GB/T 44721-2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求

ICS43.020

CCST40

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44721—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求

Intelligentandconnectedvehicle—

Generaltechnicalrequirementsforautomateddrivingsystem

2024?09?29發(fā)布2024?09?29實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布

GB/T44721—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、華為技術(shù)有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公

司、工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司、上汽大

眾汽車有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司、宇通客車股份有限公司、公安部道路交通安全研究中

心、一汽解放汽車有限公司、梅賽德斯一奔馳（中國(guó)）投資有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心

有限公司、中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司、廣州小鵬汽車科技有限公司、寶馬（中國(guó)）服務(wù)有限公司、北京

百度智行科技有限公司、博世汽車部件（蘇州）有限公司、寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司、華人運(yùn)通

（山東）科技有限公司、長(zhǎng)城汽車股份有限公司、東風(fēng)商用車有限公司、廈門金龍旅行車有限公司、浙江

萬(wàn)安科技股份有限公司。

本文件主要起草人：吳志新、張行、劉楠、陸軍琰、孫航、劉法旺、劉光、徐優(yōu)志、張華桑、陳達(dá)興、

張嘉芮、劉燕、王祥、劉振楠、趙光明、李艷文、郝值、呂明、費(fèi)音、崔茂源、陳金鳳、張存璽、彭偉、李迎賓、

金晨、何彥、李建冰、李陽(yáng)、尤雙和、傅直全。

Ⅰ

GB/T44721—2024

引言

現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)處于快速發(fā)展時(shí)期，產(chǎn)品形態(tài)、落地場(chǎng)景和測(cè)評(píng)方法都處于探

索階段，呈現(xiàn)產(chǎn)品形態(tài)迭代快、落地場(chǎng)景多樣化、測(cè)評(píng)方法基礎(chǔ)弱的特點(diǎn)。為適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕

駛功能技術(shù)特點(diǎn)，國(guó)際范圍內(nèi)已初步形成采用“多支柱”方法（包含審核評(píng)估、仿真試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)、道路

試驗(yàn)等）綜合驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能安全性的共識(shí)。

根據(jù)當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)和國(guó)際共識(shí)，我國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已啟動(dòng)制定多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。其

中，本文件針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出通用性技術(shù)要求，并通過(guò)附錄加強(qiáng)本文件與自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)、

道路試驗(yàn)和仿真試驗(yàn)等標(biāo)準(zhǔn)相互配合，共同支撐設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍包含公路和城市道路的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的

驗(yàn)證工作；同時(shí)，本文件為自動(dòng)泊車、港口自動(dòng)駕駛、末端配送自動(dòng)駕駛等標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)通用要求，支撐

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證工作。

Ⅱ

GB/T44721—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總體要求、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行要求、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援要求、人機(jī)交

互要求等。

本文件適用于裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T34590.1道路車輛功能安全第1部分：術(shù)語(yǔ)

GB/T34590.3—2022道路車輛功能安全第3部分：概念階段

GB/T40429—2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T41798智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

GB/T43267—2023道路車輛預(yù)期功能安全

GB/T44298—2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志

GB/T44373—2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T44719智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T34590.1、GB/T40429—2021、GB/T43267—2023、GB/T44373—2024界定的以及下列術(shù)

語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

自動(dòng)駕駛功能automateddrivingfunction

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替駕駛員持續(xù)自動(dòng)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能。

注：GB/T40429—2021中規(guī)定的3級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化功能的總稱，包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全

自動(dòng)駕駛功能。

[來(lái)源：GB/T44373—2024，6.4]

3.2

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem；ADS

由實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

注：“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”為GB/T40429—2021規(guī)定的3級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。

[來(lái)源：GB/T4