焊接機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告

精品文檔精品文檔2歡迎下載精品文檔精品文檔2歡迎下載精品文檔精品文檔..。1歡迎下載《工業(yè)機(jī)器人》實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院制造學(xué)院年級、專業(yè)、班工業(yè)0802姓名成績課程名稱工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱工業(yè)機(jī)器人指導(dǎo)教師開課實(shí)驗(yàn)室:2011年4月日、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解焊接機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)2、了解焊接機(jī)器人的工作原理3、對機(jī)器人領(lǐng)域有新的認(rèn)識二、實(shí)驗(yàn)原理焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受， 并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5、焊接工裝夾具。三、使用儀器、材料焊接機(jī)器人 一臺(tái)控制柜 一臺(tái)四、實(shí)驗(yàn)步驟1、打開電源。因?yàn)槭歉邏弘?，所以要注意安?、打開控制柜3、打開焊劑4、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)系統(tǒng)5、在焊接機(jī)器人的控制面板里輸入一下程序0000NOP0001MOVJVJ=20.000002MOVLV=3000003ARCONAC=160AV=20.0T=0.30RETRYREPLAY0004MOVLV=500005ARCPF0006MOVLV=5000007END5、帶上保護(hù)眼睛的用具，開始進(jìn)行焊接操作6、焊接結(jié)束，依次關(guān)掉二氧化碳保護(hù)系統(tǒng)、焊機(jī)、控制柜、電源精品文檔精品文檔#歡迎下載精品文檔精品文檔_。_。4歡迎下載五、實(shí)驗(yàn)過程記錄通過觀察可以看出該焊接機(jī)器人有6個(gè)自由度，其焊接端口可以進(jìn)行X、Y、Z方向的移動(dòng)。該焊接操作是通過程序控制的，當(dāng)依次打開電源、控制柜、焊機(jī)、二氧化碳保護(hù)系統(tǒng)后，只要輸入控制程序，啟動(dòng)后就可以進(jìn)行較最確的焊接，焊槍要與所焊物品呈45度角，同時(shí)焊絲與所焊物品的距離保持0.5-1mm,這樣才能焊出合格的焊條。焊接時(shí)有大量的火花飛濺，要注意安全。焊接完畢，依次關(guān)掉氣體保護(hù)系統(tǒng)、焊機(jī)、控制柜、電源，焊接完畢不能用手去觸摸焊縫，以免燙傷。該實(shí)驗(yàn)通過二氧化碳對焊接物進(jìn)行保護(hù)，避免焊接物被氧化，讓焊接的金屬接口有很強(qiáng)的硬度，不宜損壞。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析焊接完畢觀察焊縫，發(fā)現(xiàn)焊縫不夠均勻，原因有以下幾點(diǎn)：1、焊槍與焊接物的角度不是45度2、因?yàn)楹附z的材料不同，所需要的電壓和電流不一樣。這點(diǎn)實(shí)驗(yàn)時(shí)沒有很好的控制3、焊絲離所焊物的距離沒有控制在0.5-1mm之間。4、因?yàn)槎趸嫉拈L時(shí)間使用，其量不多，氣體氣壓低，導(dǎo)致保護(hù)效果不好5、焊嘴的內(nèi)半徑與焊絲的半徑?jīng)]有完美的重合，焊接是有搖晃的可能以上等多個(gè)原因?qū)е聦?shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)不好，在實(shí)驗(yàn)中要盡可能的避免七、實(shí)驗(yàn)思考及建議通過這次的實(shí)驗(yàn)，了解到實(shí)驗(yàn)的條件是保證實(shí)驗(yàn)成功的必要條件，只有在適合實(shí)驗(yàn)的條件下才能做成功實(shí)驗(yàn)。同時(shí)通過機(jī)器人的運(yùn)用大大提高了生產(chǎn)的效率，是人類的發(fā)展不得不努力進(jìn)行專研的一大板塊，特別是對我們工業(yè)工程的學(xué)生有了很大的啟示，光靠人力的效率提高是不夠的，還要通過機(jī)械的運(yùn)用來提高效率，提高生產(chǎn)率，讓我們中國從世界制造大國轉(zhuǎn)型為世