GB/T 44594-2024水下助推機(jī)器人通用技術(shù)要求

ICS25.040.99

CCSN19

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44594—2024

水下助推機(jī)器人通用技術(shù)要求

Generaltechnicalrequirementsforunderwaterboosterrobots

2024?09?29發(fā)布2025?04?01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布

GB/T44594—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

1范圍·······················································································································1

2規(guī)范性引用文件········································································································1

3術(shù)語和定義··············································································································1

4分類·······················································································································2

5技術(shù)要求·················································································································2

6試驗(yàn)方法·················································································································5

7檢驗(yàn)規(guī)則···············································································································12

8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存·····························································································13

參考文獻(xiàn)····················································································································15

Ⅰ

GB/T44594—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC591）歸口。

本文件起草單位：深之藍(lán)海洋科技股份有限公司、深之藍(lán)（天津）水下智能科技有限公司、北京機(jī)械

工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、深圳市東象設(shè)計(jì)有限公司、天津七一二通信廣播股份有限公司、天津市機(jī)

器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、浙江大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、國(guó)家海洋標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心、福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研

究院、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、天津北洋精工技術(shù)有限公司、同濟(jì)大學(xué)、中電建（廣東）工

程監(jiān)測(cè)檢測(cè)技術(shù)有限公司、天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司、應(yīng)急管理部天津消防研究所、北京航天控制儀

器研究所、中國(guó)計(jì)量大學(xué)、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、樂邦（天津）新能源科技有限公司、天津博諾

智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司、國(guó)家能源集團(tuán)江西電力有限公司萬安水利發(fā)電廠、東北大學(xué)秦皇島分校、

天津仁愛學(xué)院、秦皇島港股份有限公司、天津海運(yùn)職業(yè)學(xué)院、青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司、天津?yàn)I海

職業(yè)學(xué)院、深圳市依卓爾能源有限公司、中交天航南方交通建設(shè)有限公司、天津海翼科技有限公司、

天津嗨浪科技有限公司、深圳市思傲拓科技有限公司。

本文件主要起草人：董焰、魏建倉(cāng)、張瑞濤、孫潔香、秦修功、孫遜、馮磊、田春江、劉露露、朱程、徐斌、

宋研浩、漆雨、王朋、孫向征、曹彥飛、張敏、秦洪德、郭小勇、黃四彬、張鋒、史春海、薛彬、彭望、蔡智淵、

姜楠、張宇飛、王斌銳、王海霞、賈雷朋、鄧三鵬、張福林、閆磊、賴迪輝、張文宇、徐燕銘、劉虎、陳天祥、

周清、洪明、韓猛、段晉陽、蘇毅珊、金志剛、胡浩豐、張斌、吳藝波、薛祎凡、王卓、劉斌、鄧卓明。

Ⅲ

GB/T44594—2024

水下助推機(jī)器人通用技術(shù)要求

1范圍

本文件界定了水下助推機(jī)器人的術(shù)語和定義，規(guī)定了水下助推機(jī)器人的分類、技術(shù)要求、檢驗(yàn)規(guī)

則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。

本文件適用于水下助推機(jī)器人的科研、生產(chǎn)、使用和管理。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T1804一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T4706.18家用和類似用途電器的安全第18部分：電池充電器的特殊要求

GB/T9174一般貨物運(yùn)輸包裝通用技術(shù)條件

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法

GB/T10069.3旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第3部分：噪聲限值

GB/T17799.1電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度

GB17799.8電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)第8部分：商業(yè)和輕工業(yè)場(chǎng)所專業(yè)設(shè)備的發(fā)射

GB21966鋰原電池和蓄電池在運(yùn)輸中的安全要求

GB31241便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范

GB/T32065.6—2015海洋儀器環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T32065.14—2019海洋儀器環(huán)境試驗(yàn)方法第14部分：振動(dòng)試驗(yàn)

GB/T32065.15—2019海洋儀器環(huán)境試驗(yàn)方法第15部分：水壓試驗(yàn)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

水下助推機(jī)器人underwaterboosterrobots

通過動(dòng)力單元產(chǎn)生