GB/T 44594-2024水下助推機(jī)器人通用技術(shù)要求

ICS25.040.99

CCSN19

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44594—2024

水下助推機(jī)器人通用技術(shù)要求

Generaltechnicalrequirementsforunderwaterboosterrobots

2024?09?29發(fā)布2025?04?01實施

國家市場監(jiān)督管理總局

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布

GB/T44594—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

1范圍·······················································································································1

2規(guī)范性引用文件········································································································1

3術(shù)語和定義··············································································································1

4分類·······················································································································2

5技術(shù)要求·················································································································2

6試驗方法·················································································································5

7檢驗規(guī)則···············································································································12

8標(biāo)志、包裝、運輸和貯存·····························································································13

參考文獻(xiàn)····················································································································15

Ⅰ

GB/T44594—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC591）歸口。

本文件起草單位：深之藍(lán)海洋科技股份有限公司、深之藍(lán)（天津）水下智能科技有限公司、北京機(jī)械

工業(yè)自動化研究所有限公司、深圳市東象設(shè)計有限公司、天津七一二通信廣播股份有限公司、天津市機(jī)

器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會、浙江大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、國家海洋標(biāo)準(zhǔn)計量中心、福建省特種設(shè)備檢驗研

究院、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、天津北洋精工技術(shù)有限公司、同濟(jì)大學(xué)、中電建（廣東）工

程監(jiān)測檢測技術(shù)有限公司、天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司、應(yīng)急管理部天津消防研究所、北京航天控制儀

器研究所、中國計量大學(xué)、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、樂邦（天津）新能源科技有限公司、天津博諾

智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司、國家能源集團(tuán)江西電力有限公司萬安水利發(fā)電廠、東北大學(xué)秦皇島分校、

天津仁愛學(xué)院、秦皇島港股份有限公司、天津海運職業(yè)學(xué)院、青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司、天津濱海

職業(yè)學(xué)院、深圳市依卓爾能源有限公司、中交天航南方交通建設(shè)有限公司、天津海翼科技有限公司、

天津嗨浪科技有限公司、深圳市思傲拓科技有限公司。

本文件主要起草人：董焰、魏建倉、張瑞濤、孫潔香、秦修功、孫遜、馮磊、田春江、劉露露、朱程、徐斌、

宋研浩、漆雨、王朋、孫向征、曹彥飛、張敏、秦洪德、郭小勇、黃四彬、張鋒、史春海、薛彬、彭望、蔡智淵、

姜楠、張宇飛、王斌銳、王海霞、賈雷朋、鄧三鵬、張福林、閆磊、賴迪輝、張文宇、徐燕銘、劉虎、陳天祥、

周清、洪明、韓猛、段晉陽、蘇毅珊、金志剛、胡浩豐、張斌、吳藝波、薛祎凡、王卓、劉斌、鄧卓明。

Ⅲ

GB/T44594—2024

水下助推機(jī)器人通用技術(shù)要求

1范圍

本文件界定了水下助推機(jī)器人的術(shù)語和定義，規(guī)定了水下助推機(jī)器人的分類、技術(shù)要求、檢驗規(guī)

則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存，描述了相應(yīng)的試驗方法。

本文件適用于水下助推機(jī)器人的科研、生產(chǎn)、使用和管理。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

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GB/T32065.15—2019海洋儀器環(huán)境試驗方法第15部分：水壓試驗

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

水下助推機(jī)器人underwaterboosterrobots

通過動力單元產(chǎn)生