標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 40429-2021 汽車駕駛自動化分級》這一國家標(biāo)準(zhǔn)旨在為中國市場上的汽車提供一個統(tǒng)一的自動駕駛技術(shù)分類框架。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)，駕駛自動化被劃分為從0到5六個等級，每個級別代表了不同程度的人機(jī)共駕關(guān)系和系統(tǒng)自主性。

  • 0級（應(yīng)急輔助）：在這一級別下，車輛可以提供一些輔助功能來幫助駕駛員更好地控制車輛，但所有關(guān)鍵決策仍由人類駕駛員做出。

  • 1級（部分駕駛輔助）：此階段引入了一些基本的自動控制功能，比如自適應(yīng)巡航控制或車道保持輔助，但仍需駕駛員持續(xù)監(jiān)控道路狀況并準(zhǔn)備隨時接管車輛控制權(quán)。

  • 2級（組合駕駛輔助）：當(dāng)達(dá)到這個水平時，車輛能夠在特定條件下同時執(zhí)行轉(zhuǎn)向與加速/減速操作，不過駕駛員必須保持警覺，并且準(zhǔn)備好立即介入。

  • 3級（有條件自動駕駛）：在這個級別上，汽車能夠在某些環(huán)境下完全負(fù)責(zé)駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員干預(yù)；然而，一旦遇到超出系統(tǒng)能力范圍的情況，它會要求駕駛員迅速接手。

  • 4級（高度自動駕駛）：到達(dá)4級意味著車輛可以在沒有人類監(jiān)督的情況下完成大部分旅程，僅限于預(yù)定義的操作設(shè)計域內(nèi)。如果出現(xiàn)無法處理的情形，系統(tǒng)能夠安全地停車。

  • 5級（完全自動駕駛）：最高級別的自動駕駛允許車輛在任何時間、任何地點(diǎn)自由行駛，無論天氣條件如何，都不需要人為干預(yù)。

該標(biāo)準(zhǔn)還詳細(xì)規(guī)定了各級別之間的區(qū)別以及評價方法，為制造商提供了清晰的技術(shù)路線圖和發(fā)展方向，同時也便于消費(fèi)者理解不同車型所具備的實(shí)際駕駛輔助及自動駕駛能力。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2021-08-20 頒布
  • 2022-03-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
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文檔簡介

ICS43020

T40/49.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40429—2021

汽車駕駛自動化分級

Taxonomyofdrivingautomationforvehicles

2021-08-20發(fā)布2022-03-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T40429—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

術(shù)語和定義

2………………1

駕駛自動化分級

3…………………………3

駕駛自動化分級原則

3.1………………3

駕駛自動化等級劃分要素

3.2…………4

駕駛自動化等級劃分

3.3………………4

級駕駛自動化

3.3.10…………………4

級駕駛自動化

3.3.21…………………4

級駕駛自動化

3.3.32…………………4

級駕駛自動化

3.3.43…………………4

級駕駛自動化

3.3.54…………………4

級駕駛自動化

3.3.65…………………5

駕駛自動化各等級技術(shù)要求

3.4………………………5

級駕駛自動化

3.4.10…………………5

級駕駛自動化

3.4.21…………………5

級駕駛自動化

3.4.32…………………5

級駕駛自動化

3.4.43…………………5

級駕駛自動化

3.4.54…………………5

級駕駛自動化

3.4.65…………………6

附錄資料性附錄駕駛自動化等級與劃分要素的關(guān)系

A()……………7

附錄資料性附錄用戶與駕駛自動化系統(tǒng)的角色

B()…………………8

GB/T40429—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC114)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位重慶長安汽車股份有限公司中國汽車技術(shù)研究中心有限公司廣州汽車集團(tuán)股

:、、

份有限公司浙江吉利汽車研究院有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司寶馬中國服務(wù)有限公司東風(fēng)商

、、、()、

用車有限公司浙江亞太機(jī)電股份有限公司大眾汽車中國投資有限公司東軟睿馳汽車技術(shù)沈陽

、、()、()

有限公司福特汽車中國有限公司

、()。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人梁鋒華王兆陳達(dá)興孫航黃亮霍克陳文波張行吳坷夏露蔣學(xué)鋒張飛燕

:、、、、、、、、、、、、

陳波雷劉威向小麗

、、。

Ⅰ

GB/T40429—2021

汽車駕駛自動化分級

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動化功能的分級

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于具備駕駛自動化功能的類類汽車其他類型車輛可參照執(zhí)行

M、N,。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

駕駛自動化drivingautomation

車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為

。

22

.

駕駛自動化系統(tǒng)drivingautomationsystem

由實(shí)現(xiàn)駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)

。

23

.

駕駛自動化功能drivingautomationfeature

駕駛自動化系統(tǒng)在特定的設(shè)計運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力

。

注一個駕駛自動化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一個或多個駕駛自動化功能每個功能與具體的駕駛自動化等級和設(shè)計運(yùn)行條件

:,

關(guān)聯(lián)為了準(zhǔn)確描述駕駛自動化系統(tǒng)的能力需要同時明確其駕駛自動化等級和設(shè)計運(yùn)行條件

。,。

24

.

動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)dynamicdrivingtaskDDT

;

除策略性功能外的車輛駕駛所需的感知決策和執(zhí)行等行為包括但不限于

、,:

車輛橫向運(yùn)動控制

———;

車輛縱向運(yùn)動控制

———;

目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)

———;

駕駛決策

———;

車輛照明及信號裝置控制

———。

注1策略性功能如導(dǎo)航

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