光伏組件清潔機(jī)器人操作指南

1光伏組件清潔機(jī)器人操作指南本文件適用于無(wú)冰凍條件下專(zhuān)用于光伏組件積塵、污垢、鳥(niǎo)糞等清潔3.1光伏組件清潔機(jī)器人photovoltaicmodulecleaning能在光伏陣列區(qū)域內(nèi)，在無(wú)人干預(yù)的情況下，對(duì)光伏組件表面進(jìn)行3.23.3運(yùn)行位差operationdistanced3.4通過(guò)停止來(lái)限制(清潔機(jī)器人)最大工作距離的裝置4.1.1光伏組件清潔機(jī)器人安裝環(huán)境：溫度-30℃~80℃。4.1.2光伏組件清潔機(jī)器人使用環(huán)境：溫度-20℃~60℃。為滿足光伏組件清潔機(jī)器人的正常運(yùn)行，安裝光伏組件清潔機(jī)器人的光伏方陣應(yīng)符合GB5024.3外觀質(zhì)量4.3.2鋁合金表面氧化層厚度為0.04.3.3噴塑件外觀——表面光滑平整，色澤一致；4,4結(jié)構(gòu)要求4.4.2行走滾輪、轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡澀現(xiàn)象4.5.1清潔機(jī)器人應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)，正常運(yùn)行時(shí)噪聲(聲壓級(jí))應(yīng)不大于65dB(A)。4.5.3清潔機(jī)器人兩端的驅(qū)動(dòng)單元4.5.5蓄電池供電情況下，在電池容量達(dá)到額定4.6控制系統(tǒng)要求4.6.2主要運(yùn)行參數(shù)和操控應(yīng)能現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程設(shè)定。4.6.3應(yīng)實(shí)時(shí)采集運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)并上傳。4.7安全要求4.7.1短路安全4.7.2電控箱防護(hù)安全4.7.3防雷接地安全3清潔機(jī)器人兩側(cè)停機(jī)位應(yīng)可靠接地，接地電阻應(yīng)小于14.7.5過(guò)電流保護(hù)4.7.7模擬損害正常清潔工況下，清潔件對(duì)組件表面連續(xù)滾（刮）刷2萬(wàn)次，b)沿光伏面板上下邊緣行進(jìn)，以組串為最小清潔單位，通過(guò)螺旋輥刷進(jìn)行無(wú)水清潔；e)當(dāng)接收到清潔完成信號(hào)或停機(jī)信號(hào)時(shí)，45.3.1為了避開(kāi)在高溫劇烈光照下擦拭組件可能對(duì)組件的破壞，一般應(yīng)選擇在早晨或者下午較晚的時(shí)5.3.2不應(yīng)在大風(fēng)、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件，冬季清潔應(yīng)避開(kāi)沖洗，以防5.3.3在清洗過(guò)程中，應(yīng)注意避免使用刺激性化學(xué)藥劑，以免造成光伏板表面損傷或腐蝕。6.3如表面有染色物質(zhì)（如鳥(niǎo)糞、植物汁等），或場(chǎng)地中的空氣濕度過(guò)高且無(wú)法擦拭灰塵，一般應(yīng)用后采用相關(guān)決策算法輸出決策，實(shí)現(xiàn)決策過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器