車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

錯(cuò)誤！文檔中沒(méi)有指定樣式的文字?！盾?chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》（征求意見(jiàn)稿）范圍本文件規(guī)定了車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T18655-2018車(chē)輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車(chē)載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法GB/T19951-2019道路車(chē)輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法GB/T21437.2-2008道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)GB/T21437.3-2012道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射GB/T28046.1-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定GB/T28046.2-2019道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷GB/T28046.3-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4-2011道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷GB/T28046.5-2013道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分：化學(xué)負(fù)荷GB34660-2017道路車(chē)輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)on-boardsatellitepositioningsystem安裝在車(chē)輛上，利用人造地球衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行定位和授時(shí)的系統(tǒng)。定位精度positioningaccuracy車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置與真實(shí)位置之差的統(tǒng)計(jì)值。測(cè)速精度velocityaccuracy車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度與真實(shí)速度之差的統(tǒng)計(jì)值。授時(shí)精度timingaccuracy車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的時(shí)間與協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）之差的統(tǒng)計(jì)值。冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間coldstarttimetofirstfix車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書(shū)、概略時(shí)間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到首次正常定位所需的時(shí)間。熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間hotstarttimetofirstfix車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書(shū)、概略時(shí)間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到首次正常定位所需的時(shí)間。重捕獲時(shí)間reacquisitiontime車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號(hào)短時(shí)失鎖后，從信號(hào)恢復(fù)到重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)所需的時(shí)間。捕獲靈敏度acquisitionsensitivity車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在冷啟動(dòng)條件下，捕獲衛(wèi)星信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)功率電平。重捕獲靈敏度reacquisitionsensitivity車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號(hào)短時(shí)失鎖后，重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)功率電平。跟蹤靈敏度trackingsensitivity車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤和定位所需的最低信號(hào)功率電平?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。CEP：圓概率誤差（CircularErrorProbable）HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecision)PDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecision)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeidouNavigationSatelliteSystem)Galileo:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSystem)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)NMEA:美國(guó)國(guó)家船舶電子協(xié)會(huì)(NationalMarineElectronicsAssociation)技術(shù)要求功能一致性要求輸出要求按照6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的輸出應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)遵循附錄A輸出GGA，RMC，VTG，GSV和GSA報(bào)文。GGA,RMC，VTG和GSA輸出信息中的有效性標(biāo)識(shí)和模式指示應(yīng)能指示定位和授時(shí)信息的有效性。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法定位或授時(shí)的情況下，GGA,RMC,VTG和GSA輸出信息中的有效性標(biāo)識(shí)和模式指示應(yīng)為無(wú)效。報(bào)文輸出更新率應(yīng)不低于1Hz。支持衛(wèi)星信號(hào)一致性要求按照6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備同時(shí)接收包含BDS、GPS在內(nèi)的多系統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)能力。GSV語(yǔ)句中應(yīng)遵守附錄A規(guī)定的格式輸出接收到的以上系統(tǒng)衛(wèi)星信息。GSA給出實(shí)際參與定位和授時(shí)解算的衛(wèi)星。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)選擇信號(hào)質(zhì)量更優(yōu)的衛(wèi)星進(jìn)行定位、授時(shí)解算。接收獨(dú)立北斗信號(hào)工作能力要求開(kāi)闊天空?qǐng)鼍鞍凑?.3.3.1.1，6.3.3.2.1，6.3.3.3.1，6.3.3.4，6.3.3.5，6.3.3.6和6.3.3.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備僅接收北斗公開(kāi)服務(wù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位和授時(shí)的能力。與接收多系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行定位和授時(shí)相比，其性能保持穩(wěn)定。城市峽谷場(chǎng)景按照6.3.3.1.2,6.3.3.2.2,6.3.3.3.2和6.3.3.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備僅接收北斗公開(kāi)服務(wù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位和授時(shí)的能力，與接收多系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行定位和授時(shí)相比，其性能保持穩(wěn)定。性能要求精度靜態(tài)定位精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍鞍凑?.4.1.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m（CEP95）。城市峽谷場(chǎng)景按照6.4.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。動(dòng)態(tài)定位精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍鞍凑?.4.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m（CEP95）。城市峽谷場(chǎng)景按照6.4.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。測(cè)速精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍鞍凑?.4.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于0.2m/s（CEP95）。城市峽谷場(chǎng)景按照6.4.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。首次定位時(shí)間冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間按照6.4.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)60s。熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間按照6.4.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。重捕獲時(shí)間按照6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。靈敏度捕獲靈敏度按照6.4.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-140dBm。重捕獲靈敏度按照6.4.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。跟蹤靈敏度按照6.4.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-150dBm。授時(shí)性能開(kāi)闊天空?qǐng)鼍鞍凑?.4.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA中UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備1pps信息輸出能力，則授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。城市峽谷場(chǎng)景按照6.4.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA中UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備1pps信息輸出能力，則授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。環(huán)境要求電氣性能直流供電電壓車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的直流供電電壓范圍見(jiàn)表1，在USmin～USmax范圍內(nèi)，按照6.5.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。直流供電電壓范圍標(biāo)稱(chēng)電壓UN最小電壓USmin最大電壓USmax12916241632過(guò)電壓（Tmax-20℃）條件按照6.5.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。對(duì)于有過(guò)壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。室溫條件下按照6.5.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。對(duì)于有過(guò)壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。疊加交流電壓按照6.5.1.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。供電電壓緩降和緩升按照6.5.1.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。供電電壓瞬態(tài)變化電壓瞬時(shí)下降按照6.5.1.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。對(duì)電壓驟降的復(fù)位性能按照6.5.1.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中電壓恢復(fù)到USmin時(shí)應(yīng)具備定位、授時(shí)功能；試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。啟動(dòng)特性按照6.5.1.5.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。拋負(fù)載按照6.5.1.5.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。反向電壓按照6.5.1.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。參考接地和供電偏移按照6.5.1.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。開(kāi)路單線開(kāi)路按照6.5.1.8.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。多線開(kāi)路按照6.5.1.8.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。短路保護(hù)按照6.5.1.9進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。絕緣電阻按照6.5.1.10進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。電磁兼容性無(wú)線電騷擾特性傳導(dǎo)發(fā)射按照6.5.2.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655-2018中表5和表6等級(jí)3的要求。輻射發(fā)射按照6.5.2.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655-2018中表7等級(jí)3的要求。對(duì)由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾按照6.5.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，抗擾試驗(yàn)等級(jí)和試驗(yàn)要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾性能試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級(jí)試驗(yàn)要求1III試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2aIII試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2bIII試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求3a/3bIII試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求抗擾試驗(yàn)等級(jí)定義參見(jiàn)GB/T21437.2-2008的附錄A。除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照6.5.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。對(duì)電磁輻射的抗擾按照6.5.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不通電按照6.5.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)通電按照6.5.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。機(jī)械性能機(jī)械振動(dòng)按照6.5.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。機(jī)械沖擊按照6.5.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。自由跌落按照6.5.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許有隱形損壞，在不影響DUT性能的情況下允許外殼有微小損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。線束拉脫力有線束的系統(tǒng)，按照6.5.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后不應(yīng)有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)象，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。環(huán)境耐候性溫濕度范圍車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表3的規(guī)定。溫濕度范圍汽車(chē)上安裝位置貯存環(huán)境溫度℃工作環(huán)境溫度（Tmin～Tmax）℃工作環(huán)境相對(duì)濕度％大氣壓kPa無(wú)特殊要求-40～90-40～8525～7550～106乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處-40～95-40～90車(chē)頂（智能天線）-40～100-40～95低溫貯存按照6.5.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。低溫工作按照6.5.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。高溫貯存按照6.5.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。高溫工作按照6.5.4.4.進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。溫度梯度按照6.5.4.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。規(guī)定變化率的溫度循環(huán)按照6.5.4.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后,不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化按照6.5.4.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。濕熱循環(huán)按照6.5.4.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。穩(wěn)態(tài)濕熱按照6.5.4.9進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，且試驗(yàn)中最后1h和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。太陽(yáng)光輻射安裝在乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，按照6.5.4.10進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，表面不得有脫落、龜裂、起泡等現(xiàn)象。安裝在乘客艙內(nèi)非太陽(yáng)直射處的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不作要求。防塵防水性能按照6.5.4.11進(jìn)行試驗(yàn)，安裝于乘客艙內(nèi)的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038-2013中IP5K0的規(guī)定，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求?；瘜W(xué)負(fù)荷按照6.5.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕，標(biāo)志和標(biāo)簽應(yīng)保持清晰可見(jiàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。耐久性要求耐久性要求參見(jiàn)G.2。試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件試驗(yàn)環(huán)境條件如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表4的規(guī)定。試驗(yàn)環(huán)境條件溫度℃相對(duì)濕度％氣壓kPa23±525～7586～106試驗(yàn)電壓條件如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)電壓條件應(yīng)符合表5的規(guī)定。試驗(yàn)電壓條件單位為伏車(chē)輛供電系統(tǒng)試驗(yàn)電壓（Ut）12V系統(tǒng)14±0.224V系統(tǒng)28±0.2試驗(yàn)連接一般要求定位按照?qǐng)D1示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。定位試驗(yàn)連接示意圖授時(shí)按照?qǐng)D2示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接，保證DUT與測(cè)試系統(tǒng)1PPS連接線纜長(zhǎng)度，與衛(wèi)星信號(hào)模擬器到測(cè)試系統(tǒng)1PPS連接線纜長(zhǎng)度相同，或?qū)€纜時(shí)間延遲進(jìn)行標(biāo)定。試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。授時(shí)試驗(yàn)連接示意圖試驗(yàn)設(shè)備衛(wèi)星信號(hào)模擬器覆蓋頻段及信號(hào)種類(lèi)要求衛(wèi)星信號(hào)模擬器產(chǎn)生的信號(hào)應(yīng)具有與衛(wèi)星信號(hào)相同的特性，在正常動(dòng)態(tài)星座下，應(yīng)能產(chǎn)生幾何位置良好（PDOP≤2.5）的衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)緯度連續(xù)變化。數(shù)學(xué)仿真功能要求數(shù)學(xué)仿真功能應(yīng)能完成星座仿真、大氣傳播仿真、用戶軌跡仿真。具體包括：a）星座仿真：應(yīng)能完成單衛(wèi)星星座及混合衛(wèi)星星座的仿真。b）大氣傳播仿真：應(yīng)能完成電離層延遲仿真和對(duì)流層延遲仿真。c）用戶軌跡仿真：應(yīng)能仿真靜態(tài)、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡。原子鐘原子鐘作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間頻率提供裝置，應(yīng)至少具備輸出10MHz信號(hào)的能力，頻率穩(wěn)定性優(yōu)于2×10-11。功能一致性試驗(yàn)輸出根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開(kāi)闊天空動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100M的定位數(shù)據(jù)時(shí)，檢查其輸出的NMEA信息及更新率。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常動(dòng)態(tài)定位的情況下，減少可視衛(wèi)星的數(shù)量至2顆，檢查GGA,VTG，GSA和RMC輸出的有效性標(biāo)識(shí)或模式指示位。支持衛(wèi)星信號(hào)一致性根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開(kāi)闊天空動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，檢查其輸出的GSV和GSA信息。接收獨(dú)立北斗信號(hào)工作獨(dú)立北斗靜態(tài)定位精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。城市峽谷場(chǎng)景根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。獨(dú)立北斗動(dòng)態(tài)定位精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.4運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。城市峽谷場(chǎng)景根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.4運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。獨(dú)立北斗測(cè)速精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.4運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測(cè)速精度。城市峽谷場(chǎng)景根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.4運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測(cè)速精度。獨(dú)立北斗首次定位時(shí)間獨(dú)立北斗冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。識(shí)別出車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從開(kāi)始運(yùn)行試驗(yàn)場(chǎng)景到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。獨(dú)立北斗熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉或休眠操作，60s后打開(kāi)或喚醒車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識(shí)別出車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從開(kāi)始運(yùn)行試驗(yàn)場(chǎng)景到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。獨(dú)立北斗重捕獲時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，中斷衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出信號(hào)，30s后恢復(fù)輸出。識(shí)別出車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。獨(dú)立北斗靈敏度獨(dú)立北斗捕獲靈敏度根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平從車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開(kāi)始，以1dB步進(jìn)增加。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開(kāi)始。在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號(hào)，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值。獨(dú)立北斗重捕獲靈敏度衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。控制衛(wèi)星信號(hào)模擬器中斷信號(hào)30s，隨后設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平從車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開(kāi)始，以1dB步進(jìn)增加。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開(kāi)始。在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號(hào)恢復(fù)后180s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號(hào)，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值。獨(dú)立北斗跟蹤靈敏度衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平以1dB步進(jìn)降低。在模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿足該條件的功率電平值。獨(dú)立北斗授時(shí)性能開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)圖1搭建測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照?qǐng)D2搭建授時(shí)測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。城市峽谷場(chǎng)景按照?qǐng)D1搭建測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照?qǐng)D2搭建授時(shí)測(cè)試環(huán)境。按照?qǐng)D2搭建測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.3運(yùn)行城市峽谷獨(dú)立北斗靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。性能試驗(yàn)精度試驗(yàn)靜態(tài)定位精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。城市峽谷場(chǎng)景根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。動(dòng)態(tài)定位精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開(kāi)闊天空動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。城市峽谷場(chǎng)景根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.2運(yùn)行城市峽谷動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，根據(jù)附錄D計(jì)算定位精度。測(cè)速精度開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.2運(yùn)行開(kāi)闊天空動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測(cè)速精度。城市峽谷場(chǎng)景根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.2運(yùn)行城市峽谷動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行比較，根據(jù)附錄E計(jì)算測(cè)速精度。首次定位時(shí)間冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。識(shí)別車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從開(kāi)始運(yùn)行試驗(yàn)場(chǎng)景到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)閉或休眠操作，60s后打開(kāi)或喚醒車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識(shí)別車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從打開(kāi)或喚醒到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。重捕獲時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，中斷衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出信號(hào)，30s后恢復(fù)輸出。識(shí)別自衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。靈敏度捕獲靈敏度根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，每次設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出所有通道信號(hào)功率電平從車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開(kāi)始，以1dB步進(jìn)增加。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的捕獲靈敏度量值低于5.2.4.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平值開(kāi)始。在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號(hào)，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值，作為捕獲靈敏度。重捕獲靈敏度衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位?？刂菩l(wèi)星信號(hào)模擬器中斷衛(wèi)星信號(hào)30s，隨后每次設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平從車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開(kāi)始，以1dB步進(jìn)增加。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度數(shù)值低2dB的功率電平值開(kāi)始。在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號(hào)恢復(fù)后180s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號(hào)，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值，作為重捕獲靈敏度。跟蹤靈敏度衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平以1dB步進(jìn)降低。在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿足該條件的前一測(cè)試功率電平值，作為跟蹤靈敏度。授時(shí)性能開(kāi)闊天空?qǐng)鼍案鶕?jù)圖1搭建測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照?qǐng)D2搭建授時(shí)測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。城市峽谷場(chǎng)景根據(jù)圖1搭建測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GGA信息。若車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)具備輸出1PPS信息能力，則按照?qǐng)D2搭建授時(shí)測(cè)試環(huán)境。根據(jù)附錄B使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)處于冷啟動(dòng)狀態(tài)。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。環(huán)境評(píng)價(jià)試驗(yàn)電氣性能試驗(yàn)直流供電電壓試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，先將直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)至UN，然后逐漸將電壓調(diào)至USmin穩(wěn)定10min，再逐漸將電壓調(diào)至USmax穩(wěn)定10min。過(guò)電壓試驗(yàn)（Tmax-20℃）條件下試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，12V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，24V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。室溫條件下試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。疊加交流電壓試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.4.2嚴(yán)酷度1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。供電電壓緩降和緩升試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.5.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。供電電壓瞬態(tài)變化試驗(yàn)電壓瞬時(shí)下降試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)電壓驟降的復(fù)位性能試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。啟動(dòng)特性試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.3.2等級(jí)Ⅱ的方法進(jìn)行試驗(yàn)。拋負(fù)載試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.6.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。反向電壓試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.2—2019中4.7.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。參考接地和供電偏移試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.8.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。開(kāi)路試驗(yàn)單線開(kāi)路試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.9.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。多線開(kāi)路試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.9.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。短路保護(hù)試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.10.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。絕緣電阻試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.2-2019中4.12.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。電磁兼容性試驗(yàn)無(wú)線電騷擾特性試驗(yàn)傳導(dǎo)發(fā)射車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T18655-2018中6.3和6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。輻射發(fā)射車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T18655-2018中6.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照表6規(guī)定的抗擾試驗(yàn)等級(jí)和GB/T21437.2-2008中的脈沖1,2a,2b,3a,3b的方法進(jìn)行試驗(yàn)。除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性耦合的電瞬態(tài)抗擾車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T21437.3-2012中表B.1、表B.2中CCC模式以及等級(jí)III的要求和3.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)電磁輻射的抗擾試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB34660-2017中4.7的電波暗室法、大電流注入法的抗擾試驗(yàn)強(qiáng)度和5.7的方法進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不通電車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T19951-2019附錄C中表C.1、表C.2的類(lèi)別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)不低于L3的測(cè)試電壓要求和第9章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)通電車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T19951-2019附錄C中表C.1、表C.2、表C.3的類(lèi)別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)不低于L3的測(cè)試電壓要求和第8章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)械性能試驗(yàn)機(jī)械振動(dòng)試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)模擬在車(chē)輛上的安裝方式在振動(dòng)臺(tái)上安裝固定，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。機(jī)械沖擊試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。自由跌落試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.3-2011中4.3.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，檢查外觀，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。線束拉脫力試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，將產(chǎn)品或連接器固定，用拉力計(jì)分別沿線束施加產(chǎn)品設(shè)計(jì)文件規(guī)定的軸向拉力進(jìn)行試驗(yàn)。環(huán)境耐候性試驗(yàn)低溫貯存試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表3的貯存溫度下限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.4-2011中5.1.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。低溫工作試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.1.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。高溫貯存試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表3的貯存溫度上限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.4-2011中5.1.2.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。高溫工作試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmax和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.2.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。溫度梯度試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。規(guī)定變化率的溫度循環(huán)試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.4-2011中的5.3.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.4-2011中5.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。濕熱循環(huán)試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.4-2011中5.6.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。穩(wěn)態(tài)濕熱試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式2.1，按照GB/T28046.4-2011中5.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，在試驗(yàn)最后1h以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。太陽(yáng)光輻射試驗(yàn)安裝在乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照ISO4892-2:2013中表2的方法B和表3循環(huán)2的規(guī)定進(jìn)行600h試驗(yàn)。防塵防水試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T30038-2013中8.3.3.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)?；瘜W(xué)負(fù)荷試驗(yàn)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.5-2013中表1安裝位置代碼[B]選擇試劑和暴露條件以及表2的濕潤(rùn)方法和4.8的程序進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后，檢查外觀，并以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。耐久性試驗(yàn)?zāi)途眯栽囼?yàn)參見(jiàn)附錄G.1，耐久性計(jì)算模型參見(jiàn)附錄H。

（規(guī)范性）

NMEA0183語(yǔ)句規(guī)定NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語(yǔ)句格式NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語(yǔ)句格式為$aaccc,c–c*hh<CR><LF>，其含義如表A.1所示。NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語(yǔ)句含義字段描述“$”語(yǔ)句開(kāi)始標(biāo)識(shí)aa語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)ccc語(yǔ)句ID“,”字段分隔符c–c語(yǔ)句數(shù)據(jù)內(nèi)容“*”校驗(yàn)位分隔符hh校驗(yàn)位<CR><LF>回車(chē)換行語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)列表語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)列表如表A.2所示。語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)列表發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)符全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）GN全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）GP北斗定位系統(tǒng)BD或GBGLONASS接收器GLGalileo定位系統(tǒng)GAGGA語(yǔ)句格式GGA語(yǔ)句格式為：$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,b,c,dd,e.e,f.f,M,i.i,M,k.k,nnnn*hh<CR><LF>，其含義如表A.3所示。GGA語(yǔ)句含義字段描述hhmmss.ss輸出當(dāng)前位置的UTC時(shí)間llll.ll緯度(度分格式)aN（北緯）或S（南緯）yyyyy.yy經(jīng)度(度分格式)bE（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）c有效性標(biāo)識(shí)dd參與定位的衛(wèi)星顆數(shù)e.e水平精度因子f.f,M海拔:平均海平面(大地水準(zhǔn)面)，米i.i,M大地水準(zhǔn)面高度，米k.k差分?jǐn)?shù)據(jù)歷時(shí)（從發(fā)送起開(kāi)始計(jì)數(shù)）nnnn差分站IDRMC語(yǔ)句格式RMC語(yǔ)句格式為：$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,b,ccccc.cc,d,e.e,f.f,gggggg,i.i,j,k,n*hh<CR><LF>，其含義如表A.4所示。RMC語(yǔ)句含義字段描述hhmmss.ss輸出當(dāng)前位置的UTC時(shí)間（時(shí)分秒）A狀態(tài)：A=數(shù)據(jù)有效，V=報(bào)警llll.ll緯度(度分格式)bN（北緯）或S（南緯）ccccc.cc經(jīng)度(度分格式)dE（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）e.e對(duì)地速度（節(jié)）f.f對(duì)地航向ggggggUTC時(shí)間（日月年）i.i磁偏角（度）j磁偏角方向（東/西）k模式指示n導(dǎo)航狀態(tài)其中，模式指示為:A=獨(dú)立定位D=差分定位.E=估算定位(航位推算)F=RTK浮點(diǎn)解M=手動(dòng)輸入N=無(wú)定位/定位無(wú)效P=精確定位(P碼定位)VTG語(yǔ)句格式VTG語(yǔ)句格式為：$--VTG,b.b,T,c.c,M,d.d,N,e.e,K,a*hh<CR><LF>，其含義如表A.5所示。VTG語(yǔ)句含義字段描述b.b對(duì)地航向T真北參照系c.c對(duì)地航向M磁北參照系d.d對(duì)地速度N節(jié)e.e對(duì)地速度K公里/時(shí)a模式指示其中，模式指示為：A=獨(dú)立定位D=差分定位E=估算定位(航位推算)M=手動(dòng)輸入N=無(wú)定位/定位無(wú)效P=精確定位(P碼定位)GSV語(yǔ)句格式GSV語(yǔ)句格式為：$--GSV,a,b,cc,dd,ee,fff,gg,.…….……..,ii,jj,kkk,ll,m*hh<CR><LF>，其含義如表A.6所示。GSV語(yǔ)句含義字段描述a本次GSV語(yǔ)句的總數(shù)目b本條GSV語(yǔ)句cc可見(jiàn)星總數(shù)dd衛(wèi)星IDee仰角，度f(wàn)ff方位角，度ggSNR（C/N0）,信噪比（載噪比）ii衛(wèi)星ID（第四顆）jj仰角，度（第四顆）kkk方位角，度（第四顆）llSNR（C/N0）,信噪比（載噪比）（第四顆）m信號(hào)ID其中，字段m描述的信號(hào)ID說(shuō)明見(jiàn)表A.7。衛(wèi)星ID及信號(hào)ID說(shuō)明衛(wèi)星定位系統(tǒng)系統(tǒng)ID衛(wèi)星ID信號(hào)ID信號(hào)類(lèi)型GPS11-991-32:GPS33-64:SBAS65-99:未定義0AllSignals1L1C/A2L1P(Y)3L1M4L2P(Y)5L2C-M6L2C-L7L5-I8L5-Q9-FReservedGLONASS21-9933-64：SBAS65-99：GLONASS0AllSignals1G1C/A2G1P3G2C/A4GLONASS(M)G2P5-FReservedGALILEO31-991-36：Galileo37-64：SBAS65-99：未定義0AllSignals1E5a2E5b3E5a+b4E6-A5E6-BC6L1-A7L1-BC8-FReservedBDS41-991-64:BDS65-99:未定義0AllSignals1B1I2B1Q3B1C4B1A5B2-a6B2-b7B2a+b8B3I9B3QAB3ABB2ICB2QD-FReservedQZSS51-991-10：QZSS55-63：QZSSSBAS64-99：未定義0AllSignals1L1C/A2L1C(D)3L1C(P)4LIS5L2C-M6L2C-L7L5-I8L5-Q9L6DAL6EB-FReservedNavIC(IRNSS)61-991-15：NavIC(IRNSS)16-31：未定義33-64：SBAS65-99：未定義0AllSignals1L5-SPS2S-SPS3L5-RS4S-RS5L1-SPS6-FReservedGSA語(yǔ)句格式GSA語(yǔ)句格式為：$--GSA,a,b,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,c.c,d.d,e.e,m*hh<CR><LF>，其含義如表A.8所示。GSA語(yǔ)句含義字段描述a模式：M=手動(dòng)，強(qiáng)制使用2D或3D模式

A=自動(dòng)，允許自動(dòng)在2D與3D間切換b模式：1=未定位，2=2D，3=3Dxx(共12組)參與定位解算的衛(wèi)星ID號(hào)c.cPDOPd.dHDOPe.eVDOPmGNSS系統(tǒng)ID

（規(guī)范性）

車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)狀態(tài)設(shè)置方法車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以下述任一種方法進(jìn)行操作，已獲得冷啟動(dòng)狀態(tài)：方法1：衛(wèi)星信號(hào)模擬器運(yùn)行表B.1冷啟動(dòng)狀態(tài)前置場(chǎng)景，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出信號(hào)并進(jìn)行定位后斷電。冷啟動(dòng)狀態(tài)前置場(chǎng)景參數(shù)設(shè)置參數(shù)配置位置與附錄C中設(shè)置的位置相距大于1000公里小于10000公里，時(shí)間早于附錄C所設(shè)置的時(shí)間仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOPPDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)根據(jù)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)是否輸出定位信息，最長(zhǎng)1小時(shí)載具類(lèi)型靜止信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否一樣是方法2：車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)斷電狀態(tài)持續(xù)7天以上。

（規(guī)范性）

車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)景試驗(yàn)場(chǎng)景開(kāi)闊天空環(huán)境車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)開(kāi)闊天空環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A0–50-360背景A區(qū)外范圍其中：X1為0dBX2為-100dB或信號(hào)關(guān)閉開(kāi)闊天空環(huán)境城市峽谷環(huán)境車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)城市峽谷環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A0–50-360B5–30210–330C5–3030–150背景A,B,C區(qū)外范圍其中：X1為0dBX2為-100dB或信號(hào)關(guān)閉X2為-40dB城市峽谷環(huán)境場(chǎng)景參數(shù)配置車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)景按照表C.1-C.6進(jìn)行參數(shù)配置：靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)GPSL1，BDSB1I，GalileoE1，GLONASSG1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：PDOP≤2.5城市峽谷：PDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)GPSL1，BDSB1I，GalileoE1，GLONASSG1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：PDOP≤2.5城市峽谷：PDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡起始位置開(kāi)始向北初始速度為30公里/小時(shí)；在250米內(nèi)從30公里/小時(shí)加速到300公里/小時(shí)；保持300公里/小時(shí)速度運(yùn)動(dòng)300秒后，在250米內(nèi)減速到30公里/小時(shí)；順時(shí)針90度轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑20米，保持時(shí)速30公里/小時(shí)；在250米內(nèi)加速到最終速度300公里/小時(shí)；保持300公里/小時(shí)速度運(yùn)動(dòng)300秒后，在250米內(nèi)減速到30公里/小時(shí)；順時(shí)針90度轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑20米，保持時(shí)速30公里/小時(shí)；重復(fù)第2-第7步來(lái)完成矩形（圓角），并持續(xù)同樣的運(yùn)動(dòng)軌跡至場(chǎng)景結(jié)束。信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功