Profinet 主站模塊EL6631與西門(mén)子S7 1500的通訊

LizzyChen技術(shù)文件_測(cè)試記錄第頁(yè)倍福官方網(wǎng)站： 倍福中國(guó)技術(shù)服務(wù)熱線：400-820-7388在線幫助系統(tǒng)： 倍福中國(guó)FTP資料下載：Profinet主站模塊EL6631與西門(mén)子S71500的通訊倍福廣州陳利君2017.05.16測(cè)試地點(diǎn)：廣州辦（客戶(hù)工程師：恒力泰倍福梁劍暉）測(cè)試條件：控制器及TC版本：CX1020-0112，CE6.0，TC2.1開(kāi)發(fā)PC上的TC版本：TwinCAT2.1Build2254Profinet主站：EL6631（SN:xxxxxxxx）Profinet從站：西門(mén)子S71500:已有自運(yùn)行的PLC程序，接口IO變量周期性變化。從站描述文件（GSDML）：GSDML-V2.31-A.xml（OK）GSDML-V2.31-#Siemens-PreConf_PLC_no-20170515-040411（經(jīng)測(cè)試，不OK）測(cè)試歸檔文件： 歸檔文件應(yīng)包含PLC程序、配置、相關(guān)的Lib、XML文件等。以壓縮文件形式保存，以便復(fù)制共享和重現(xiàn)。佛山恒力泰TC2EL6631連接西門(mén)子S71500.zip操作步驟：在西門(mén)子PLC的編程環(huán)境中，配置接口變量，導(dǎo)出為GSDML-V2.31-#Siemens-PreConf_333333333333-20170513-061245.xml（OK）測(cè)試表明，用GSDML-V2.31-#Siemens-PreConf_333333333333-20170513-061245.xml文件，IO變量與實(shí)際不符仍然可以。EL6631主站有掃描從站，并讀取實(shí)際配置的功能。但用錯(cuò)誤的GSDML文件，掃找到從站后，會(huì)提示配置錯(cuò)誤。將GSDML-V2.31-#Siemens-PreConf_333333333333-20170513-061245復(fù)制到筆記本的TC2安裝路徑： C:\TwinCAT\Io\Profinet下。在筆記本的TC2開(kāi)發(fā)版中添加路由CX1020，并將其選擇為目標(biāo)系統(tǒng)，掃描IO。手動(dòng)添加ProfinetMasterEL6631并指定其Adapter為上一步掃找到的EL6631從Device(EL6631)的Setting頁(yè)面設(shè)置Profinet主站IP從Device(EL6631)右鍵菜單中ScanBox如果找到的從站IP與主站IP不在同一個(gè)網(wǎng)段，也能掃描到，為了通訊需要修改到觀一網(wǎng)段，并按SetIPConfiguration提示修改成功按“Rescan”按鈕重新掃描：點(diǎn)“是”，讀取從站配置，結(jié)果如下：上圖可以看到從站中配置的變量名。注意，一定要使用S1500開(kāi)發(fā)工具中導(dǎo)出的GSDML的文件名。我嘗試修改了GSDML的名字，內(nèi)容保持不變，提示找不到GSD文件。應(yīng)該是在S1500內(nèi)部設(shè)置了GSD文件名。（XML文件中包含了文件名信息。查看DeviceCycle，并修改PLC任務(wù)周期與之匹配激活配置，查看測(cè)試結(jié)果注意事項(xiàng)：從站的IP在主站側(cè)設(shè)置，從站的名字在從站側(cè)設(shè)置。從站的名字不能帶下劃線，字母都是小寫(xiě)。推薦都使用主站掃描添加的方式，而不是從GSDML文件手動(dòng)添加。因?yàn)閷?shí)際硬件中的配置是否與GSDML一致還不確定。通常PLC型的Profinet從站，GSDML可以導(dǎo)出生成。而耦合器型的Profinet從站，GSDML是固定的，用戶(hù)可以自行插入模塊。不論IP是否同一網(wǎng)段，主站都能能夠掃描到從站。但是要添加到主站網(wǎng)絡(luò)必須有兩個(gè)條件：從站的名字不為空，且主從側(cè)設(shè)置一致，IP同一網(wǎng)段，且從站已經(jīng)運(yùn)行起來(lái)，至少要ReloadIO。注意IP并不是物理IP，而是為Profinet準(zhǔn)備的一個(gè)虛擬IP。對(duì)于ET200等ProfinetIO從站，只能從API右鍵手動(dòng)添加模塊，而不是在指定位置Add或者Insert。TwinCAT中的ProfinetEL6631網(wǎng)絡(luò)中，從站的Device頁(yè)面IPConfiguration，并不是掃描到的從站IP（01）。但會(huì)與之同一網(wǎng)段，這并不是實(shí)際的IP，可以不必理會(huì)。PLC任務(wù)為10ms時(shí)，通訊失敗。改成16ms，OK。改成8ms，4ms，2ms，也OK。而5ms，10ms就不行。這是S71500做Profinet通訊的特點(diǎn)。而倍福的tcpndevice就沒(méi)有這個(gè)要求。GSDML文件分析現(xiàn)