標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 44721-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》是一項國家標(biāo)準(zhǔn),旨在為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的自動駕駛系統(tǒng)設(shè)定一套統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了從設(shè)計到測試驗證的全過程,確保車輛在特定條件下的安全、可靠運行。
首先,在系統(tǒng)架構(gòu)方面,明確了自動駕駛系統(tǒng)的組成要素及其相互間的關(guān)系,包括感知、決策、控制等核心模塊的功能定義與接口規(guī)范,強調(diào)各子系統(tǒng)間的高效協(xié)同工作能力對于實現(xiàn)預(yù)定級別自動化至關(guān)重要。
其次,關(guān)于功能安全與預(yù)期功能安全(SOTIF),本標(biāo)準(zhǔn)提出了具體要求。功能安全主要針對由電子電氣系統(tǒng)故障引起的風(fēng)險進(jìn)行管理;而SOTIF則側(cè)重于處理非故障情況下因性能限制或環(huán)境因素導(dǎo)致的安全問題。兩者共同構(gòu)成了全面的安全保障體系。
此外,標(biāo)準(zhǔn)還詳細(xì)規(guī)定了不同等級自動駕駛系統(tǒng)所需滿足的基本性能指標(biāo),如最小探測距離、最大響應(yīng)時間等,并對數(shù)據(jù)記錄與傳輸提出明確要求,以支持事故分析及后續(xù)改進(jìn)。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2024-09-29 頒布
- 2024-09-29 實施
文檔簡介
ICS43.020
CCST40
中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T44721—2024
智能網(wǎng)聯(lián)汽車
自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求
Intelligentandconnectedvehicle—
Generaltechnicalrequirementsforautomateddrivingsystem
2024?09?29發(fā)布2024?09?29實施
國家市場監(jiān)督管理總局
國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布
GB/T44721—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)
定起草。
請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。
本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。
本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC114)歸口。
本文件起草單位:中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、華為技術(shù)有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公
司、工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、上汽大
眾汽車有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司、宇通客車股份有限公司、公安部道路交通安全研究中
心、一汽解放汽車有限公司、梅賽德斯一奔馳(中國)投資有限公司、上海機動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心
有限公司、中國第一汽車集團(tuán)有限公司、廣州小鵬汽車科技有限公司、寶馬(中國)服務(wù)有限公司、北京
百度智行科技有限公司、博世汽車部件(蘇州)有限公司、寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司、華人運通
(山東)科技有限公司、長城汽車股份有限公司、東風(fēng)商用車有限公司、廈門金龍旅行車有限公司、浙江
萬安科技股份有限公司。
本文件主要起草人:吳志新、張行、劉楠、陸軍琰、孫航、劉法旺、劉光、徐優(yōu)志、張華桑、陳達(dá)興、
張嘉芮、劉燕、王祥、劉振楠、趙光明、李艷文、郝值、呂明、費音、崔茂源、陳金鳳、張存璽、彭偉、李迎賓、
金晨、何彥、李建冰、李陽、尤雙和、傅直全。
Ⅰ
GB/T44721—2024
引言
現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)處于快速發(fā)展時期,產(chǎn)品形態(tài)、落地場景和測評方法都處于探
索階段,呈現(xiàn)產(chǎn)品形態(tài)迭代快、落地場景多樣化、測評方法基礎(chǔ)弱的特點。為適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕
駛功能技術(shù)特點,國際范圍內(nèi)已初步形成采用“多支柱”方法(包含審核評估、仿真試驗、場地試驗、道路
試驗等)綜合驗證自動駕駛功能安全性的共識。
根據(jù)當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點和國際共識,我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛領(lǐng)域已啟動制定多項標(biāo)準(zhǔn)。其
中,本文件針對自動駕駛系統(tǒng)提出通用性技術(shù)要求,并通過附錄加強本文件與自動駕駛功能場地試驗、
道路試驗和仿真試驗等標(biāo)準(zhǔn)相互配合,共同支撐設(shè)計運行范圍包含公路和城市道路的自動駕駛系統(tǒng)的
驗證工作;同時,本文件為自動泊車、港口自動駕駛、末端配送自動駕駛等標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)通用要求,支撐
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的驗證工作。
Ⅱ
GB/T44721—2024
智能網(wǎng)聯(lián)汽車
自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求
1范圍
本文件規(guī)定了自動駕駛系統(tǒng)的總體要求、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行要求、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援要求、人機交
互要求等。
本文件適用于裝備自動駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文
件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于
本文件。
GB/T34590.1道路車輛功能安全第1部分:術(shù)語
GB/T34590.3—2022道路車輛功能安全第3部分:概念階段
GB/T40429—2021汽車駕駛自動化分級
GB/T41798智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求
GB/T43267—2023道路車輛預(yù)期功能安全
GB/T44298—2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志
GB/T44373—2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義
GB/T44719智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路試驗方法及要求
3術(shù)語和定義
GB/T34590.1、GB/T40429—2021、GB/T43267—2023、GB/T44373—2024界定的以及下列術(shù)
語和定義適用于本文件。
3.1
自動駕駛功能automateddrivingfunction
駕駛自動化系統(tǒng)在特定的設(shè)計運行條件下代替駕駛員持續(xù)自動地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能。
注:GB/T40429—2021中規(guī)定的3級及以上駕駛自動化功能的總稱,包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全
自動駕駛功能。
[來源:GB/T44373—2024,6.4]
3.2
自動駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem;ADS
由實現(xiàn)自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。
注:“自動駕駛系統(tǒng)”為GB/T40429—2021規(guī)定的3級及以上駕駛自動化系統(tǒng)。
[來源:GB/T4
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