博士焊機(jī)組態(tài)說(shuō)明書(shū)

機(jī)器人與BOCSH焊機(jī)組態(tài)部門(mén)：焊裝技術(shù)部編制：張燦時(shí)間：2020年8月12日打開(kāi)TIA軟件，選擇創(chuàng)建新項(xiàng)目，針對(duì)組態(tài)工位進(jìn)行命名如UB70R1,點(diǎn)擊創(chuàng)建①添加設(shè)備，②點(diǎn)擊PC系統(tǒng)，③選擇常規(guī)PC，點(diǎn)擊PCstation，④最后點(diǎn)擊確定①②③④①點(diǎn)擊選項(xiàng)選擇管理通用站文件(GSD)，②選擇相應(yīng)GSD文件，③選擇安裝①點(diǎn)擊PCstation，②單機(jī)通訊模塊，③單機(jī)PROFINET/Ethernet，選擇CP1604,④依據(jù)訂貨號(hào)信息選擇6GK1160-4AA01，依據(jù)固件版本，選擇V2.7⑤雙擊6GK1160-4AA01添加至PCstation③⑤④②①①雙擊CP1604模塊②選擇常規(guī)③針對(duì)模塊進(jìn)行命名①②③①以太網(wǎng)地址②取消自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱選項(xiàng)12①選擇操作模式②勾選IO設(shè)備③選擇智能設(shè)備④針對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全配置1234①選擇常規(guī)目錄信息②勾選啟動(dòng)自定義12①點(diǎn)擊以太網(wǎng)地址②依據(jù)IP分配表配置IP③子網(wǎng)掩碼設(shè)置為注意：IP地址16中2為機(jī)器人層面配置1為PLC層配置3焊接控制器層

①②③①選擇網(wǎng)絡(luò)視圖②搜索焊機(jī)GSD文件GSDML-V2.2-Rexroth-PSS6000-20100624③選擇相應(yīng)GSD文件雙擊（確定焊接控制器相關(guān)信息，比如單網(wǎng)卡雙網(wǎng)口）

①③

②①選擇常規(guī)②針對(duì)模塊進(jìn)行命名③選擇以太網(wǎng)地址④取消自動(dòng)生成PROFINET設(shè)備名稱選項(xiàng)

①

②

④

③①點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)視圖選擇CP1604網(wǎng)絡(luò)接口②選擇添加新子網(wǎng)絡(luò)③將CP1604網(wǎng)絡(luò)接口與博士焊接網(wǎng)絡(luò)接口連接①選擇以外網(wǎng)地址②依據(jù)機(jī)器人IP地址表，輸入子站IP地址

②

①①點(diǎn)擊焊接控制器模塊②選擇設(shè)備視圖③選擇模塊④選擇Input/Outputmodules⑤雙擊選擇PS16XXX.728(依據(jù)焊機(jī)實(shí)際配置選擇，打焊接控制器可查看，如果不正確，可使用筆記本連接博士軟件，確認(rèn)模塊信息)①②③

④

⑤①點(diǎn)擊設(shè)備概覽內(nèi)PS16XXX.728模塊

②依據(jù)機(jī)器人信號(hào)地址規(guī)劃表修改輸入輸出地址注：I/0起始地址為機(jī)器人信號(hào)地址規(guī)劃表中STEP7開(kāi)始地址，結(jié)束地址自動(dòng)生成①②②①選擇網(wǎng)絡(luò)視圖②點(diǎn)擊編譯①②組態(tài)完成①將筆記本電腦與機(jī)器人設(shè)置為統(tǒng)一網(wǎng)段②將機(jī)器人示教器中PROFINETI/O啟動(dòng)模式設(shè)置為暫停①②①在TIA中點(diǎn)擊下載，搜索相應(yīng)機(jī)器人，將組態(tài)文件下載（此處需要顯示機(jī)器人及所附帶設(shè)備，若不顯示需要確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)是否有問(wèn)題）②機(jī)器人示教器中PROFINETI/O啟動(dòng)模式設(shè)置為讀入，讀入完成后重新啟動(dòng)，然后將啟動(dòng)模式改為操作①點(diǎn)擊在線訪問(wèn)②選擇Intel（R）NetworkConnection確定組態(tài)設(shè)備IP地址、設(shè)備名稱是否與組態(tài)名稱及地址一致，若不一致執(zhí)行以下步驟并雙擊相應(yīng)模塊③選擇分配IP地址④將IP地址改為與配置地址一致⑤點(diǎn)擊分配地址12