工業(yè)機器人技術基礎智慧樹知到答案章節(jié)測試2023年蘭州石化職業(yè)技術大學

第一章測試按功能和用途分類，工業(yè)機器人大致可分為（）4大類。

A:包裝

B:搬運

C:服務

D:加工

E:裝配

答案:ABDE加工機器人是直接用于工業(yè)產品加工作業(yè)的工業(yè)機器人，包括（）以及沖壓、折彎、拋光等加工作業(yè)。

A:焊接

B:裝配

C:研磨

D:雕刻

答案:ACD機器人三原則是由（）提出的。

A:阿西莫夫

B:喬治.德沃爾

C:卡雷爾·卡佩克

D:約瑟夫·英格伯格

答案:A工業(yè)機器人之父是（）。

A:喬治.德沃爾

B:森政弘

C:加藤一郎

D:約瑟夫·英格伯格

答案:D世界第一臺工業(yè)機器人是（）年研制成功的。

A:1961

B:1954

C:1959

D:1956

答案:C從機器人技術發(fā)展水平看，智能機器人是（）機器人。

A:第三代

B:第一代

C:第四代

D:第二代

答案:A日本本田公司研制的ASIMO機器人，是一款（）。

A:工業(yè)機器人

B:仿人機器人

C:服務機器人

D:軍用機器人

答案:B目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是（）。

A:多關節(jié)機器人

B:直角坐標機器人

C:圓柱坐標機器人

D:球坐標機器人

答案:A下列機器人屬于工業(yè)機器人的是（）。

A:建筑機器人

B:醫(yī)用機器人

C:水下機器人

D:分揀機器人

答案:D（）年，我國第一臺示教再現(xiàn)工業(yè)機器人樣機由中國科學院沈陽自動化研究所研制成功。

A:1972

B:1982

C:1959

D:1987

答案:B（）機器人采用了一種閉環(huán)機構，多用于食品、藥品、3C、電子等輕工業(yè)的裝配和搬運。

A:水平串聯(lián)

B:并聯(lián)

C:直聯(lián)

D:垂直串聯(lián)

答案:B根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的分類，機器人可分為工業(yè)機器人和服務機器人2類。（）

A:錯

B:對

答案:B目前，工業(yè)機器人在全球市場上應用最廣的行業(yè)是汽車行業(yè)。（）

A:對

B:錯

答案:A第二章測試工業(yè)機器人的手部按照結構和用途，可分為（）大類。

A:仿形手部

B:吸附類

C:專用類

D:夾持類

答案:BCD夾持式末端執(zhí)行器根據(jù)手指開合的動作特點，又可分為（）兩種。

A:周轉型

B:平移型

C:移動型

D:回轉型

答案:BD吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同，分為（）等兩種。

A:液壓吸附

B:磁吸附

C:電吸附

D:氣吸附

答案:BD機器人是一種（）很強的自動化設備，可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作，這些專用工具可通過電磁吸盤式換接器快速地進行更換，從而滿足用戶的不同加工需求。

A:專一性

B:特殊性

C:專業(yè)性

D:通用性

答案:D也就是說腕部的運動形式分為（）。

A:手轉

B:臂轉

C:腕擺

D:平動

答案:ABC按照手臂的結構形式區(qū)分，手臂有（）。

A:單臂式

B:懸掛式

C:雙臂式

D:行走式

答案:ABC立柱式機器人多采用回轉型、俯仰型或屈伸型的運動形式，是一種常見的配置形式。常分為()兩種

A:單臂式

B:站臂式

C:雙臂式

D:立臂式

答案:AC固定機器人的安裝方法分為（）。

A:直接地面安裝

B:臺架安裝

C:架臺安裝

D:底板安裝

答案:ACD典型行走式機身結構有（）。

A:輪式行走機構

B:懸掛式機構

C:履帶式行走機構

D:足式行走機構

答案:ACD手臂伸出越長，其誤差（）。

A:越小

B:不會改變

C:越大

答案:C第三章測試工業(yè)機器人內部傳感器安裝在機器人自身中，主要用來檢測機器人本體、關節(jié)和手爪的狀態(tài)。（）

A:錯

B:對

答案:B工業(yè)機器人內部傳感器的不包括（）

A:速度

B:角度

C:位置

D:力或力矩

答案:D傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）

A:靈敏度

B:分辨率

C:精度

D:重復性

答案:B視覺傳感器在工業(yè)機器人中的應用類型大致可以分為（）。

A:視覺導引

B:過程控制

C:視覺檢驗

答案:ABC機器人視覺傳感器的工作過程可分為（）幾個步驟。

A:分析

B:繪制

C:識別

D:檢測

答案:ABCD機器人（）通過圖像和距離等傳感器來獲取環(huán)境對象的圖像、顏色和距離等信息，然后傳遞給圖像處理器，利用計算機從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型。

A:感知系統(tǒng)

B:嗅覺系統(tǒng)

C:聽覺系統(tǒng)

D:視覺系統(tǒng)

答案:DCCD傳感器使用一種高感光度的半導體材料制成，能將（）轉變成電荷，通過模/數(shù)轉換器轉換成數(shù)字信號。

A:光線

B:位移

C:速度

D:力

答案:A視覺傳感器又稱為攝像管，它是采用光電轉換原理攝取平面光學圖像，并使其轉換為電子圖像信號的器件。（）

A:對

B:錯

答案:A視覺傳感器主要采用模擬攝像機或數(shù)碼攝像機獲取環(huán)境圖像信息。（）

A:錯

B:對

答案:B第四章測試常用的伺服電機包括直流伺服電動機和交流伺服電動機。（）

A:錯

B:對

答案:B伺服電動機不能通過改變輸入電壓的大小和方向改變轉軸的轉速和轉向。（）

A:錯

B:對

答案:A步進電動機一般用于速度和位置精度要求不高的場合。（）

A:對

B:錯

答案:A遠距離驅動可以減輕位于手臂根部關節(jié)驅動器的負載。（）

A:對

B:錯

答案:A氣壓驅動系統(tǒng)工作原理與液壓驅動系統(tǒng)完全不同。（）

A:錯

B:對

答案:A工業(yè)機器人的控制方式不包括（）。

A:力（力矩）控制

B:示教控制

C:智能控制

D:運動控制

答案:BPTP是指（）。

A:主動交互控制

B:連續(xù)軌跡控制

C:點位控制

D:被動交互控制

答案:CCP是指（）。

A:點位控制

B:被動交互控制

C:連續(xù)軌跡控制

D:主動交互控制

答案:C工業(yè)機器人集中控制結構實時性差，難以擴展。（）

A:對

B:錯

答案:A工業(yè)機器人分散控制結構由好幾個模塊，各模塊只能是主從關系。（）

A:對

B:錯

答案:B第五章測試工業(yè)機器人編程方式有哪些（）。

A:在線編程

B:其他三項均是

C:離線編程

D:機器人語言編程

答案:B在線編程過程分為“示教”和“在線”兩個階段。（）

A:對

B:錯

答案:A離線編程需要實際機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境。（）

A:對

B:錯

答案:B工業(yè)機器人編程語言有哪些（）。

A:高級編程語言

B:對象級編程語言

C:任務級編程語言

D:動作級編程語言

答案:BCDABB工業(yè)機器人運動指令中參數(shù)Z是（）。

A:速度

B:轉角數(shù)據(jù)

C:垂直方向距離

D:目標點

答案:BABB工業(yè)機器人程序中主程序main可以有幾個（）。

A:1

B:3

C:n

D:2

答案:AABB工業(yè)機器人的賦值指令只能將常量賦給變量。（）

A:錯

B:對

答案:A在裝配作業(yè)中控制機器人執(zhí)行器末端旋轉90度，應采用哪條指令（