前世界上使用的搬運機器人廣泛應用于機床上下料、壓力機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱搬運等場合。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析4.通常規(guī)定36V及以下電壓為安全電壓。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析5.對于臨時裝設的電氣設備，可以使金屬外殼不接地。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析6.機械手亦可稱之為機器人。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析7.有直流和交流兩大類，直流用字母“AC”表示，交流用字母“DC”表示。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析8.設定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸平行移動。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析9.六軸串聯(lián)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位置由機器人手腕的運動來實現(xiàn)，末端執(zhí)行器的姿態(tài)由機器人手臂的運動來實現(xiàn)。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析10.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析11.機器人具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴人的干預。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析12.機器人適合于單一品種、變批量的生產。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析13.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析14.工業(yè)機器人的應用程度是衡量一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析15.系統(tǒng)程序是由PLC生產廠家編寫的，固化在RAM中。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析16.根據功能的不同，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器可分為兩大類:手爪類和工具類，如焊接機器人的焊槍就屬于工具類末端執(zhí)行器。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析17.電氣設備內部未經驗明無電時，一律視為有電，不準用手觸及。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析18.在工業(yè)生產中，使用裝配機器人可以保證產品質量，降低成本，提高生產自動化水平。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析19.用戶必須按照系統(tǒng)配置的要求準備安全裝置、安全門和互鎖裝置。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析20.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析21.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析22.當操作人員認為工業(yè)機器人發(fā)生故障時，應優(yōu)先對工業(yè)機器人進行拆卸，以便更詳細的了解工業(yè)機器人的內部零件狀況。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析23.在對工業(yè)機器人進行操作、編程和調試時，機器人坐標系可以不設置。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：