液壓與氣壓傳動(dòng) 第5版 課件 第5、6章 液壓輔件、液壓基本回路

液壓與氣壓傳動(dòng)流體動(dòng)力與控制工程系講課教師：劉銀水1液壓輔件液壓輔件是液壓系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其合理設(shè)計(jì)與選用，在很大程度上影響到液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。2液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放油液壓力能的裝置。儲(chǔ)存能量方式重力加載式（重錘式）彈簧加載式（彈簧式）氣體加載式（隔離式）活塞式氣囊式3液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑴重力加載式（重錘式）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出能量時(shí)壓力恒定；體積大，運(yùn)動(dòng)慣性大，反應(yīng)不靈敏；密封處易漏油，存在摩擦損失。主要用于儲(chǔ)存能量。4液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑵彈簧加載式（彈簧式）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容量小，壓力低，輸出能量時(shí)壓力逐漸減小主要用于儲(chǔ)能和緩沖5液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑶活塞式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容量大，壓力較高，輸出能量時(shí)壓力逐漸減小，活塞慣性大，有摩擦損失，反應(yīng)靈敏性差主要用于儲(chǔ)能6液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑷氣囊式特點(diǎn)：氣液可靠性隔離、密封好、無泄漏；慣性小，反應(yīng)靈敏；結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕；工作壓力高主要用于儲(chǔ)能、吸收壓力脈動(dòng)、壓力沖擊7液壓輔件一、蓄能器2、蓄能器的功用⑴作輔助油源或緊急動(dòng)力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。8液壓輔件一、蓄能器2、蓄能器的功用⑵補(bǔ)償泄漏和保持恒壓需要較長時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。9液壓輔件一、蓄能器2、蓄能器的功用⑶吸收脈動(dòng)和壓力沖擊，降低噪聲在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。10液壓輔件一、蓄能器3、蓄能器的性能參數(shù)

容積大??；初始充氣壓力。容積和充氣壓力的計(jì)算要視蓄能器類型、用途、液壓系統(tǒng)工況而定。具體計(jì)算和選型可參考相關(guān)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)。11液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作過濾原理表面型過濾器深度型過濾器磁性過濾器12液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型⑴表面型過濾器網(wǎng)式過濾器可濾去d＞0.08～0.18mm顆粒，壓力損失不超過0.01MPa線隙式過濾器可濾去d≥0.03～0.1mm顆粒，壓力損失約為0.07～0.35MPa）13液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型⑵深度型過濾器紙芯式過濾器可濾去d≥0.05～0.03mm顆粒，壓力損失約為0.08～0.4MPa燒結(jié)式過濾器可濾去d≥0.01～0.1mm顆粒，壓力損失約為0.03～0.2MPa14液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型⑶磁性過濾器濾芯采用永磁性材料，可將油液中對(duì)磁性敏感的金屬顆粒吸附在上面，常與其它形式濾芯一起制成復(fù)合式過濾器，多用于加工金屬的機(jī)床液壓系統(tǒng)。15液壓輔件二、過濾器2、過濾器的選用⑴過濾精度滿足系統(tǒng)提出的要求⑵要有足夠的通流能力⑶要有一定的機(jī)械強(qiáng)度⑷其它功能，比如切換式結(jié)構(gòu)、帶報(bào)警功能16液壓輔件二、過濾器3、過濾器的安裝⑴安裝在泵的吸油口用于保護(hù)泵，可選擇粗濾器，但要求有較大的通流能力，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象；⑵安裝在泵的出口須選擇精濾器，以保護(hù)泵以外的元件。要求能承受油路上的工作壓力和壓力沖擊；⑶安裝在系統(tǒng)的回油路上濾去系統(tǒng)生成的污物，可采用濾芯強(qiáng)度低的過濾器。為防止過濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥或安裝發(fā)訊裝置；⑷安裝在系統(tǒng)的支路上當(dāng)泵的流量較大時(shí)，為避免選用過大的過濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過濾器。⑸安裝在獨(dú)立的過濾系統(tǒng)中通過不斷循環(huán)，專門濾去油箱中的污物。⑹安裝過濾器應(yīng)注意：過濾器只能單向使用。17液壓輔件三、油箱1、油箱的功用儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液；散發(fā)油液中的熱量；逸出溶解在油液中的空氣；沉淀油液中的污物；對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。18液壓輔件三、油箱2、油箱的結(jié)構(gòu)總體式結(jié)構(gòu)：利用設(shè)備機(jī)體空腔作油箱，結(jié)構(gòu)緊湊，漏油易于回收；散熱性不好，維修不方便；分離式結(jié)構(gòu)：郵箱和主機(jī)分開，布置靈活，維修保養(yǎng)方便；可設(shè)計(jì)成通用化、系列化產(chǎn)品。通常用2.5～5mm鋼板焊接而成19液壓輔件三、油箱2、油箱的結(jié)構(gòu)201-吸油管2-網(wǎng)式過濾器3-空氣過濾器4-回油管5-頂蓋6-油面指示器7、9-隔板8-放油塞液壓輔件三、油箱3、設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意的問題油箱容積確定：主要根據(jù)熱平衡來確定，通常取液壓泵每分鐘流量q

的3～8

倍估算【低壓(2~4)q

；中壓(5~7)q

；高壓(6~12)q】；為使系統(tǒng)回油不致溢出油箱，油面高度不超過油箱高度的0.8倍；油箱中應(yīng)設(shè)吸油過濾器，為方便清洗過濾器，油箱結(jié)構(gòu)要考慮拆卸方便；油箱底部應(yīng)做成適當(dāng)斜度，并設(shè)置放油塞。油箱箱蓋上應(yīng)安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的1.5倍。大油箱還應(yīng)在側(cè)面設(shè)計(jì)清洗窗口；21液壓輔件三、油箱3、設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意的問題油箱側(cè)壁要安裝油位指示計(jì)，以指示最高、最低油位。新油箱要做防銹、防凝水處理；吸油管與回油管要用隔板分開，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)；回油管應(yīng)插入油面以下，為防止回油帶入空氣，回油管距箱底h≥2d，且排油口切成45°，以增大通流面積；大、中型油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或起吊孔22液壓輔件四、熱交換器液壓系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會(huì)使油液溫度升高。若長時(shí)間油溫過高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過大的振動(dòng)。因此，需要使用冷卻器和加熱器（統(tǒng)稱熱交換器）將油溫控制在正常工作溫度20～65℃。23液壓輔件四、熱交換器1、冷卻器風(fēng)冷式：主要用于行走機(jī)械冷媒式：效果好，價(jià)格昂貴水冷式：性價(jià)比高，應(yīng)用廣泛冷卻介質(zhì)不同24液壓輔件四、熱交換器2、加熱器熱水（蒸汽）加熱電加熱：易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，應(yīng)用廣泛加熱方式不同25液壓輔件五、壓力表輔件1、壓力表選用壓力表時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)要求，選用適當(dāng)?shù)燃?jí)的壓力表，并保證其量程比系統(tǒng)壓力高。壓力表安裝在固定面板上，應(yīng)通過阻尼小孔和壓力表開關(guān)。26液壓輔件五、壓力表輔件2、壓力表開關(guān)27液壓輔件六、管件1、油管⑴油管種類28液壓輔件六、管件1、油管⑵油管的特征尺寸油管內(nèi)徑壁厚根據(jù)承受的最高工作壓力，按照拉伸薄壁筒的強(qiáng)度公式計(jì)算。29液壓輔件六、管件2、管接頭管接頭是油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的連接件。管接頭與其他元件用國家標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋和普通細(xì)牙螺紋連接。滿足強(qiáng)度要求，安裝、拆卸方便，抗振動(dòng)、沖擊，密封性能好。常用的管接頭有擴(kuò)口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。30液壓輔件六、管件2、管接頭擴(kuò)口式管接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重復(fù)使用性好，一般用于低于8MPa的中低壓系統(tǒng)。31液壓輔件六、管件2、管接頭焊接式管接頭拆卸方便，工作可靠，工作壓力高，但裝配工作量大，焊接工藝要求高。32液壓輔件六、管件2、管接頭卡套式管接頭適合用于高壓、有壓力沖擊和易振動(dòng)的場(chǎng)合。33液壓輔件六、管件2、管接頭橡膠軟管接頭34液壓輔件六、管件2、管接頭快換接頭35用于經(jīng)常接通或斷開處，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力損失大。液壓輔件六、管件2、管接頭36鉸接式管接頭液壓輔件六、管件2、管接頭中心旋轉(zhuǎn)接頭37液壓輔件七、密封裝置密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，提高容積效率；防止外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。38液壓輔件七、密封裝置1、對(duì)密封裝置的要求在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能；與運(yùn)動(dòng)件之間摩擦系數(shù)要小；壽命長，不易老化，抗腐蝕能力強(qiáng)；制造容易，維護(hù)使用方便，價(jià)格低廉。39液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑴間隙密封利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件之間微小間隙δ

起密封作用，常用于柱塞、活塞或閥的圓柱副配合中。40液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑵O形圈密封41利用O形密封圈預(yù)壓縮，消除間隙而實(shí)現(xiàn)密封。隨著壓力的增加而提高密封能力，并能在磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償。液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑶唇形密封圈利用密封圈的唇口在液壓力作用下的變形，使唇邊貼緊密封面而進(jìn)行密封。常用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封，有Y形、YX形、V形。42液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑶唇形密封圈Y形密封圈工作壓力≤20MPa溫度-30℃~+100℃滑動(dòng)速度≤0.5m/s43液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑶唇形密封圈YX形密封圈不易反轉(zhuǎn)、穩(wěn)定性好工作壓力≤32MPa溫度-30℃~+100℃44液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑶唇形密封圈V形密封圈工作壓力≤50MPa溫度-40℃~+80℃45液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑷組合密封裝置

組合密封墊圈由兩個(gè)以上元件組成的密封裝置。常用于管接頭和油塞的端面密封。安裝方便、密封可靠、應(yīng)用廣泛。46液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點(diǎn)⑷組合密封裝置

橡膠組合密封裝置47結(jié)合了橡膠與塑料的各自優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益廣泛。液壓與氣壓傳動(dòng)流體動(dòng)力與控制工程系講課教師：劉銀水48液壓基本回路一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，液壓基本回路就是為了完成某種特定功能而由元件組成的油路結(jié)構(gòu)。所以需要掌握一些液壓基本回路的組成、原理和特點(diǎn)，以有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完成的液壓系統(tǒng)。功用壓力控制回路速度控制回路方向控制回路多執(zhí)行元件控制回路49壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。功能調(diào)壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路50壓力控制回路一、調(diào)壓回路調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。1、單級(jí)調(diào)壓回路系統(tǒng)壓力可由遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥控制，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。51壓力控制回路一、調(diào)壓回路2、多級(jí)調(diào)壓回路系統(tǒng)壓力可由三個(gè)閥換擋控制。p1i＞p2ip1i＞p3i52壓力控制回路一、調(diào)壓回路3、無級(jí)調(diào)壓回路系統(tǒng)壓力可由輸入電流大小控制。53壓力控制回路二、卸載回路1、用換向閥中位機(jī)能的卸載回路使泵在工作間歇期間輸出很小的功率，分為壓力卸載和流量卸載。在進(jìn)油口安裝單向閥使泵在卸載時(shí)輸出一定壓力的液壓油，以操縱控制控制閥。54壓力控制回路二、卸載回路2、用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路在溢流閥遙控口與電磁閥之間安裝節(jié)流孔，防止卸載或升壓時(shí)產(chǎn)生壓力沖擊。55壓力控制回路二、卸載回路3、有蓄能器的卸載回路蓄能器能夠保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏。56壓力控制回路二、卸載回路4、限壓式變量泵的卸載回路該卸載回路為零流量卸載。57壓力控制回路三、減壓回路二級(jí)減壓回路串接減壓閥回路58壓力控制回路四、增壓回路1、單作用增壓器的增壓回路適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時(shí)間短的場(chǎng)合。使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)。59壓力控制回路四、增壓回路2、雙作用增壓器的增壓回路60適用于增壓行程要求較長的場(chǎng)合。壓力控制回路五、平衡回路1、采用單向順序閥的平衡回路使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合61壓力控制回路五、平衡回路2、采用液控單向閥的平衡回路液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好。回路油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。62壓力控制回路五、平衡回路3、采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路密封性好，閥口大小能自動(dòng)適應(yīng)不同載荷對(duì)背壓的要求。63壓力控制回路六、保壓回路1、采用液控單向閥的保壓回路適用于保壓時(shí)間短、對(duì)保壓穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合使系統(tǒng)在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。64壓力控制回路六、保壓回路2、液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動(dòng)補(bǔ)油。保壓時(shí)間長，壓力穩(wěn)定性高65壓力控制回路六、保壓回路3、采用輔助泵的保壓回路輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥的穩(wěn)壓性能。66壓力控制回路六、保壓回路4、采用蓄能器的保壓回路67壓力控制回路七、泄壓回路使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動(dòng)。681、延緩換向閥切換時(shí)間的泄壓回路壓力控制回路七、泄壓回路2、用順序閥控制的泄壓回路回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥實(shí)現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。69液壓與氣壓傳動(dòng)流體動(dòng)力與控制工程系講課教師：劉銀水70速度控制回路-調(diào)速回路速度控制回路是調(diào)節(jié)和變換液壓執(zhí)行元件速度。調(diào)速回路是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。（液壓缸）（液壓馬達(dá))液壓缸：改變活塞有效作用面積困難液壓缸：改變活塞有效作用面積困難液壓馬達(dá)：改變馬達(dá)排量較為容易改變幾何參數(shù)定量泵節(jié)流調(diào)速變量泵容積調(diào)速定量泵變轉(zhuǎn)速調(diào)速改變輸入流量71速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路改變輸入執(zhí)行元件的流量，必須在泵的出口旁接一條支路，泵多余的流量溢流回油箱。這種定量泵節(jié)流調(diào)速回路由定量泵、執(zhí)行元件、流量控制閥、溢流閥組成。流量控制閥安放位置進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速72速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路1、進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路73一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路1、進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路74速度負(fù)載特性速度控制回路-調(diào)速回路速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路1、進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性75

v與AT成正比，調(diào)節(jié)AT可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；

v隨FL的增加按拋物線規(guī)律下降；

FL越小、v越低、增大ps和A1，可提高速度剛度。速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路功率特性761、進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路1、進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)；實(shí)現(xiàn)程序控制的壓力信號(hào)采取方法不同。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速中工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力；回油節(jié)流調(diào)速中工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，回油腔壓力下降至零。回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響?。贿M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速應(yīng)用于單作用桿缸時(shí)，能獲得更低的穩(wěn)定速度；77速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路1、進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，啟動(dòng)時(shí)可減小或避免壓力沖擊；回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有影響。這種回路適用于低速、小負(fù)載、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場(chǎng)合。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。78速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路2、旁路節(jié)流調(diào)速回路79速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路2、旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性80負(fù)載增加，速度顯著下降；負(fù)載越大，速度剛性越大；節(jié)流口越小，速度剛性越大。速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路2、旁路節(jié)流調(diào)速回路功率特性81速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路2、旁路節(jié)流調(diào)速回路速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或高速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差；在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制；只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高；一般用于功率較大且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。82速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路3、改善調(diào)速閥的調(diào)速回路83速度控制回路-調(diào)速回路一、定量泵節(jié)流調(diào)速回路3、改善調(diào)速閥的調(diào)速回路負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定，速度剛性大；旁通型節(jié)流閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，供油壓力隨負(fù)載而變化，功率損失小，效率高；低速穩(wěn)定性較差；采用電液比例流量閥替代普通流量調(diào)速閥，可形成回路的閉環(huán)控制，速度穩(wěn)定性和精確度大為提高，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。84速度控制回路-調(diào)速回路二、變量泵容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。手動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路自動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路改變排量方法85速度控制回路-調(diào)速回路二、變量泵容積調(diào)速回路1、手動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路回路中變量泵或馬達(dá)的排量通過人為調(diào)節(jié)，無溢流損失和節(jié)流損失，效率高，根據(jù)油液循環(huán)方式分為開式回路和閉式回路。⑴變量泵-定量馬達(dá)調(diào)速回路86馬達(dá)工作壓力和輸出轉(zhuǎn)矩不會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的變化而發(fā)生改變，這種回路也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。速度控制回路-調(diào)速回路二、變量泵容積調(diào)速回路1、手動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路⑵變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速回路87調(diào)節(jié)泵排量的過程為恒轉(zhuǎn)矩階段；調(diào)節(jié)馬達(dá)排量的過程為恒功率階段。速度控制回路-調(diào)速回路二、變量泵容積調(diào)速回路2、自動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路⑴恒功率變量泵調(diào)速回路88泵的排量隨著負(fù)載壓力的變化而自動(dòng)改變，并保持壓力和流量的乘積為定值。速度控制回路-調(diào)速回路二、變量泵容積調(diào)速回路2、自動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路89對(duì)應(yīng)于調(diào)速閥一定的開口，調(diào)速閥的進(jìn)口具有一定的壓力，泵輸出相應(yīng)的流量；在工作范圍內(nèi)，負(fù)載越大，效率越高。⑵限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路速度控制回路-調(diào)速回路二、變量泵容積調(diào)速回路2、自動(dòng)調(diào)節(jié)容積調(diào)速回路⑶差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路90節(jié)流閥兩端的壓差基本由變量泵控制活塞上的彈簧力來確定，因此輸入液壓缸的流量基本不受負(fù)載變化的影響；能補(bǔ)償負(fù)載變化引起泵的泄漏變化，回路效率高，發(fā)熱小。泵的壓力和流量均自適應(yīng)負(fù)載的需求，又稱為功率適應(yīng)調(diào)速回路或負(fù)載敏感調(diào)速回路。快速和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)速度使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率實(shí)現(xiàn)方式差動(dòng)缸雙泵供油充液增速蓄能器91快速和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)速度結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多；差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接速度比：A1:(A1-A2)；921、液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路快速和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)速度卸載閥和溢流閥的設(shè)定壓力分別為雙泵供油和小流量泵供油的最高工作壓力；效率較高；常用于執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合。932、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路快速和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)速度3、充液增速回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的液壓系統(tǒng)；充液箱常被充壓油箱代替，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制充液。⑴

自重充液快速回路94快速和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)速度3、充液增速回路功率利用比較合理；增速比受增壓缸尺寸限制，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；⑵

增速缸的增速回路95快速和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)速度3、充液增速回路⑶采用輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路96回路簡(jiǎn)單易行，效率較高；常用于冶金機(jī)械?？焖俸退俣葥Q接回路一、快速運(yùn)動(dòng)速度4、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路常用于間歇工作且停留時(shí)間較長、或存在快慢兩種工作速度的液壓設(shè)備；回路效率較高；97快速和速度換接回路二、速度換接回路用于切換執(zhí)行元件的速度，換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。切換前后速度不同快速-慢速慢速-慢速98快速和速度換接回路二、速度換接回路1、快、慢速換接回路⑴

用行程閥（電磁閥）的速度換接回路切換過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確；安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜；采用電磁閥使得安裝較為靈活、連接方便，但速度接換的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度較差。99快速和速度換接回路二、速度換接回路實(shí)現(xiàn)高、低速換擋；行走機(jī)械應(yīng)用較多；1001、快、慢速換接回路⑵

液壓馬達(dá)串、并聯(lián)雙速換接回路快速和速度換接回路二、速度換接回路串聯(lián)方式中第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度；換接平穩(wěn)性較好；并聯(lián)方式中兩進(jìn)給速度可分別調(diào)整，互不干擾；換接平穩(wěn)性較差。1012、兩種慢速的換接回路液壓與氣壓傳動(dòng)流體動(dòng)力與控制工程系講課教師：劉銀水102方向控制回路通過控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。實(shí)現(xiàn)功能換向回路鎖緊回路制動(dòng)回路103方向控制回路一、換向回路1041、采用換向閥的換向回路方向控制回路一、換向回路1、采用換向閥的換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。

采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合，顯然不能滿足要求。對(duì)于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點(diǎn)能停留的場(chǎng)合（如磨床工作臺(tái)），常采用機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥作主閥的換向回路。105方向控制回路一、換向回路主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場(chǎng)合換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的場(chǎng)合。1061、采用換向閥的換向回路時(shí)間控制制動(dòng)行程控制制動(dòng)方向控制回路一、換向回路適用于壓力較高、流量較大的場(chǎng)合。1072、采用雙向變量泵的換向回路方向控制回路二、鎖緊回路108

通過切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。方向控制回路三、制動(dòng)回路使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)快，沖擊小，制動(dòng)過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓能自動(dòng)有效地被控制。109方向控制回路三、制動(dòng)回路1、用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路溢流閥2和4為反應(yīng)靈敏的小型直動(dòng)型溢流閥。溢流閥2和4的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高5％～10％。110方向控制回路三、制動(dòng)回路2、用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路馬達(dá)排油通過背壓閥3回油箱，背壓閥調(diào)定壓力一般為0.3～0.7MPa。溢流閥2的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作壓力。111多執(zhí)行元件控制回路如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。動(dòng)作順序順序動(dòng)作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路112多執(zhí)行元件控制回路1、壓力控制順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。113多執(zhí)行元件控制回路1、壓力控制順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在管路中的壓力沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不