無人機(jī)在石油管線巡檢中的解決方案

無人機(jī)在石油管線巡檢中的應(yīng)用方案1.公司簡(jiǎn)介 2.系統(tǒng)概述 3 32.2新技術(shù)應(yīng)用 3 42.4無人機(jī)航測(cè)原理及系統(tǒng) 42.5低空飛行限制少 52.6自身性能 5 6 6 8 93.1無人機(jī)車載地面終端模式 93.2任務(wù)機(jī)加空中中繼機(jī)模式 3.3任務(wù)機(jī)加地面固定中繼模式 3.4任務(wù)機(jī)加多點(diǎn)地面固定中繼模式 3.6主要技術(shù)指標(biāo)及工作流程 3.7結(jié)構(gòu)圖 4.無人機(jī)產(chǎn)品介紹 21 215.2數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo) 245.4Pix4D數(shù)據(jù)處理軟件 256.售后培訓(xùn) 32 6.2設(shè)備驗(yàn)收 6.5軟件維護(hù)與硬件維修 2.2新技術(shù)應(yīng)用2.3無人機(jī)航攝簡(jiǎn)介2.4無人機(jī)航測(cè)原理及系統(tǒng)地面控制2.5低空飛行限制少2.6自身性能2.7成本低廉2.8無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成控控制電腦傳輸裝置追蹤天線啟動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置起降系統(tǒng)影(可見光)影(紅外線)感應(yīng)控制電腦姿態(tài)儀傳輸裝置結(jié)構(gòu)面操作系統(tǒng)系統(tǒng)飛機(jī)機(jī)體資料資料地面彈射控制地面回收飛行動(dòng)力自動(dòng)日間攝夜間攝器2.9無人機(jī)作業(yè)流程無人機(jī)攝影測(cè)量一般一個(gè)小組配備三人左右即可，航拍任務(wù)結(jié)飛行航拍(自動(dòng)飛行)圖4無人機(jī)作業(yè)流程圖3.華測(cè)無人機(jī)石油管線巡檢方案介紹3.1.1系統(tǒng)組成項(xiàng)目續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力>6級(jí)有效載荷(kg)巡航速度(km/h)產(chǎn)品型號(hào)工作頻率50M-2.5G可調(diào)信道帶寬2M-8M(步進(jìn)1M可調(diào)，8M為全高清)0.5W-2W可調(diào)向前糾錯(cuò)保護(hù)間隔HDMI接口：支持HD108060P;108050P;符合H.264技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)射頻接口SMA母頭工作電壓DC7.2-14.8V工作溫度-20℃~75℃產(chǎn)品尺寸適用范圍(km)最大定向40公里，全向8公里無人機(jī)(任務(wù)機(jī))+空中中繼(固定翼/旋翼無人機(jī))模式。該模式的中繼石油石油3.2.1系統(tǒng)組成3.2.2系統(tǒng)性能指標(biāo)項(xiàng)目續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力>6級(jí)有效載荷(kg)巡航速度(km/h)1臺(tái)中繼圖傳技術(shù)參數(shù)3.3任務(wù)機(jī)加地面固定中繼模式無人機(jī)(任務(wù)機(jī))+地面中繼基站模式。該模式適用于任務(wù)機(jī)無法直接與地面測(cè)控車進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的情況，即任務(wù)機(jī)距離地面或任務(wù)機(jī)與地面測(cè)控車之間有障礙物阻隔，如和遙測(cè)信號(hào)首先通過無線鏈路發(fā)送給塔架中繼終端控車載終端，地面測(cè)控車的控制指令也通過塔架中方案3:任務(wù)機(jī)+地面固定中繼3.3.1系統(tǒng)組成項(xiàng)目續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力>6級(jí)有效載荷(kg)巡航速度(km/h)圖傳技術(shù)參數(shù)見第1.3節(jié)3.4.1系統(tǒng)組成項(xiàng)目續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力>6級(jí)有效載荷(kg)巡航速度(km/h)多點(diǎn)中繼圖傳技術(shù)參數(shù)見第1,3節(jié)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)1航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范21:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范31:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范4567893.6.2工作流程判斷作業(yè)當(dāng)天括光照、能見3.航線間距：300米3.7結(jié)構(gòu)圖fw華測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介翼展機(jī)翼面積飛行速度飛行高度滯空時(shí)間90-100分鐘天氣風(fēng)：6級(jí)以下雨：中雨以下起飛彈力繩或彈射架(選配)回收降落傘降落半徑材質(zhì)動(dòng)力350W雙無刷電動(dòng)達(dá)，前拉式電池鋰聚合物電池11.1V,20000mAh(動(dòng)力)&5000mAh(航電)434/868/912MHz(選項(xiàng)),19200bp可達(dá)到5km(全向型天綿),10km(指向型天綿)(1)訊號(hào)控制盒(全向型天綿)(2)手持控制器和電池系統(tǒng)架設(shè)時(shí)間10分鐘自動(dòng)駕駛自動(dòng)導(dǎo)航自動(dòng)快門自動(dòng)啟動(dòng)安全措施空中拍攝面積75%前后重疊率，50%左右重疊率，60分鐘飛行時(shí)間，快門3秒包含選項(xiàng)(1)訊號(hào)控制盒(指向/全向型天綿)(2)備份電池(選配)(3)筆記型電腦(選配),兼容目前主流航測(cè)軟件華測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)軟件介紹5.1地面導(dǎo)控軟件AEALPHOTOGRAPHYAEALPHOTOGRAPHYCRVEROCopyright2010Carbon-Ba圖8主操作功能選擇界面圖9任務(wù)規(guī)劃顯示主界面圖10飛行控制顯示主界面任務(wù)播放控制圖11歸航顯示主界面1)能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)相對(duì)定向，全自動(dòng)空三轉(zhuǎn)點(diǎn)，自動(dòng)化程度高，處理速度快，能快速得2)成圖比例尺：1:1000,1:2000的數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字線劃圖(DLG)。5.3控制電腦設(shè)備要求5.4Pix4D數(shù)據(jù)處理軟件圖12軟件主界面圖13照片快拼mFaeredPot0odo輸出的格式：DOM成果DSM及三用整AengeCroundSanplngDsance(0OroundContolPoint(00P)coordnntoTinetrihiaiProoessingwitou99outct99imogescaibasd(10medanof12064matthesperalorasdimhgnatOtemalemdhecorata