450型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范

450型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范動腦思考探索新知

1.學(xué)時

建議學(xué)時為：6h。2.訓(xùn)練器材450型裝配的無人機、計算機、NAZA飛控、遙控器。.

2.3.1教學(xué)建議動腦思考探索新知

2.3.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照450型無人機飛控與遙控器連接調(diào)試示范，進行正確調(diào)試飛控、遙控器。2）學(xué)會正確安裝、使用NAZA.M-Lite軟件，掌握閉源飛控調(diào)試方法。3）學(xué)會正確調(diào)試遙控器。。動腦思考探索新知

2.3.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點1）正確安裝、使用NAZA.M-Lite軟件。2）學(xué)會閉源飛控調(diào)試步驟及方法。3）學(xué)會遙控器與飛控連接調(diào)試步驟及方法。動腦思考探索新知

2.3.2軟件1.打開電腦，安裝NAZA.M-Lite軟件,下載地址是：http:/cn/naza-m-lite/download;允許對應(yīng)用對設(shè)備進行更改。動腦思考探索新知

2.3.2軟件2.登錄軟件NAZA.M-Lite，用戶登錄，連接NAZA飛控，如圖2-24所示。

圖2-24連接飛控動腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試1.選擇飛行器，再選擇飛控，如圖2-25所示。

圖2-25選擇飛行器與飛控動腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試2.選擇X、Y、Z軸，如圖2-26所示。

圖2-26選擇X、Y、Z軸動腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試3.飛控與遙控器連接，按回車鍵，如圖2-27所示。圖2-27飛控與遙控器連接動腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試3.飛控與遙控器連接，按回車鍵，如圖2-27所示。圖2-27飛控與遙控器連接（續(xù)）動腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進行連接調(diào)試1.遙控器各手柄、開關(guān)明細，如圖2-28所示。

圖2-28遙控器各手柄、開關(guān)明細動腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進行連接調(diào)試2.雙手撥動遙控器的上、下復(fù)位開關(guān),遙控器顯示屏上直接顯示：TX電壓4.8伏，RX電壓：5.6伏，如圖2-29所示圖2-29撥動遙控器的上、下復(fù)位開關(guān)動腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進行連接調(diào)試3.左手按住滾動菜單鍵，右手按住確認(rèn)單鍵，屏幕會分別顯示：“菜單：系統(tǒng)、功能”；當(dāng)選擇功能鍵會顯示：“正逆轉(zhuǎn)、最大舵量、通道、輔助通道”等，如圖2-30所示。圖2-30左手按住滾動菜單鍵，右手按住確認(rèn)單鍵動腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進行連接調(diào)試4.右手撥動上面的復(fù)位開關(guān)及確認(rèn)鍵，屏幕顯示：“功能系統(tǒng)：記憶微調(diào)、比率/曲線、油門曲線、混控”，如圖2-31所示。圖2-31右手撥動上面的復(fù)位開關(guān)及確認(rèn)鍵動腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進行連接調(diào)試5.左、右手同時撥動遙桿，如圖2-32所示。

圖2-32左、右手同時撥動遙桿動腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進行連接調(diào)試6.點擊軟件上面第2點后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束，如圖2-33所示。

圖2-33點擊軟件上面第2點后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束動腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進行連接調(diào)試6.點擊軟件上面第2點后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束，如圖2-33所示。圖2-33點擊軟件上面第2點后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束（續(xù)）動腦思考探索新知.2.4450型無人機校準(zhǔn)動腦思考探索新知

1.學(xué)時

建議學(xué)時為：2h。2.訓(xùn)練器材450型無人機、遙控器。.

2.4.1教學(xué)建議動腦思考探索新知

2.4.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照450型無人機校準(zhǔn)示范，學(xué)會陀螺儀的校準(zhǔn)。2）按照450型無人機校準(zhǔn)示范，學(xué)會檢查、判別電動機的轉(zhuǎn)動方向。。動腦思考探索新知

2.4.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點1）陀螺儀的校準(zhǔn)。2）判別電動機的轉(zhuǎn)動方向。。動腦思考探索新知2.4.2通電、陀螺儀校準(zhǔn)1.反復(fù)撥動遙控器SWC通道開關(guān)（7次以上），進入校準(zhǔn)模式（黃燈常亮），如圖2-34所示。圖2-34黃燈常亮動腦思考探索新知2.4.2通電、陀螺儀校準(zhǔn)2.將無人機平放，順時針轉(zhuǎn)動一圈；無人機頭朝下，順時針轉(zhuǎn)動一圈，反復(fù)做這個動作，直到綠燈常亮，如圖2-35所示。圖2-35轉(zhuǎn)動無人機，直到綠燈常亮動腦思考探索新知2.4.3檢查電動機轉(zhuǎn)動方向

用手輕觸電動機，檢查電動機轉(zhuǎn)動的方向，左上方和右下方電動機的轉(zhuǎn)動方向應(yīng)為順時針；左下方和右上方電動機的轉(zhuǎn)動方向應(yīng)為為逆時針，如果發(fā)現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)運方向不對，可以通過任意調(diào)換兩根電動機的接線，來改變電機的轉(zhuǎn)動方向，如圖2-36所示。

圖2-36檢查電動機轉(zhuǎn)動方向動腦思考探索新知2.4.4安裝槳葉

順時針旋轉(zhuǎn)的電動機裝反槳，逆時針旋轉(zhuǎn)的電動機裝正槳，如圖2-37所示

圖2-37安裝裝槳葉動腦思考探索新知.2.5試

飛動腦思考探索新知

1.學(xué)時

建議學(xué)時為：2h。2.訓(xùn)練器材450型無人機、遙控器。.

2.5.1教學(xué)建議動腦思考探索新知

2.5.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照正確擺放、解鎖450型無人機的示范，學(xué)會正確擺放、解鎖450型無人機。2）按照正確操控遙控器并使450型無人機平穩(wěn)起飛的示范，學(xué)會正確操控遙控器，使450型無人機平穩(wěn)起飛。。動腦思考探索新知

2.5.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點1）學(xué)會正確擺放、解鎖450型無人機。2）正確操控遙控器，讓450型無人機平穩(wěn)起飛。動腦思考探索新知2.5.2正確擺放、解鎖無人機

將無人機平放至空曠安全的地方，無人機飛行時，特別要注意周邊人身的安全，使用遙控器給無人機解鎖，如圖2-38所示。圖2-38使用遙控器，給無人機解鎖動腦思考探索新知2