工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)智慧樹知到答案章節(jié)測試2023年蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

第一章測試按功能和用途分類，工業(yè)機器人大致可分為（）4大類。

A:包裝

B:搬運

C:服務(wù)

D:加工

E:裝配

答案:ABDE加工機器人是直接用于工業(yè)產(chǎn)品加工作業(yè)的工業(yè)機器人，包括（）以及沖壓、折彎、拋光等加工作業(yè)。

A:焊接

B:裝配

C:研磨

D:雕刻

答案:ACD機器人三原則是由（）提出的。

A:阿西莫夫

B:喬治.德沃爾

C:卡雷爾·卡佩克

D:約瑟夫·英格伯格

答案:A工業(yè)機器人之父是（）。

A:喬治.德沃爾

B:森政弘

C:加藤一郎

D:約瑟夫·英格伯格

答案:D世界第一臺工業(yè)機器人是（）年研制成功的。

A:1961

B:1954

C:1959

D:1956

答案:C從機器人技術(shù)發(fā)展水平看，智能機器人是（）機器人。

A:第三代

B:第一代

C:第四代

D:第二代

答案:A日本本田公司研制的ASIMO機器人，是一款（）。

A:工業(yè)機器人

B:仿人機器人

C:服務(wù)機器人

D:軍用機器人

答案:B目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是（）。

A:多關(guān)節(jié)機器人

B:直角坐標(biāo)機器人

C:圓柱坐標(biāo)機器人

D:球坐標(biāo)機器人

答案:A下列機器人屬于工業(yè)機器人的是（）。

A:建筑機器人

B:醫(yī)用機器人

C:水下機器人

D:分揀機器人

答案:D（）年，我國第一臺示教再現(xiàn)工業(yè)機器人樣機由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制成功。

A:1972

B:1982

C:1959

D:1987

答案:B（）機器人采用了一種閉環(huán)機構(gòu)，多用于食品、藥品、3C、電子等輕工業(yè)的裝配和搬運。

A:水平串聯(lián)

B:并聯(lián)

C:直聯(lián)

D:垂直串聯(lián)

答案:B根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的分類，機器人可分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人2類。（）

A:錯

B:對

答案:B目前，工業(yè)機器人在全球市場上應(yīng)用最廣的行業(yè)是汽車行業(yè)。（）

A:對

B:錯

答案:A第二章測試工業(yè)機器人的手部按照結(jié)構(gòu)和用途，可分為（）大類。

A:仿形手部

B:吸附類

C:專用類

D:夾持類

答案:BCD夾持式末端執(zhí)行器根據(jù)手指開合的動作特點，又可分為（）兩種。

A:周轉(zhuǎn)型

B:平移型

C:移動型

D:回轉(zhuǎn)型

答案:BD吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同，分為（）等兩種。

A:液壓吸附

B:磁吸附

C:電吸附

D:氣吸附

答案:BD機器人是一種（）很強的自動化設(shè)備，可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作，這些專用工具可通過電磁吸盤式換接器快速地進行更換，從而滿足用戶的不同加工需求。

A:專一性

B:特殊性

C:專業(yè)性

D:通用性

答案:D也就是說腕部的運動形式分為（）。

A:手轉(zhuǎn)

B:臂轉(zhuǎn)

C:腕擺

D:平動

答案:ABC按照手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）。

A:單臂式

B:懸掛式

C:雙臂式

D:行走式

答案:ABC立柱式機器人多采用回轉(zhuǎn)型、俯仰型或屈伸型的運動形式，是一種常見的配置形式。常分為()兩種

A:單臂式

B:站臂式

C:雙臂式

D:立臂式

答案:AC固定機器人的安裝方法分為（）。

A:直接地面安裝

B:臺架安裝

C:架臺安裝

D:底板安裝

答案:ACD典型行走式機身結(jié)構(gòu)有（）。

A:輪式行走機構(gòu)

B:懸掛式機構(gòu)

C:履帶式行走機構(gòu)

D:足式行走機構(gòu)

答案:ACD手臂伸出越長，其誤差（）。

A:越小

B:不會改變

C:越大

答案:C第三章測試工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器安裝在機器人自身中，主要用來檢測機器人本體、關(guān)節(jié)和手爪的狀態(tài)。（）

A:錯

B:對

答案:B工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的不包括（）

A:速度

B:角度

C:位置

D:力或力矩

答案:D傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）

A:靈敏度

B:分辨率

C:精度

D:重復(fù)性

答案:B視覺傳感器在工業(yè)機器人中的應(yīng)用類型大致可以分為（）。

A:視覺導(dǎo)引

B:過程控制

C:視覺檢驗

答案:ABC機器人視覺傳感器的工作過程可分為（）幾個步驟。

A:分析

B:繪制

C:識別

D:檢測

答案:ABCD機器人（）通過圖像和距離等傳感器來獲取環(huán)境對象的圖像、顏色和距離等信息，然后傳遞給圖像處理器，利用計算機從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實模型。

A:感知系統(tǒng)

B:嗅覺系統(tǒng)

C:聽覺系統(tǒng)

D:視覺系統(tǒng)

答案:DCCD傳感器使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能將（）轉(zhuǎn)變成電荷，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

A:光線

B:位移

C:速度

D:力

答案:A視覺傳感器又稱為攝像管，它是采用光電轉(zhuǎn)換原理攝取平面光學(xué)圖像，并使其轉(zhuǎn)換為電子圖像信號的器件。（）

A:對

B:錯

答案:A視覺傳感器主要采用模擬攝像機或數(shù)碼攝像機獲取環(huán)境圖像信息。（）

A:錯

B:對

答案:B第四章測試常用的伺服電機包括直流伺服電動機和交流伺服電動機。（）

A:錯

B:對

答案:B伺服電動機不能通過改變輸入電壓的大小和方向改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（）

A:錯

B:對

答案:A步進電動機一般用于速度和位置精度要求不高的場合。（）

A:對

B:錯

答案:A遠距離驅(qū)動可以減輕位于手臂根部關(guān)節(jié)驅(qū)動器的負載。（）

A:對

B:錯

答案:A氣壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理與液壓驅(qū)動系統(tǒng)完全不同。（）

A:錯

B:對

答案:A工業(yè)機器人的控制方式不包括（）。

A:力（力矩）控制

B:示教控制

C:智能控制

D:運動控制

答案:BPTP是指（）。

A:主動交互控制

B:連續(xù)軌跡控制

C:點位控制

D:被動交互控制

答案:CCP是指（）。

A:點位控制

B:被動交互控制

C:連續(xù)軌跡控制

D:主動交互控制

答案:C工業(yè)機器人集中控制結(jié)構(gòu)實時性差，難以擴展。（）

A:對

B:錯

答案:A工業(yè)機器人分散控制結(jié)構(gòu)由好幾個模塊，各模塊只能是主從關(guān)系。（）

A:對

B:錯

答案:B第五章測試工業(yè)機器人編程方式有哪些（）。

A:在線編程

B:其他三項均是

C:離線編程

D:機器人語言編程

答案:B在線編程過程分為“示教”和“在線”兩個階段。（）

A:對

B:錯

答案:A離線編程需要實際機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境。（）

A:對

B:錯

答案:B工業(yè)機器人編程語言有哪些（）。

A:高級編程語言

B:對象級編程語言

C:任務(wù)級編程語言

D:動作級編程語言

答案:BCDABB工業(yè)機器人運動指令中參數(shù)Z是（）。

A:速度

B:轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)

C:垂直方向距離

D:目標(biāo)點

答案:BABB工業(yè)機器人程序中主程序main可以有幾個（）。

A:1

B:3

C:n

D:2

答案:AABB工業(yè)機器人的賦值指令只能將常量賦給變量。（）

A:錯

B:對

答案:A在裝配作業(yè)中控制機器人執(zhí)行器末端旋轉(zhuǎn)90度，應(yīng)采用哪條指令（