智能移動機器人與嵌入式綜合應用平臺需求說明

智能移動機器人與嵌入式綜合應用平臺需求說明一、項目基本信息根據(jù)學校智能移動機器人與嵌入式綜合應用平臺建設需求，特計劃采購移動機器人系統(tǒng)與嵌入式綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置和智能移動機器人各9套、智能交通與嵌入式技術應用開發(fā)綜合訓練沙盤和自動化評分系統(tǒng)各2套，智能傳感控制綜合應用平臺1套，及相應的課程資源用于完善智能機器人與嵌入式技術培訓基地和技術服務設施，對外開展培訓活動，提升學校社會服務水平與社會影響力。希望通過采購設備，可以彌補嵌入式技術應用與智能機器人專業(yè)實訓設備的不足，提升智能機器人專業(yè)群的課程資源和實訓資源，實現(xiàn)專業(yè)群內各專業(yè)有機融合，推進專業(yè)群建設，充實課程實訓資源，培養(yǎng)跨學科跨專業(yè)復合型人才，為畢業(yè)生高薪就業(yè)打好堅實基礎。二、貨物需求明細序號采購計劃編號貨物名稱數(shù)量單位備注1移動機器人系統(tǒng)與嵌入式綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置9套2智能移動機器人9套3智能交通與嵌入式技術應用開發(fā)綜合訓練沙盤2套4自動化評分系統(tǒng)2個5智能傳感控制綜合應用平臺1套三、技術要求序號貨物名稱技術要求1移動機器人系統(tǒng)與嵌入式綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置1.總體要求1.1要求裝置包含100萬以上像素數(shù)控云臺攝像頭、智能車運動控制自動糾正轉速、碼盤測速單元、現(xiàn)場總線通信單元、RFID射頻通信模塊、信息顯示單元、智能循跡模塊、OLED顯示模塊、電量監(jiān)測單元、WiFi通信單元、ZigBee通信單元、離線式語音識別單元、紅外通信單元、超聲波、光照強度等多種傳感器單元。1.2要求裝置提供配套STM32F4開發(fā)資源包、離線式語音識別開發(fā)資源包、圖像數(shù)據(jù)處理終端開發(fā)資源包、RFID開發(fā)資源包、Android應用開發(fā)資源包、圖像識別與處理資源包等相關教學資源。1.3要求裝置支持智能車完成運動控制與自動糾正轉速、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采集與處理、二維碼識別、車牌識別、顏色識別、紅外控制、WiFi傳輸、ZigBee通信、RFID射頻識別、APP應用開發(fā)等功能。1.4要求裝置留有多種應用擴展接口，可與多種設備互聯(lián)互通，可聯(lián)網、組網控制，支持窄帶物聯(lián)網通信技術，可作為多種教學平臺使用，適用于單片機、傳感器、嵌入式、物聯(lián)網、機器人、汽車電子、移動互聯(lián)與智能控制等電子通信類相關專業(yè)教學實踐應用。1.5要求裝置可以嵌入式技能大賽日常技能訓練與教學需求，符合嵌入式技能大賽的通信協(xié)議標準。1.6為培養(yǎng)人才，要求提供《鴻蒙系統(tǒng)和應用開發(fā)》《嵌入式微控制器應用開發(fā)|項目實戰(zhàn)》《opencv計算機視覺》與《物聯(lián)網云服務應用開發(fā)》課程。2.硬件資源和技術參數(shù)要求2.1車體要求（1）車體尺寸(長X寬X高)：≥300mm×220mm×220mm；（2）車身采用鋼制車身，全面開槽；（3）車身重心可自由安裝和調整；（4）平臺為四輪驅動；（5）車身重量≥1.8kg(含電池組)。2.2核心控制單元要求（1）內核架構：不低于Cortex-M4，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率168MHZ，F(xiàn)lash大小不低于1M，不低于192kBRAM支持浮點單元(FPU)單精度，工作電壓1.8V-3.6V；（2）電源管理芯片：輸入電壓3.5-28V，輸出電壓0.8~25V，輸出電流最大5A，開關頻率不低于570KHz；（3）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)速率不低于1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設備兼容，至少可以連接110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（4）要求提供≥4個獨立按鍵，帶LED燈指示、≥1個復位按鍵、≥4個獨立LED燈、≥2個撥檔電源開關、≥1組16Pin（DC3-16）任務板I/O口插座，帶過流保護、≥1組14Pin（DC3-14）擴展備用接口、≥1組6PinSWD下載調試接口、≥4組4PinCAN總線接口、≥2組4PinUART接口、≥1路SD卡接口、≥1路10/100M網卡接口、≥1路480M高速USB接口、≥2組電池電量檢測單元電路。2.3智能顯示通信單元要求（1）處理器：不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率72MHZ，不低于48KBRAM，不低于256KBFlash，工作電壓:2V-3.6V；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)速率不低于1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設備兼容，至少可以連接110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）ZigBee通信模塊：核心芯片采用CC2530系列芯片，2.4G~2.4853G主頻通信，該頻率可以自行設定，板載0.96寸OLED屏，用于組網信息、狀態(tài)顯示等功能，通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；（4）WIFI通信模塊：頻率范圍2.4G~2.4853G，通過無線與手機端實現(xiàn)互聯(lián)互通，此外通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；板載提供有線網卡接口；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調試接口、1組4PinCAN總線接口、≥1組4PinUART接口、≥1個系統(tǒng)復位按鍵、≥2個WIFI復位按鍵、≥1個系統(tǒng)供電開關、≥1個WIFI供電開關。2.4電機單元要求（1）驅動電機：直流減速電機；（2）電機測速碼盤接口：提供兩組電機的測速碼盤信號，可完成電機測速；2.5車載供電單元要求（1）要求提供2組鋰電池獨立供電，一組用于電機驅動電路，一組用于控制器類電路使用，避免相互干擾；（2）車身帶固定電池充電接口；（3）電池組輸出電壓≥12.6V；（4）電池容量≥6800毫安時。2.6智能循跡要求（1）利用光電傳感器完成自動循跡行走功能；（2）要求提供≥15組紅外對管；（3）處理器：不低于Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作頻率72MHZ，工作電壓2V-3.6V，F(xiàn)lash不低于64KB，工作電壓2V-3.6V；（4）CAN總線收發(fā)器：輸入電平與3.3V和5V設備兼容，至少可以連接110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調試接口、≥1組4PinCAN總線接口、≥1組4PinUART接口、≥1路10Pin擴展接口、≥1個系統(tǒng)復位按鍵、≥2路可調電位器；2.7功能任務擴展單元要求（1）要求提供≥1個超聲波測距模塊、≥1個光強度傳感器、≥1個光敏電阻、≥1個紅外發(fā)射模塊、≥1個智能語音識別交互模塊、≥1個900MRFID標簽、≥1個13.56MRFID讀寫卡模塊、≥1個蜂鳴器單元、≥2路左右雙閃LED電路；（2）通過16Pin（DC3-16）排線與核心控制單元相連。2.8電機控制單元要求（1）處理器：不低于Cortex-M3，32位微控制器，最大工作頻率72MHZ，F(xiàn)lash不低于256KB，工作電壓2V-3.6V；（2）CAN總線收發(fā)器：輸入電平與3.3V和5V設備兼容，至少可以連接110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）電機驅動芯片：雙路H橋電機驅動器，可驅動單/雙通道刷式直流、步進電機，工作電源電壓范圍4V-18V；（4）要求提供≥4組6Pin碼盤測速及電機驅動接口、≥1組6PinSWD下載調試接口、≥1組4PinCAN總線接口、≥1路獨立按鍵接口、≥1路藍牙擴展接口。2.9攝像頭模塊單元要求（1）攝像頭像素：≥100萬；（2）云臺轉角：水平≥340°，垂直≥160°；（3）攝像頭模塊具有豐富的數(shù)據(jù)接口（WIFI、TCP/IP）；（4）支持JPEG、H.264等壓縮格式，方便進行二次的開發(fā)與擴展。3.軟件資源要求3.1要求提供近3年全國職業(yè)院校技能大賽嵌入式技術應用開發(fā)賽項標準的Android應用開發(fā)軟件資源包，實訓教程等。3.2投標時要求投標人提供近3年全國職業(yè)院校技能大賽嵌入式技術應用開發(fā)賽項標準的STM32F4開發(fā)資源包，實訓教程等。2智能移動機器人1.總體要求1.1要求智能移動機器人集智能視覺攝像頭、智能視覺攝像頭俯仰角度控制單元、智能移動機器人運動控制單元、測速碼盤模塊、信息顯示單元、電量監(jiān)測單元、WiFi通信單元、ZigBee通信單元、超聲波測距單元、光照強度檢測單元、語音識別單元等智能硬件單元于一體。1.2平臺要求提供配套開源硬件開發(fā)資源包、機器視覺識別開發(fā)資源包、Python開發(fā)資源包等相關資源。1.3平臺要求可完成智能移動機器人運動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、機器視覺識別（顏色、圖形識別）、紅外通信、WiFi傳輸、ZigBee通信等功能。1.4要求本平臺留有多種應用擴展接口，可與多種設備互聯(lián)互通，可組網控制，可作為多種教學平臺使用，適用于單片機、傳感器、機器人、智能控制等教學實踐應用。2.硬件資源和技術參數(shù)要求2.1車體要求（1）車身采用鋼制車身，全面開槽；（2）車身重心可自由安裝和調整；（3）平臺為四輪驅動；（4）車身重量：≥1.8kg(含電池組)。2.2控制器單元一要求（1）處理器：不低于Cortex-M3，32位微控制器，最大工作頻率72MHZ，F(xiàn)lash不低于256kB,工作電壓2V-3.6V，不低于48KBRAM；（2）電源管理芯片：輸入電壓3.5-28V，輸出電壓0.8~25V，輸出電流最大5A，開關頻率不低于570KHz；（3）電機驅動芯片：支持雙路H橋電機驅動，具備單通道/雙通道刷式直流，具備脈寬調制控制接口，可選電流調節(jié)，具有20us固定關斷時間，工作電源電壓范圍4V-18V；（4）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)速率不低于1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設備兼容，至少可以連接110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（5）要求提供≥4個獨立按鍵，帶LED燈指示、≥1個復位按鍵、≥4個獨立LED燈、供≥2個撥檔電源開關、≥1組16Pin（DC3-16）任務板I/O口插座，帶過流保護、≥1組14Pin（DC3-14）擴展備用接口、≥1組10Pin（DC3-10）擴展循跡板I/O口插座、≥1組6PinSWD下載調試接口、≥1組4PinUART接口、≥4組6Pin碼盤測速及電機驅動接口、≥2組電池電量檢測單元電路、≥4組4PinCAN總線接口、≥1路FPGAEP4CE22數(shù)據(jù)交互單元電路、≥1路模式切換開關電路。2.3控制器單元二要求（1）處理器：最大時鐘頻率16MHZ，EEPROM不低于4KB，SRAM不低于8KB,閃存空間不低于256KB,不低于54路數(shù)字輸入/輸出端口（其中15個可以作為PWM輸出），不低于16路模擬輸入端口，工作電壓5V，支持輸入電壓范圍7-12V；（2）要求提供≥1路復位按鍵、≥1路USB下載電路、≥1路電源管理電路、≥1路USB接口、≥1路DC電源供電接口、≥1路36P排針接口，連接處理器單元一、≥6路8P排針接口，連接處理器單元一。2.4機器視覺攝像頭單元要求攝像頭可以通過高級語言Python腳本進行編程，利用其高級數(shù)據(jù)結構快速在智能視覺算法中處理復雜的輸出，輕松的完成智能視覺應用。（1）可拔插攝像頭（支持排線延長）；（2）可拔插LCD（支持排線延長）；（3）所有GPIO均通過排針引出；（4）MicroSD卡槽,最大支持≥32GB；（5）板載I2C/UART接口；（6）要求提供≥1路按鍵、≥1路RGB三色LED、≥1路麥克風陣列模塊接口；（7）支持在線訓練物體識別、物體分類模型；（8）支持通過智能視覺攝像頭進行視頻巡線，根據(jù)巡線結果完成移動機器人姿態(tài)及運動控制。2.5智能視覺攝像頭俯仰角度控制單元要求（1）電機類型：舵機；（2）最大扭矩：≥5KG；（3）調節(jié)方式：俯仰調節(jié)；（4）可調角度：≥-15°～-75°；（5）脈寬控制精度：≥20us；（6）支架材質：高強度鋁合金。2.6智能顯示通信單元要求（1）處理器：不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率72MHZ，不低于48KBSRAM，不低于256KB閃存，工作電壓:2V-3.6V；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)速率不低于1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設備兼容，至少可以連接110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）顯示模塊：≥3.5寸TFT液晶；（4）FLASH：板載≥16Mbit數(shù)據(jù)存儲器；（5）ZigBee通信模塊：核心芯片采用CC253系列芯片，板載≥0.96寸OLED屏。（6）WIFI通信模塊：頻率范圍2.4G~2.4853G，板載提供有線網卡接口；（7）要求提供≥1組6PinSWD下載調試接口、≥1組4PinCAN總線接口、≥1組4PinUART接口、≥1個系統(tǒng)復位按鍵、≥2個WIFI復位按鍵、≥1個系統(tǒng)供電開關、≥1個WIFI供電開關。2.7電機單元要求（1）驅動電機：直流減速電機；（2）最高轉速：12VDC，130轉/分鐘；（3）電機測速碼盤接口：提供兩組電機的測速碼盤信號，可完成電機測速；2.8車載供電單元要求（1）要求提供≥2組鋰電池獨立供電，1組用于電機驅動電路，1組用于控制器類電路使用，避免相互干擾；（2）車身帶固定電池充電接口；（3）電池組輸出電壓：12.6V；電池容量≥6800毫安時。2.9智能循跡單元要求（1）利用光電傳感器完成自動循跡行走功能；（2）要求提供≥15組紅外對管；（3）處理器：不低于Cortex-M3，32位的微控制器，最大工作頻率72MHZ，工作電壓2V-3.6V，F(xiàn)lash不低于64KB，工作電壓2V-3.6V；（4）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)速率不低于1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設備兼容，至少可以連接110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調試接口、≥1組4PinCAN總線接口、≥1組4PinUART接口、≥1路10Pin擴展接口、≥1個系統(tǒng)復位按鍵、≥2路可調電位器；（6）每組紅外對管分時獨立控制，10位ADC同步采樣，經內部算法處理，減輕了外部噪聲帶來的干擾，增加了循跡的穩(wěn)定性，每個循跡電路的紅外對管靈敏度自適應，減輕現(xiàn)場調試難度。2.10任務板單元（1）要求提供≥1個超聲波測距模塊、≥1個光強度傳感器、≥1個紅外發(fā)射模塊、≥1個智能語音識別交互模塊、≥1個蜂鳴器單元、≥2路左右雙閃LED電路；（2）通過16Pin排線與核心控制單元相連，將任務板所測數(shù)據(jù)傳輸給處理器。2.11具有不少于10個開源硬件編程開發(fā)案例和不少于10個智能視覺圖像處理實訓案例。3智能交通與嵌入式技術應用開發(fā)綜合訓練沙盤1.總體要求1.1要求沙盤可作為嵌入式系統(tǒng)綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置的實訓沙盤，開發(fā)平臺可在本沙盤上實現(xiàn)多種多樣、功能豐富的嵌入式應用，如車牌識別、顏色識別、語音播報及識別、二維碼識別、ZigBee無線傳感網、自動駕駛、ETC等。沙盤標志物需要與智能移動機器人和移動機器人系統(tǒng)與嵌入式綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置進行通訊。2.硬件資源與技術參數(shù)要求2.1智能TFT顯示器標志物要求要求嵌入式系統(tǒng)綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置可通過ZigBee無線通信方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能TFT顯示器標志物，控制其上翻、下翻、自動播放刷新圖片信息。智能TFT顯示器還可以實現(xiàn)計時功能、車牌顯示功能、距離顯示功能、HEX顯示功能等。（1）車牌號碼格式如：“國XYYYXY”，其中“國”固定不變，后面6位號碼，X代表A~Z中任意一個字母，Y代表0~9中任意一個數(shù)字。（2）計時功能：可通過ZigBee無線通信方式控制器進入計時模式，正向計時5分鐘，可暫停、可關閉、可清零。2.2賽道地圖及圍擋要求賽道地圖整體尺寸：不低于2.45mx2.45m，賽道寬不小于30cm，循跡線寬不小于3cm，四周圍擋高不小于30cm。賽道地圖與嵌入式系統(tǒng)綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置、功能實訓標志物進行配套使用，完成實訓項目。2.3道閘標志物要求（1）道閘標志物套件包含舵機控制單元和ZigBee無線通信單元。要求嵌入式系統(tǒng)綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置可通過ZigBee無線通信方式控制道閘的開啟或關閉，5秒后道閘自動關閉。（2）搭載1路≥2.8寸TFT顯示屏，可顯示停車收費信息、車牌信息、時間信息等。2.4靜態(tài)標志物要求要求嵌入式系統(tǒng)綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置通過攝像頭識別靜態(tài)標志物上的二維碼，靜態(tài)標志物包含1套直立式和1套擁有5°傾斜角的斜立式版本。二維碼技術規(guī)格：4cmX4cm~10cmX10cm。2.5智能路燈標志物要求（1）智能交通燈系統(tǒng)支持ZigBee和紅外兩種無線通信方式；（2）系統(tǒng)支持通過紅外無線通信控制或按鍵控制實現(xiàn)1~4檔光照強度檔位調節(jié)功能，支持檔位加1檔、加2檔和加3檔，支持檔位閉環(huán)控制；2.6智能交通燈標志物要求（1）智能交通燈系統(tǒng)支持ZigBee無線通信方式控制；（2）系統(tǒng)支持紅、綠、黃三種交通信號燈循環(huán)切換顯示功能；（3）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)紅、綠、黃三種交通信號燈隨機顯示功能，提供數(shù)碼管顯示單元顯示10s倒計時，支持系統(tǒng)當前信號燈狀態(tài)與智能車識別反饋結果進行匹配，匹配結果正確數(shù)碼管倒計時顯示暫停，交通信號燈保持不變；匹配結果錯誤數(shù)碼管倒計時顯示清零，交通信號燈全亮；2.7立體顯示標志物要求（1）智能立體顯示系統(tǒng)支持紅外無線通信方式控制，且支持24位真彩色顯示；（2）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)六位車牌數(shù)據(jù)及兩位坐標數(shù)據(jù)顯示功能；（3）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)距離數(shù)據(jù)顯示功能，支持兩位距離值顯示，單位厘米；（4）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)圖形信息顯示功能，圖形信息包含但不限于“矩形”、“圓形”、“三角形”、“菱形”和“梯形”；（5）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)顏色信息顯示功能，顏色信息包含但不限于“紅色”、“綠色”、“藍色”、“黃色”、“紫色”和“黑色”；（6）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)路況信息顯示功能，路況信息包括“隧道有事故，請繞行”和“前方施工，請繞行”；（7）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)默認信息顯示，無任何控制指令將保持當前功能模式顯示；（8）支持標志物信息上傳評分終端。2.8烽火臺告警標志物要求（1）告警臺系統(tǒng)支持ZigBee和紅外兩種無線通信方式；（2）系統(tǒng)支持通過紅外無線通信控制實現(xiàn)告警燈開關控制功能，告警燈開啟5s后自動關閉；（3）系統(tǒng)支持通過ZigBee無線通信控制更新告警臺紅外開啟碼，且支持數(shù)據(jù)持久化保存。2.9語音播報標志物要求（1）智能交互式公交站系統(tǒng)支持ZigBee無線通信方式控制；（2）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)車站信息播報功能，同時支持車輛進出站信息查詢，車站信息包含但不限于“民主路”、“文明路”、“富強路”和“和諧路”，支持車站名稱自定義；（3）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)天氣信息播報功能，天氣信息包含但不限于“晴”、“陰”、“多云”和“小雨”；（4）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)當前時間播報功能，支持時間信息查詢。2.10LED顯示標志物要求（1）LED顯示系統(tǒng)支持ZigBee無線通信方式控制；（2）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)計時刷新顯示功能，5分鐘正向計時顯示，支持計時啟動、暫停、清零控制；（3）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)距離數(shù)據(jù)顯示功能，支持三位距離值顯示，單位毫米；（4）系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)HEX數(shù)據(jù)顯示功能，支持兩排共12位數(shù)據(jù)顯示。2.11無線充電標志物要求（1）要求無線充電標志物支持ZigBee無線通信方式控制；（2）要求標志物支持通過無線通信控制或觸摸按鍵控制實現(xiàn)充電開啟關閉功能。2.12ETC系統(tǒng)標志物要求（1）要求ETC系統(tǒng)支持ZigBee無線通信方式；（2）要求支持掛載900MRFID電子標簽的嵌入式系統(tǒng)綜合應用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置行駛至系統(tǒng)前方某一段特定路段時，自動被ETC系統(tǒng)讀卡器識別到，車道閘門自動開啟，同時ETC系統(tǒng)自動返回開啟成功標志。2.13特殊地形標志物要求（1）要求特殊地形模擬系統(tǒng)支持ZigBee無線通信方式；（2）要求系統(tǒng)支持至少四種地形模擬卡片，包括車道線、人行道、減速帶和人行道警示線；（3）要求系統(tǒng)支持自動檢測智能車行進方向，支持LED燈指示通行方向。2.14立體車庫標志物要求（1）要求立體車庫系統(tǒng)支持ZigBee無線通信方式控制；（2）要求系統(tǒng)支持通過無線通信控制實現(xiàn)車庫1~4層升降控制功能，支持車庫當前檔位查詢；（3）要求系統(tǒng)支持通過無線通信控制查詢車庫前后紅外對管狀態(tài)功能。4自動化評分系統(tǒng)1.1系統(tǒng)由試題管理平臺與自動評分平臺組成。1.2試題管理平臺包含試題管理、試題編輯、試題閱覽，該平臺內嵌豐富的試題資源，提供一份符合“嵌入式技術應用開發(fā)”技能競賽標準的試題模板，同時還可以由學生自定義創(chuàng)建試題。1.3自動評分平臺包括自動評分單元、手動評分單元、表格打印、自動保存等，與訓練沙盤中標志物充分聯(lián)動，可做到隨時拓展。1.4支持軟件加密，并提供硬件加密狗一個。1.5要求供貨時提供自動化評分系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收終端一個，該終端支持無線自組網通信，可與訓練沙盤中標志物互聯(lián)互通，接收標志物返回信息，為評分系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)來源。5智能傳感控制綜合應用平臺1.1