無人機操控技術(shù)課件：多旋翼無人機的分類

多旋翼無人機的分類——《無人機操控技術(shù)》多旋翼無人機的分類按照用途劃分按照驅(qū)動方式劃分按照外形劃分其他劃分方式多旋翼無人機依據(jù)其用途分類有民用和軍用兩類。1.2.1按照用途劃分民用多旋翼無人機軍用多旋翼無人機1）民用多旋翼無人機多旋翼無人機在民用方面應(yīng)用范圍極為廣泛，比如航拍、植保、救援等。2）軍用多旋翼無人機多旋翼無人機在軍事方面的應(yīng)用主要有邊防巡邏、空中偵察、監(jiān)視、排爆掃雷、對地攻擊、后勤補給，以及傷員救助等。多旋翼無人機的分類按照用途劃分按照驅(qū)動方式劃分按照外形劃分其他劃分方式依據(jù)多旋翼無人機動力裝置的類型，可將多旋翼無人機劃分為電動和油動兩大類。1.2.2按照旋翼驅(qū)動方式劃分電動多旋翼無人機油動多旋翼無人機以電動機作為動力來源，采用電機作為驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機，電機類型大多為無刷電機，也有部分使用有刷電機的情況，所有電機運轉(zhuǎn)所需的能量由聚合物鋰電或新能源方式(如燃料電池)提供。電動多旋翼無人機屬于旋翼槳距不可控類，即旋翼變速類。電動多旋翼無人機空氣螺旋槳的槳矩是固定的，其向上的升力大小取決于空氣螺質(zhì)漿的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速越大，升力越大，轉(zhuǎn)速越小，升力越小。電動多旋翼無人機以燃油發(fā)動機作為動力來源，包括活塞發(fā)動機、渦軸發(fā)動機等。油動多旋翼無人機屬于旋翼槳距可控類，即旋翼變距類。這里有一點需要特別強調(diào)的是，雖然它與單旋翼直升機一樣具有旋翼槳距操縱系統(tǒng)，但它與單旋翼直升機最大的區(qū)別是只操縱旋翼總矩，取消了旋翼周期變矩控制和尾漿，即取消了單旋翼直升機旋翼槳距操縱系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的自動斜傾器、液壓系統(tǒng)和尾槳，從而大大簡化了總體結(jié)構(gòu)，但是其復(fù)雜程度依然大大高于電動多旋翼無人機。油動多旋翼無人機多旋翼無人機的分類按照用途劃分按照驅(qū)動方式劃分按照外形劃分其他劃分方式可分為三旋翼無人機、四旋翼無人機、六旋翼無人機、八旋翼無人機以及三軸六旋翼無人機、四軸八旋翼無人機等等。1.2.3按照外形劃分三旋翼無人機四旋翼無人機六旋翼無人機八旋翼無人機可分為三旋翼無人機、四旋翼無人機、六旋翼無人機、八旋翼無人機以及三軸六旋翼無人機、四軸八旋翼無人機等等。1.2.3按照外形劃分三軸六旋翼無人機四軸八旋翼無人機常見的多旋翼無人機的構(gòu)型多旋翼無人機的分類按照用途劃分按照驅(qū)動方式劃分按照外形劃分其他劃分方式1）按重量劃分：分為微型、輕型、小型、中型和大型；2）按控制方式劃分：分為半自主控制方式和全自主控制方式；3）按市場定位劃分：分為工業(yè)級、商用級和消費級；4）按有無載客能力劃分：可將多旋翼無人機劃分為可載人和不可載人兩類，其中可載人的類型稱為載人多旋翼飛行器，或稱為多旋翼客機，主要用作便捷的空中交通運輸工具，特別